本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于立體停車(chē)庫(kù)車(chē)體托板自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們購(gòu)置家用汽車(chē)的欲望越來(lái)越強(qiáng)烈，一方面方便大家出行，另一方面也給停車(chē)帶來(lái)極大的壓力。在停車(chē)面積受限的情況下，在有效面積上拓展停車(chē)的空間、提高停車(chē)場(chǎng)容量成為人們研究與設(shè)計(jì)室內(nèi)外立體停車(chē)庫(kù)重要方向和有效手段。

停車(chē)庫(kù)在建造形式分為獨(dú)立和包含兩個(gè)類(lèi)型。包含式停車(chē)庫(kù)適用于與新建筑同步規(guī)劃和建設(shè)，停車(chē)設(shè)備附在建筑物內(nèi)，如地下停車(chē)場(chǎng)、平戰(zhàn)結(jié)合的防空洞停車(chē)場(chǎng)等，包含式停車(chē)庫(kù)對(duì)區(qū)域環(huán)境規(guī)劃和建筑觀瞻沒(méi)有影響，然而受限條件較多，建造成本高，容積率低。而獨(dú)立式停車(chē)建筑適合地下廣場(chǎng)、有限面積上向下下沉與向上疊加的多層停車(chē)設(shè)施，使有限的面積發(fā)揮最大的空間作用，增加容積率，因而不斷得到研發(fā)人來(lái)的重視和青睞。

目前，大量開(kāi)發(fā)使用的立體停車(chē)庫(kù)，大部分采用鏈條、齒輪、齒條、皮帶、螺桿、鋼繩以及液壓等組合方式進(jìn)行停車(chē)位的水平移動(dòng)和升降移動(dòng)，如齒輪與鏈條、齒輪與皮帶、齒輪與鋼繩、螺桿與鋼繩或齒輪、齒條與鋼繩結(jié)合，并通過(guò)他們完成停車(chē)位的升降與移動(dòng)?，F(xiàn)有的升降與水平移動(dòng)，存在如下問(wèn)題：1、采用上述連接傳動(dòng)方式，力阻和噪音較大，一方面消耗能源動(dòng)力，另一方面容易產(chǎn)生掉鏈與脫帶現(xiàn)象，故障率較高。2、采用鋼繩方式，鋼繩絲數(shù)多時(shí)，與齒輪的結(jié)合不緊密，容易脫落，鋼繩絲數(shù)少時(shí)容易產(chǎn)生線向彈性延長(zhǎng)，傳動(dòng)精確度差。3、現(xiàn)有的立體式停車(chē)庫(kù)，大部分采用的是庫(kù)內(nèi)提升與車(chē)位間移位的方式，這種方式或多或少都要占用車(chē)庫(kù)的部分面積與空間，使車(chē)庫(kù)容積率大大降低，同時(shí)，也正因?yàn)椴捎玫氖菐?kù)內(nèi)提升的方式，建造一個(gè)占地僅一個(gè)停車(chē)位的立體停車(chē)庫(kù)，就需要一個(gè)提升位與之配套。檢索各種公開(kāi)的文獻(xiàn)資料，大量的涉及都是采用上述思路。4、從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)看，無(wú)論是庫(kù)內(nèi)提升還是車(chē)庫(kù)外提升，無(wú)一例外都是借助鏈條、齒輪、齒條、皮帶、螺桿、鋼繩以及液壓等組合方式實(shí)現(xiàn)垂直提升方式與橫向平移方式，而這種垂直提升的方式與橫向平移方式的因是多組件的結(jié)合使得平穩(wěn)性和可靠度相對(duì)低，這是現(xiàn)有技術(shù)難以克服的設(shè)計(jì)與建造的缺陷。如一種快速升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與其兼容充電設(shè)備的設(shè)置方法（CN201510889315.0）、一種立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛搬運(yùn)裝置（CN201510712867.4）、一種立體停車(chē)裝置（CN201520823184.1）、一種新型機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)（CN201520720223.5）一種垂直升降水平橫移的立體停車(chē)庫(kù)（CN201510441580.2）、家用立體停車(chē)庫(kù)（CN201520385083.0）、一種智能懸吊式立體停車(chē)庫(kù)及其工作方法（CN201510241383.6）、立體停車(chē)設(shè)備（CN200820136863.1）等等。

福建天成新能源科技有限公司成功開(kāi)發(fā)一種螺桿與螺旋錐齒輪結(jié)合的庫(kù)外垂直提升立體停車(chē)庫(kù)。該立體停車(chē)庫(kù)由主體框架、一套垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)、1-6套的橫向移動(dòng)系統(tǒng)和車(chē)體托板構(gòu)成，形成一個(gè)2-7層的螺桿與螺旋錐齒輪結(jié)合的庫(kù)外垂直提升立體停車(chē)庫(kù)；其中，垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)位于前側(cè)方并通過(guò)垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)中的升降柄與主體框架連接，橫向移動(dòng)系統(tǒng)位于主體框架的每層停車(chē)層層間平面上，車(chē)體托板通過(guò)設(shè)置的滾動(dòng)輪與垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)、橫向移動(dòng)系統(tǒng)呈動(dòng)態(tài)連接。

所述的車(chē)體托板為一鋼板鋼梁結(jié)合的構(gòu)件，整體為板狀結(jié)構(gòu)，車(chē)體托板通過(guò)垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)和橫向移動(dòng)系統(tǒng)將停放于車(chē)體托板上的小型汽車(chē)垂直提升和橫向移動(dòng)方式將車(chē)體托板轉(zhuǎn)移到立體停車(chē)庫(kù)內(nèi)。采用公司的技術(shù)方案，在僅有的一個(gè)停車(chē)面積上，即可架設(shè)單車(chē)多層立體停車(chē)庫(kù)，停車(chē)、取車(chē)時(shí)可借助原來(lái)行駛的道路，不占用車(chē)庫(kù)的內(nèi)部面積；且?guī)焱庵苯犹嵘脚c橫向水平移動(dòng)方式，過(guò)程平穩(wěn)，升降與平移速度均勻無(wú)拽感。然而該技術(shù)方案所述的車(chē)體托板，沒(méi)有設(shè)計(jì)車(chē)輪擋車(chē)器，在一定程度上存在外部因素，如地震等引發(fā)振動(dòng)、傾斜、停車(chē)人大意沒(méi)有拉上手剎致使停放的車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。重慶捷擎科技有限公司2015年12月23日申請(qǐng)了“固定電動(dòng)勢(shì)斜置停車(chē)裝置”（cn201521079057.1），該專(zhuān)利依靠自行設(shè)計(jì)的停車(chē)裝置可有效阻止溜車(chē)滑車(chē)現(xiàn)象，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，需要借助外部動(dòng)力完成，使用過(guò)程受到供電的制約而有局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述諸多的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種用于立體停車(chē)庫(kù)車(chē)體托板自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的采用的技術(shù)方案是：所述的自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器，橫向設(shè)置于車(chē)體托板行車(chē)方向的前后方，前后方的車(chē)輪擋車(chē)器距離大于通用型小型汽車(chē)前后輪距；車(chē)輪擋車(chē)器由車(chē)體托板、升降裝置和工字形擋塊構(gòu)成，車(chē)體托板設(shè)置有相應(yīng)的凹槽，升降裝置和工字型擋塊鑲嵌于凹槽內(nèi)。

所述的工字形擋塊，呈上寬下小形塊狀結(jié)構(gòu)，上寬的部分在升降裝置的作用下可嵌入車(chē)體托板上表面設(shè)置的凹槽內(nèi)，嵌入后與車(chē)體托板上表面齊平；工字形擋塊的上寬的部分下底面設(shè)置有四個(gè)螺紋孔，通過(guò)螺紋孔與升降裝置連接。

所述的升降裝置，由上頂桿、橫杠桿、下頂桿和頂起彈簧構(gòu)成；上頂桿的上端頭設(shè)置有螺紋，與工字形擋塊中的螺紋孔螺紋連接，下端頭與頂起彈簧垂直狀連接，同時(shí)在靠近頂起彈簧的一端設(shè)置有螺栓孔，通過(guò)活動(dòng)螺栓與橫杠桿的一端頭相連；橫杠桿的一端頭與上頂桿的連接后，另一端頭也設(shè)置有螺栓孔，通過(guò)活動(dòng)螺栓與下頂桿的上端頭相連，同時(shí)在靠近下頂桿的上端頭相連的一端，設(shè)置有螺栓孔，通過(guò)活動(dòng)螺栓將橫杠桿固定于車(chē)體托板的本體上，當(dāng)下頂桿向上頂起時(shí)，橫杠桿以固定于車(chē)體托板的本體上的活動(dòng)螺栓為杠桿的支點(diǎn)將上頂桿和頂起彈簧向下壓，連帶將工字形擋塊也向下移動(dòng)并嵌入車(chē)體托板設(shè)置有相應(yīng)的凹槽內(nèi)。當(dāng)下頂桿向上頂起的作用力接觸后，依靠頂起彈簧又將工字形擋塊向上頂起。

所述的下頂桿，下端頭還設(shè)置了螺紋調(diào)節(jié)式底座，可根據(jù)需要調(diào)整下頂桿的長(zhǎng)度。

依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，所述的自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器工作原理是：

啟動(dòng)垂直提升傳動(dòng)裝置中的升降伺服電機(jī)，車(chē)體托板開(kāi)始下降，接近地面時(shí)，升降裝置中的下頂桿首先觸地，隨著車(chē)體托板的繼續(xù)下降，下頂桿在車(chē)體托板的下頂桿向上頂起，從而帶動(dòng)橫杠桿、上頂桿向下做杠桿式移動(dòng)，工字形擋塊嵌入車(chē)體托板設(shè)置有相應(yīng)的凹槽內(nèi)，此時(shí)頂起彈簧處于受壓狀態(tài)，停車(chē)人即可將車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)體托板；

操作系統(tǒng)反向重復(fù)上述步驟，將車(chē)體托板升起。由于車(chē)體托板逐步離地，車(chē)體托板對(duì)下頂桿重力作用逐步解除，在頂起彈簧的彈力的作用下，將上頂桿向上頂起，與上頂桿相連的工字形擋塊也逐步離開(kāi)車(chē)體托板設(shè)置有相應(yīng)的凹槽，向上升起。

上述過(guò)程，只要下頂桿沒(méi)有收到外力的作用，工字形擋塊就處于突起狀態(tài)，起到防止停放車(chē)輛溜車(chē)的作用。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工字形擋塊升降過(guò)程無(wú)需外加動(dòng)力自動(dòng)完成。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型安裝自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器后的立體停車(chē)庫(kù)車(chē)體托板剖面示意圖。

圖2是本實(shí)用新型安裝自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器后的立體停車(chē)庫(kù)車(chē)體托板俯視示意圖。

圖3是本實(shí)用新型所述的自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器局部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖4是本實(shí)用新型所述的自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器中工字形擋塊立體構(gòu)件仰視示意圖。

圖5是本實(shí)用新型所述的自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器中的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型有進(jìn)一步的理解，現(xiàn)結(jié)合附圖以實(shí)施例方式做具體說(shuō)明。

實(shí)施例1

圖1是本實(shí)施例安裝自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器后的立體停車(chē)庫(kù)車(chē)體托板剖面示意圖。圖中，1是工字形擋塊，2是車(chē)體托板、3是升降裝置。圖中體現(xiàn)的是車(chē)體前后方向車(chē)體托板（2）左側(cè)邊的一組升降裝置（3），在車(chē)體托板（2）右側(cè)邊也同樣安裝一組升降裝置（3），左右邊的升降裝置（3）通過(guò)工字形擋塊連接為整體。如上所述，四個(gè)的升降裝置（2）和一個(gè)的工字形擋塊（1）構(gòu)成車(chē)輪擋車(chē)器。

圖2是本實(shí)施例安裝自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器后的立體停車(chē)庫(kù)車(chē)體托板俯視示意圖。圖中，1是工字形擋塊，2是車(chē)體托板。從圖中可以看出，一個(gè)車(chē)體托板（2）設(shè)置有前后兩個(gè)的車(chē)輪擋車(chē)器。

圖3本實(shí)施例所述的自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器局部結(jié)構(gòu)放大圖。圖中，1是工字形擋塊，2是車(chē)體托板、3是升降裝置。圖中可以看出，車(chē)體托板（2）中設(shè)置有鏤空凹槽，升降裝置（3）和工字形擋塊（1）可嵌入鏤空凹槽中。

圖4是本實(shí)施例所述的自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器中工字形擋塊立體構(gòu)件仰視示意圖。圖中，1是工字形擋塊，4是螺紋孔，工字形擋塊（2）呈上寬下小的結(jié)構(gòu)，在上寬的部分下底面設(shè)置有四個(gè)螺紋孔，每個(gè)通過(guò)螺紋孔分別與一個(gè)的上頂桿螺紋端連接。

圖5是本實(shí)施例所述的自動(dòng)升降的車(chē)輪擋車(chē)器中的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，5是

上頂桿的上端頭設(shè)置有螺紋；6是上頂桿；7是橫杠桿上頂桿（6）上設(shè)置的活動(dòng)螺栓；8是頂起彈簧，9是橫杠桿；10是橫杠桿（9）的右端頭三分之一處設(shè)置有設(shè)置有活動(dòng)螺栓，通過(guò)活動(dòng)螺栓（10）將橫杠桿（9）固定于車(chē)體托板的本體上；11是下頂桿下端頭設(shè)置的螺紋調(diào)節(jié)式底座；12是下頂桿；13是橫杠桿（9）與下頂桿（12）的連接活動(dòng)螺栓。

本實(shí)施例中，車(chē)體托板（2）的長(zhǎng)寬分別為5200mm和2200mm；工字形擋塊（4）的上表面長(zhǎng)寬高分別為1800mm、2200 mm和150mm；前后兩個(gè)工字形擋塊（2）的靜距離為2800mm。

使用式，啟動(dòng)垂直提升傳動(dòng)裝置中的升降伺服電機(jī)，車(chē)體托板（2）開(kāi)始下降，接近地面時(shí)，升降裝置中的下頂桿（12）首先觸地，隨著車(chē)體托板（2）的繼續(xù)下降，下頂桿（12）在車(chē)體托板（2）的重量作用下下頂桿（12）向上頂起，從而帶動(dòng)橫杠桿（9）、上頂桿（6）向下做杠桿式移動(dòng)，工字形擋塊（1）嵌入車(chē)體托板（2）設(shè)置有相應(yīng)的凹槽內(nèi)，此時(shí)頂起彈簧（8）處于受壓狀態(tài)，停車(chē)人即可將車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)體托板（2）；

操作系統(tǒng)反向重復(fù)上述步驟，將車(chē)體托板（2）升起。由于車(chē)體托板（2）逐步離地，車(chē)體托板（2）對(duì)下頂桿（12）的重力作用逐步解除，此時(shí)在頂起彈簧（8）的彈力的作用下，將上頂桿（6）向上頂起，與上頂桿（6）相連的工字形擋塊（1）也逐步離開(kāi)車(chē)體托板（2）設(shè)置的凹槽，向上突起。

上述過(guò)程，只要下頂桿沒(méi)有收到外力的作用，工字形擋塊就處于突起狀態(tài)，起到防止停放車(chē)輛溜車(chē)的作用。