本實(shí)用新型涉及城市停車領(lǐng)域，為一種無(wú)避讓二層立體停車庫(kù)。

背景技術(shù)：

中國(guó)的私人轎車增長(zhǎng)速度是世界上增長(zhǎng)最快的國(guó)家，城市居民小區(qū)停車難的問題已越來(lái)越突出。用較經(jīng)濟(jì)的成本，可靠的應(yīng)用并適應(yīng)現(xiàn)有小區(qū)停車位增容改造的立體停車設(shè)備是一個(gè)必然的發(fā)展趨勢(shì)。近幾年，單軌式、雙軌式無(wú)避讓停車設(shè)備在逐步擴(kuò)大應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)緊湊，上層車盤可旋轉(zhuǎn)到與路面平行，容易進(jìn)、出車升起后轉(zhuǎn)正向內(nèi)移動(dòng)，不影響地面車輛停放。有獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，但這其中也有明顯的不足：1、移動(dòng)機(jī)箱、旋轉(zhuǎn)立柱、車臺(tái)板在露天地面軌道上運(yùn)行數(shù)米時(shí)，露天軌道周邊的雜物對(duì)安全運(yùn)行會(huì)有很大影響。2、載車盤只能向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，對(duì)只有一個(gè)進(jìn)出口的停車位來(lái)說(shuō)，二層車臺(tái)板沒有對(duì)進(jìn)、出車造成便利。3、車臺(tái)板上載車是外懸式運(yùn)行，要求整體構(gòu)件剛性好，加工精度高，否則引起的運(yùn)行振動(dòng)會(huì)極大影響設(shè)備的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服上述結(jié)構(gòu)不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行更可靠的無(wú)避讓停車設(shè)備。

一種小型轎車雙旋轉(zhuǎn)停車架，包括載車盤，其特征是設(shè)置有兩支并列同步轉(zhuǎn)動(dòng)的L 型立柱，所述兩支L型立柱的下端點(diǎn)通過(guò)轉(zhuǎn)軸支承與地面固定連接，所述轉(zhuǎn)軸支承一側(cè)設(shè)置有與地面固定連接的地面大齒輪，所述的兩支L型立柱另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸支架連接，載車盤通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)懸接在轉(zhuǎn)軸支架上，所述的L型立柱兩端有鏈輪，所述鏈輪一側(cè)固定有同軸小齒輪，其中置于接地端的鏈輪同軸小齒輪與地面大齒輪嚙合，置于轉(zhuǎn)軸支架端的鏈輪同軸小齒輪與固定在該端側(cè)的轉(zhuǎn)軸架大齒輪嚙合，所述L型立柱的尖角位置固定有張緊輪，兩端鏈輪與張緊輪通過(guò)鏈條連接，所述L型立柱下部與推拉油缸的伸縮端相連，所述推拉油缸的底座固定在地面基礎(chǔ)上。

所述的小型轎車雙旋轉(zhuǎn)停車架，其特征是所述的載車盤通過(guò)剪式伸縮架與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述剪式伸縮架上固定有垂直升降油缸。

所述的小型轎車雙旋轉(zhuǎn)停車架，其特征是所述的升降油缸為兩只同步油缸，所述兩只油缸分別置于剪式伸縮架兩側(cè)。

所述的小型轎車雙旋轉(zhuǎn)停車架，其特征是所述L型立柱下部地面固定有定位支架，所述定位支架位于L型立柱與推拉油缸之間，并且三者位于同一平面內(nèi)，所述的兩支并列L型立柱之間設(shè)置有載車盤支撐架。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：

（1）設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，地面支承只發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，沒有大的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，對(duì)環(huán)境的要求不高，使運(yùn)行更安全。

（2）載車盤在兩L型立柱之間的上轉(zhuǎn)軸架的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下懸掛，空中平行，剪式伸縮架升降，受力結(jié)構(gòu)好，抗風(fēng)阻能力強(qiáng)，運(yùn)行更可靠。

（3）二層載車盤在空中可轉(zhuǎn)180°，方便車主的進(jìn)、出車，使用更方便。

附圖說(shuō)明

圖1為正常停車位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為載車盤外移到進(jìn)出車位上空位置示意圖；

圖3為圖2位置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2位置載車盤空中旋轉(zhuǎn)90°示意圖；

圖5為保證載車盤水平橫移的傳動(dòng)原理圖。

圖中，1-轉(zhuǎn)軸支承；2-地面大齒輪；3-鏈輪；4-推拉油缸；5-L型立柱；6-張緊鏈輪；7-轉(zhuǎn)軸架；8-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；9-轉(zhuǎn)軸架大齒輪；10-定位支架；11-升降油缸；12-剪式伸縮架；13-載車盤；14-載車盤支撐架；15-齒條；16-回轉(zhuǎn)油缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1所示，小型轎車雙旋轉(zhuǎn)停車架包括兩支并列設(shè)置的L型立柱5，該L型立柱通過(guò)轉(zhuǎn)軸支承1固定在地面上，在轉(zhuǎn)軸支承的一側(cè)有固定有地面大齒輪2，在L型立柱近地端的側(cè)面安裝有鏈輪3，所述鏈輪一側(cè)固定有與地面大齒輪嚙合的同軸小齒輪，兩支并列的L型立柱上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸架7相連，構(gòu)成一個(gè)門字型支架。所述轉(zhuǎn)軸架7上設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，載車盤13通過(guò)一個(gè)剪式伸縮架12與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8相連。該剪式伸縮架的兩側(cè)分別安裝有兩支同步油缸11。在L型立柱5上端頭一側(cè)同樣裝有鏈輪暨同軸小齒輪，轉(zhuǎn)軸架7一側(cè)裝有與其同軸的轉(zhuǎn)軸架大齒輪9與該同軸小齒輪嚙合。L型立柱的尖角位置裝有張緊輪6，上述兩端側(cè)的鏈輪與張緊輪通過(guò)鏈條相連。在L型立柱的下部外側(cè)與推拉油缸4的伸縮端相連，該推拉油缸的底座固接在地面基座上。所述L型立柱下部?jī)?nèi)側(cè)還固定有載車盤支撐架14。

上述推拉油缸4，L型雙立柱5，張緊鏈輪6，在L型雙立柱上安裝的上轉(zhuǎn)軸架7，安裝在上轉(zhuǎn)軸架中部、軸線垂直地面的載車盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，轉(zhuǎn)軸架大齒輪9，定位支架10，懸掛在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下的升降油缸11，剪式伸縮架12，載車盤13形成的升降組合，主傳動(dòng)為液壓傳動(dòng)。

圖1所示位置是二層載車盤的正常停車位。L型立柱5采用槽鋼、工字鋼或方（圓）管制成，其下端通過(guò)鉸接軸與立柱轉(zhuǎn)軸支撐1鉸接，作為停車架的主支點(diǎn)。以方管型為例，L型立柱下端開有上、下口，與地面基礎(chǔ)固接的地面大齒輪2穿過(guò)立柱空腔與固定在L型立柱上的下部鏈輪3的同軸傳動(dòng)小齒輪嚙合，此時(shí)推拉油缸4處于收回狀態(tài)。L型立柱從圖1中看處于轉(zhuǎn)軸支承1的最右端，定位支架10受力支撐立柱的重力。

所述的L型立柱下部的鏈輪3暨同軸傳動(dòng)小齒輪通過(guò)鏈條繞過(guò)張緊輪6與L型立柱上部定位的鏈輪暨同軸傳動(dòng)小齒輪形成同步傳動(dòng)。上部小齒輪與轉(zhuǎn)軸架7上同軸固定的轉(zhuǎn)軸架大齒輪9嚙合，鎖住了上轉(zhuǎn)軸架的隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，強(qiáng)制保持載車盤目前的水平狀態(tài)，即安裝在轉(zhuǎn)軸架上的載車盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8軸線垂直向下?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端法蘭在上轉(zhuǎn)軸架下方與剪式伸縮架12的上架剛性聯(lián)接，可帶動(dòng)剪式伸縮架轉(zhuǎn)動(dòng)。剪式伸縮架的兩組臂上固定了兩組同步升降油缸11，剪式伸縮架下架與載車盤的四支吊桿剛性聯(lián)接。載車盤在停車位時(shí)，底面的兩側(cè)有載車盤支撐架14在圖1 C點(diǎn)處，其固定在L型立柱下端上的支架上，使停車時(shí)載車盤的重力不是吊在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，而是壓在L型立柱下部，降低了整體停車架的受力高度。在停車狀態(tài)下，停車架的穩(wěn)定性更好。

使用時(shí)，在圖1狀態(tài)下，當(dāng)二層車輛要移出時(shí)，啟動(dòng)遙控器，按下出車程序，液壓系統(tǒng)工作。首先，升降油缸11略收縮，通過(guò)剪式收縮架將載車盤略提升，使C點(diǎn)處的支撐脫開，載車盤13的整個(gè)重力承壓在載車盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，也就承壓在轉(zhuǎn)軸架7上。然后，推拉油缸4伸出L型立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)L型雙立柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。參見圖5，載車盤水平橫移的傳動(dòng)原理圖。L型立柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，定位在L型立柱下端的鏈輪3一側(cè)的同軸小齒輪與地面大齒輪2嚙合。地面大齒輪不動(dòng)，L型立柱5的轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)制小齒輪沿著大齒輪的分度圓逆時(shí)針繞鏈輪暨小齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同軸鏈輪同齒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條和張緊輪6使L型立柱上部的鏈輪3暨同軸小齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，上部的小齒輪同樣逆時(shí)針繞自己軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。由于上部同軸小齒輪與固接在上轉(zhuǎn)軸架上的大齒輪嚙合，而且兩對(duì)嚙合的大、小齒輪齒數(shù)、模數(shù)相同，所以轉(zhuǎn)軸架7的上、下面相對(duì)L型立柱上端的立柱軸線轉(zhuǎn)過(guò)的角度，與L型立柱繞轉(zhuǎn)軸支承1轉(zhuǎn)過(guò)的角度始終是同步一致的。只是轉(zhuǎn)軸架7上的轉(zhuǎn)軸架大齒輪9這時(shí)是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在L型立柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸架上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承載著載車盤在空中沿著L型立柱下端轉(zhuǎn)軸支承1到轉(zhuǎn)軸架7這段距離的半徑作了一個(gè)弧線的外移，而載車盤13底面始終保持著水平狀態(tài)，移動(dòng)到圖2所示位置即載車盤進(jìn)出車位置上空。這時(shí)，推拉油缸4伸到最大伸出位置。停穩(wěn)后程序自動(dòng)啟動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)油缸16帶動(dòng)齒條15伸出或收回，推動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的齒輪作左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)位。轉(zhuǎn)到圖4所示狀態(tài)，這時(shí)載車盤上的車輛已與停車位外車道平行，并已全部移出地面停車的上方。旋轉(zhuǎn)到位后，轉(zhuǎn)角完成信號(hào)發(fā)出，升降油缸伸出，剪式伸縮架向下伸，載車盤落地，完成車輛的出庫(kù)，同理，當(dāng)上述程序的反動(dòng)作，就完成了載車盤的入庫(kù)。

所述的載車盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能在正常停車位時(shí)可向左、向右各轉(zhuǎn)90°，參考圖3，若進(jìn)車時(shí)，載車盤與路面平行，設(shè)車盤升起后，右旋90°形成圖3位置入庫(kù)。出庫(kù)時(shí)，到此位置再右旋90°則車頭順路面走向，形成原方向進(jìn)車再原方向出車，若再出庫(kù)時(shí)，左旋90°則車頭與原進(jìn)車時(shí)方向一致，可形成從一端進(jìn)車，從另一端出車，更方便二層車輛的出車要求（只需調(diào)試時(shí)設(shè)程序既可實(shí)現(xiàn)）。

在出入車庫(kù)的過(guò)程中，L型雙立柱各自有一個(gè)同直徑同行程推拉油缸、剪式伸縮架，對(duì)稱配置了兩個(gè)油缸進(jìn)行推拉。對(duì)此，成對(duì)使用油缸均配置了液壓傳動(dòng)中很成熟的同步傳動(dòng)裝置與油缸兩端緩沖機(jī)構(gòu)，使本裝置能平穩(wěn)、安全的運(yùn)行。當(dāng)L型立柱從停車點(diǎn)轉(zhuǎn)到出車點(diǎn)時(shí)，參見圖1與圖4可以看出， L型立柱向外轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸正推力向外推動(dòng)，當(dāng)上轉(zhuǎn)軸架中的垂線過(guò)了立柱轉(zhuǎn)軸支撐1中心時(shí)，推拉油缸4變成負(fù)拉力工作，可見油缸的推拉過(guò)程中推力是不斷變化的。本實(shí)用新型采用了液壓自動(dòng)變量泵，可實(shí)現(xiàn)重載慢行、輕載快行。在節(jié)能的狀態(tài)下，比一般機(jī)械式傳動(dòng)縮短了進(jìn)、出庫(kù)時(shí)間，機(jī)械效率更高。對(duì)于地面層車輛的進(jìn)、出與一般地面停車方式一樣。

L型立柱的應(yīng)用。在停車時(shí)（見圖1），一端支撐在立柱轉(zhuǎn)軸支承上，L型立柱下端近中部，由立柱轉(zhuǎn)動(dòng)推拉油缸支承，并輔助有立柱定位支架10支撐。在停車位時(shí)，在兩L型立柱中間的載車盤側(cè)面伸出支架，恰好落在L型立柱下端的凸出支架上（C點(diǎn)見圖1），大大降低了停車架的承重點(diǎn)高度，使整個(gè)停車架處于一個(gè)較好的受力狀態(tài)。當(dāng)實(shí)行出、入庫(kù)動(dòng)作時(shí)，L型立柱外轉(zhuǎn)，將載車盤移到進(jìn)、出車的上空位置是時(shí)（見圖2），L型立柱在空中構(gòu)成的合理角度，能讓載車盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下懸掛的剪式伸縮架、載車盤及停放的車輛在空中有充分的回轉(zhuǎn)空間。L型立柱的應(yīng)用，大大降低了立柱的高度。

轉(zhuǎn)軸架7安裝在L型立柱上端的軸承座內(nèi)，在載車盤內(nèi)停有車輛時(shí)，對(duì)于軸中線造成一定的偏重是很正常的，而且在移動(dòng)中，沒有強(qiáng)制作用，載車盤組合在空中繞軸線晃動(dòng)是必然的。而這種情況在車位移動(dòng)中則是不允許的。本實(shí)用新型中，與地面基礎(chǔ)固接的地面大齒輪，L型立柱上、下端裝的兩套同軸傳動(dòng)小齒輪、鏈輪，鏈輪張緊輪和鏈條的應(yīng)用，使上轉(zhuǎn)軸架上的同軸大齒輪的組合使用，強(qiáng)制性地將上轉(zhuǎn)軸架上的載車盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸線始終與地面保持垂直。在L型立柱轉(zhuǎn)動(dòng)移位時(shí)，載車盤底面始終保持水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了安全可靠的車輛空中移位。

本實(shí)用新型目前展示的載車盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是一支油缸拉動(dòng)的齒條與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上齒輪嚙合，在停車位的狀態(tài)下，通過(guò)油缸推、拉齒條，能讓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左、右各轉(zhuǎn)90°。這樣就可以做到車輛從一頭駛?cè)?，再出車時(shí)向原進(jìn)方向駛出，也可以實(shí)行常用的從一頭駛?cè)耄硪活^駛出。

本實(shí)用新型中的剪式伸縮器滑動(dòng)部均采用了上、下兩側(cè)限位導(dǎo)軌，可以承受拉力和推力，在油壓升降油缸將載車盤降到路面后，可以穩(wěn)固地將載車盤與地面壓緊，不會(huì)因?yàn)檐囕v在上、下載車盤時(shí)對(duì)L型立柱造成沖擊。

本實(shí)用新型采用液壓傳動(dòng)，對(duì)立柱推拉油缸、升降油缸均配置了同步機(jī)構(gòu)與緩沖機(jī)構(gòu)。供油上采用自動(dòng)變量泵，可做到重載慢行、輕載快行，綜合節(jié)能效果明顯。載車盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用液壓傳動(dòng)，但也可用單獨(dú)電機(jī)傳動(dòng)。

本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。