本實用新型涉及立體車庫領域，尤其涉及一種升降機構水平運行的控制結構。
背景技術：
：隨著城市中機動車保有量的持續(xù)增加，停車難問題日益突顯，藉此出現(xiàn)的立體車庫受到越來越廣泛的關注。現(xiàn)有技術中，立體車庫中一般通過固定在地面上的車庫支撐梁構成整體的車庫框架，車庫框架中設置多個駐車位，通過搬運器將汽車運送至不同的駐車位，搬運器上鋪設載車板，汽車行駛至載車板上后，由立體車庫中的升降以及平移裝置實現(xiàn)載車板的搬運。但是，當升降機構到達車庫頂層待機時，所述升降機構容易發(fā)生意外。因此，有必要設計一種避免升降機構在車庫頂層發(fā)生意外的結構，以克服上述問題。技術實現(xiàn)要素：針對
背景技術：
所面臨的問題，本實用新型的目的在于提供一種安全且外觀美觀的升降機構1水平運行的控制結構。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術手段：一種升降機構水平運行的控制結構，其包括：一升降機構，所述升降機構在一井道中移動；所述井道頂層設有一橫移機構使得所述升降機構在所述橫移機構上移動；所述井道頂層設有一收容機構用于收容所述升降機構；一主站，所述主站包括一第一無線通訊模塊及一第一控制器，所述第一控制器與所述第一無線通訊模塊電性連接，所述第一無線通訊模塊用于發(fā)射信號；一第一電機與所述第一控制器電性連接，所述第一電機用于帶動所述升降機構上下移動；一副站安裝于所述升降機構上，所述副站包括一第二控制器及一第二無線通訊模塊，所述第二控制器與所述第二無線通訊模塊電性連接，所述第二無線通訊模塊與所述第一無線通訊模塊相互通信，所述第二無線通訊模塊用于接收來自所述第一無線通訊模塊發(fā)射的信號；一第二電機與所述第二控制器電性連接，所述第二電機用于帶動所述升降機構水平移動；當所述升降機構移動到井道頂層時，所述第一控制器控制所述第一電機停止轉動，所述第一無線通訊模塊發(fā)射信號給所述第二無線通訊模塊，使得所述第二控制器控制所述第二電機轉動使得所述升降機構在所述橫移機構上水平移動以使得所述升降機構進入所述收容機構中。作為上述方案的進一步改進，進一步包括一激光測距儀安裝于所述井道頂層用于測量所述升降機構在所述橫移機構水平方向移動的距離，所述激光測距儀與所述第一控制器電性連接，所述激光測距儀輸出測距信息給所述第一控制器；一反光板安裝于所述升降機構上用于反射所述激光測距儀發(fā)射的激光。進一步包括一第一光電開關與所述第一控制器電性連接，所述第一光電開關安裝于所述井道頂層；及一第二光電開關與所述第一光電開關形成一對射光電開關，所述第二光電開關安裝于所述升降機構上，所述第二光電開關與所述第二控制器電性連接，當所述升降機構到達井道頂層時，所述第一光電開關接收到所述第二光電開關發(fā)射的光信號，從而將所述第二光電開關發(fā)射的信號反饋給所述第一控制器，使得所述第一控制器控制所述第一電機停止轉動。進一步包括一第一編碼器安裝在所述第一電機輸出軸端上，用于計算所述升降機構上下移動的位移，所述第一編碼器與所述第一控制器電性連接。所述第一編碼器測量所述第一電機的轉速，所述第一電機與一第一變頻器電性連接，以使所述第一編碼器測量所述第一電機轉速信息，輸出給所述第一變頻器，所述第一編碼器、所述第一電機及所述第一變頻器組成一個閉環(huán)控制，使得所述第一變頻器能夠平穩(wěn)的運行。所述第二電機與一旋轉臂電性連接，所述旋轉臂安裝在所述升降機構上，用于勾拉所述升降機構，所述第二電機轉動帶動所述旋轉臂勾拉所述升降機構進入所述收容機構中。進一步包括一第二編碼器安裝在所述第二電機輸出軸端上，用于計算所述升降機構水平移動的位移，所述第二編碼器與所述第二控制器電性連接。所述第二編碼器測量所述第二電機的轉速，所述第二電機與一第二變頻器電性連接，以使所述第二編碼器測量所述第二電機轉速信息，輸出給所述第二變頻器，所述第二編碼器、所述第二電機及所述第二變頻器組成一個閉環(huán)控制，使得所述第二變頻器能夠平穩(wěn)的運行。進一步包括一限位開關安裝在所述升降機構上，所述限位開關用于定位所述旋轉臂，所述限位開關與所述第二控制器電性連接。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的通過設有所述主站與所述副站，所述主站與所述副站之間相互通信，當所述升降機構移動到所述井道頂層時，所述第一控制器控制所述第一電機停止轉動，所述第一無線通訊模塊發(fā)射信號給所述第二無線通訊模塊，使得所述第二控制器控制所述第二電機轉動使得所述升降機構在所述橫移機構上水平移動以使得所述升降機構進入所述收容機構中。附圖說明圖1為本實用新型的升降機構水平運行的控制結構的示意圖；圖2為本實用新型的主站的框圖；圖3為本實用新型的副站的框圖。具體實施方式的附圖標號說明：升降機構1井道2橫移機構21插銷結構11主站3第一無線通訊模塊31第一變頻器35第一控制器32激光測距儀4反光板12第一電機33第二無線通訊模塊52副站5第一編碼器34第二電機53第二控制器51收容機構22旋轉臂54限位開關13第二變頻器56第二編碼器55第一光電開關6第二光電開關7具體實施方式為便于更好的理解本實用新型的目的、結構、特征以及功效等，結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型的升降機構水平運行的控制結構，其包括：一升降機構1，所述升降機構1在一井道2中移動；所述井道2頂層設有一橫移機構21使得所述升降機構1在所述橫移機構21上移動；所述井道2頂層設有一收容機構22用于收容所述升降機構1，所述升降機構1設有一插銷結構11與所述橫移機構21平層定位。如圖1及圖2所示，一主站3，所述主站3包括一第一無線通訊模塊31及一第一控制器32，所述第一控制器32與所述第一無線通訊模塊31電性連接，所述第一無線通訊模塊31用于發(fā)射信號。所述主站3還包括一第一電機33與所述第一控制器32電性連接，所述第一電機33用于帶動所述升降機構1上下移動。一第一編碼器34安裝在所述第一電機33輸出軸端上，用于計算所述升降機構1上下移動的位移，所述第一編碼器34與所述第一控制器32電性連接。所述第一編碼器34測量所述第一電機33的轉速，所述第一電機33與一第一變頻器35電性連接，以使所述第一編碼器34測量所述第一電機33轉速信息，輸出給所述第一變頻器35，所述第一編碼器34、所述第一電機33及所述第一變頻器35組成一個閉環(huán)控制，使得所述第一變頻器35能夠平穩(wěn)的運行。一激光測距儀4安裝于所述井道2頂層的收容機構22上用于測量所述升降機構1在所述橫移機構21水平方向移動的距離，所述激光測距儀4與所述第一控制器32電性連接，所述激光測距儀4輸出測距信息給所述第一控制器32，所述激光測距儀4安裝在所述井道2頂層。一反光板12安裝于所述升降機構1上用于反射所述激光測距儀4發(fā)射的激光，當所述升降機構1位于所述井道2頂層時，所述反光板12與所述激光測距儀4在水平方向左右相對應。如圖1、圖2及圖3所示，一副站5安裝于所述升降機構1上，所述副站5包括一第二控制器51及一第二無線通訊模塊52，所述第二控制器51與所述第二無線通訊52模塊電性連接，所述第二無線通訊模塊52與所述第一無線通訊模塊31相互通信，所述第二無線通訊模塊52用于接收來自所述第一無線通訊模塊31發(fā)射的信號。一第二電機53與所述第二控制器51電性連接，所述第二電機53用于帶動所述升降機構1水平移動；所述第二電機53與一旋轉臂54電性連接，所述旋轉臂54安裝在所述升降機構1上，用于勾拉所述升降機構1，所述第二電機53轉動帶動所述旋轉臂54勾拉所述升降機構1進入所述收容機構22中。一限位開關13安裝在所述升降機構1上，所述限位開關13用于定位所述旋轉臂54，所述限位開關13與所述第二控制器51電性連接。一第二編碼器55安裝在所述第二電機53輸出軸端上，用于計算所述升降機構1水平移動的位移，所述第二編碼器55與所述第二控制器51電性連接。所述第二編碼器55測量所述第二電機53的轉速，所述第二電機53與一第二變頻器56電性連接，以使所述第二編碼器55測量所述第二電機53轉速信息，輸出給所述第二變頻器56，所述第二編碼器55、所述第二電機53及所述第二變頻器56組成一個閉環(huán)控制，使得所述第二變頻器56能夠平穩(wěn)的運行。當所述升降機構1移動到井道2頂層時，所述第一控制器32控制所述第一電機33停止轉動，所述第一無線通訊模塊31發(fā)射信號給所述第二無線通訊模塊52，使得所述第二控制器51控制所述第二電機53轉動使得所述升降機構1在所述橫移機構21上水平移動以使得所述升降機構1進入所述收容機構22中。如圖1、圖2及圖3，一第一光電開關6與所述第一控制器32電性連接，所述第一光電開關6安裝于所述井道2頂層；及一第二光電開關7與所述第一光電開關6形成一對射光電開關用來精確檢測所述升降機構1是否定位在所述井道2頂層，所述第二光電開關7安裝于所述升降機構1上，所述第二光電開關7與所述第二控制器51電性連接，當所述升降機構1到達井道2頂層時，所述第一光電開關6接收到所述第二光電開關7發(fā)射的光信號，從而將所述第二光電開關7發(fā)射的信號反饋給所述第一控制器32，使得所述第一控制器32控制所述第一電機33停止轉動。如圖1、圖2及圖3，需要說明的是，所述第一變頻器35與所述第一編碼器34，組成一個閉環(huán)控制，使得變頻器能夠平穩(wěn)的運行。當?shù)谝豢刂破?2輸出指令給第一變頻器35，所述第一變頻器35輸出相應的電壓/電流給所述第一電機33，驅動所述第一電機33運轉，帶動所述升降機構1向上移動或者向下移動，當所述升降機構1到達井道2頂層，所述激光測距儀4開始測距，即測量所述升降機構1與所述收容機構22之間的距離。所述激光測距儀4輸出測距信息給所述第一控制器32，所述第一控制器32借由該測距信息，來判斷所述升降機構1是否已經(jīng)到達頂層。當所述第一控制器32判斷所述升降機構1已經(jīng)到達井道2頂層時，其會輸出指令給所述第一變頻器35，所述第一變頻器35則相應地輸出對應該指令的電壓/電流給所述第一電機33，以使得所述第一電機33轉速發(fā)生變化以使得所述第一電機33停止轉動，從而調整使得所述升降機構1定位在所述井道2頂層。然后，所述第一控制器32輸出指令給所述第一無線通訊模塊31，所述第一無線通訊模塊31發(fā)射信號給所述第二無線通訊模塊52，所述第二控制器51跟據(jù)所述第二無線通訊模塊52接收到的信號，控制所述第二電機53轉動以帶動所述旋轉臂54鉤住所述升降機構1向所述收容機構22移動，從而使得所述升降機構1收容在所述收容機構22中，避免了當升降機構1到達車庫頂層待機時，所述升降機構1發(fā)生意外。如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型的升降機構1水平運行的控制結構是如何使得所述升降機構1收容于所述收容機構22中的，包括：以下步驟：S1、所述第一控制器32輸出指令給所述第一電機33，使得所述第一電機33轉動以帶動所述升降機構1在所述井道2中向上移動，所述第二編碼器55測量所述第二電機53的轉速，所述第一控制器32控制所述第一光電開關6開始工作；此時所述第二控制器51輸出指令給所述第二光電開關7，使得所述第二光電開關7開始工作。S2、當所述升降機構1運行到所述井道2頂層時，所述第一光電開關6接收到所述第二光電開關7的光信號，所述第一光電開關6將所述第二光電開關7發(fā)射的光信號反饋給所述第一控制器32，使得所述第一控制器32輸出指令給所述第一電機33，從而控制所述第一電機33停止轉動；此時所述第一控制器32輸出指令給所述第一無線通訊模塊31，所述第一無線通訊模塊31發(fā)送信號給所述第二無線通訊模塊52，此時所述激光測距儀4與所述反光板12分別位于所述井道2的左右相對兩側，所述激光測距儀4測出所述升降機構1與所述收容機構22之間的距離。S3、所述第二無線通訊模塊52將接收到所述第一無線通訊模塊31發(fā)送的信號輸出給所述第二控制器51，所述第二控制器51輸出指令給所述插銷結構11使得所述插銷結構11伸出所述升降機構1左右兩側，與所述橫移機構21平層定位。S4、所述激光測距儀4將檢測到所述升降機構1與所述收容機構22之間的距離反饋給所述第一控制器32。S5、所述第一控制器32根據(jù)所述激光測距儀4反饋得到的距離，所述第一控制器32再次輸出指令給所述第一電機33，使得所述第一電機33開始轉動，此時所述升降機構1定位在所述橫移機構21上靜止不動，從而使得所述第一電機33的鏈條處于松弛狀態(tài)，此時所述第二控制器51輸出指令給第二電機53，從而所述第二電機53轉動帶動所述旋轉臂54運行，所述旋轉臂54鉤住所述升降機構1在所述橫移機構21上向所述收容機構22方向靠近。S6、所述第一編碼器34不斷計算所述第一電機33的鏈條的松弛程度，所述激光測距儀4不斷的檢測所述激光測距儀4與所述反光板12之間的距離，所述第一控制器32根據(jù)所述第一編碼器34的數(shù)據(jù)與所述激光測距儀4測出的距離比較，以計算出所述升降機構1在所述橫移機構21上所需的所述第一電機33的鏈條的長度。同時所述第一編碼器34的數(shù)據(jù)和激光測距儀4的數(shù)據(jù)分別控制所述第一電機運行33的速度和所述第二電機53的速度，保證所述第一電機33鏈條松弛的程度大于升降機構1橫移時鏈條所需的行程，確保系統(tǒng)運行安全可靠。實用新型的通過設有所述主站3與所述副站5，所述主站3與所述副站5之間相互通信，當所述升降機構1移動到井道2頂層時，所述第一控制器32控制所述第一電機33停止轉動，所述第一無線通訊模塊31發(fā)射信號給所述第二無線通訊模塊52，使得所述第二控制器51控制所述第二電機53轉動使得所述升降機構1在所述橫移機構21上水平移動以使得所述升降機構1進入所述收容機構22中。以上詳細說明僅為本實用新型之較佳實施例的說明，非因此局限本實用新型的專利范圍，所以，凡運用本創(chuàng)作說明書及圖示內(nèi)容所為的等效技術變化，均包含于本實用新型的專利范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3