本實(shí)用新型涉及立體存儲(chǔ)車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種立體車庫(kù)提升機(jī)以及立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車保有量與日俱增，“停車難”的問(wèn)題變得日益加劇，解決城市中心停車問(wèn)題刻不容緩。城市平面停車不但要占用相當(dāng)規(guī)模的土地和空間，這使停車空間的擴(kuò)展變得相當(dāng)困難。因此，機(jī)械式立體停車庫(kù)的應(yīng)用為解決城市中心停車難問(wèn)題提供了很好的方法。

其中只有巷道堆垛類立體停車庫(kù)設(shè)備適用于大型密集式存車，這類車庫(kù)是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動(dòng)化停車難題。但是此類設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，XYZ升降裝置就要占用車庫(kù)1/3空間，只能設(shè)置一個(gè)出入口或設(shè)置多個(gè)出入口緩沖區(qū)，而且出入口位置因受限于結(jié)構(gòu)只能設(shè)置在車庫(kù)的兩側(cè)，無(wú)法根據(jù)停車庫(kù)地形設(shè)置出入口位置。由于只有一個(gè)升降裝置，所以最遠(yuǎn)車位存取車需2分鐘，高峰存取車時(shí)間更長(zhǎng)，依次存取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性較差，而且一旦升降裝置故障將影響整個(gè)車庫(kù)的存取車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種立體車庫(kù)提升機(jī)以及立體車庫(kù)，能夠較為方便的存取車，實(shí)用性好。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種立體車庫(kù)提升機(jī)，包括主體框架以及安裝在所述主體框架上的提升機(jī)構(gòu)；

所述主體框架包括基座、安裝在所述基座上的兩個(gè)立柱以及安裝在所述立柱上的橫梁；

所述提升機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)和連接并提升升降臺(tái)的曳引機(jī)，所述升降臺(tái)沿所述立柱上下移動(dòng)，所述曳引機(jī)安裝在所述橫梁上；

其中，所述升降臺(tái)包括至少一個(gè)停車位，每個(gè)所述停車位上還設(shè)置有穿梭小車，所述穿梭小車用于將所述停車位上的汽車搬運(yùn)到車庫(kù)中或?qū)⑺鲕噹?kù)中的汽車搬運(yùn)到所述停車位上。

其中，所述升降臺(tái)包括一個(gè)停車位，所述升降臺(tái)邊緣設(shè)置有導(dǎo)持裝置，用于引導(dǎo)所述穿梭小車將所述停車位上的汽車搬運(yùn)到車庫(kù)中或?qū)⑺鲕噹?kù)中的汽車搬運(yùn)到所述停車位上。

其中，所述升降臺(tái)包括兩個(gè)停車位，所述升降臺(tái)邊緣設(shè)置有導(dǎo)持裝置，用于引導(dǎo)所述穿梭小車將所述停車位上的汽車搬運(yùn)到車庫(kù)中或?qū)⑺鲕噹?kù)中的汽車搬運(yùn)到所述停車位上；

其中，所述兩個(gè)停車位并排設(shè)置。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種立體車庫(kù)，包括立體車庫(kù)本體以及與所述立體車庫(kù)本體相連的立體車庫(kù)提升機(jī)；

所述立體車庫(kù)本體包括至少一層停車間，每層所述停車間設(shè)有多圈第一軌道以及設(shè)置在所述第一軌道上的停車平臺(tái)，每個(gè)所述停車平臺(tái)能夠在所述第一軌道上移動(dòng)，每個(gè)所述停車平臺(tái)的上表面設(shè)有第二軌道；

所述立體車庫(kù)提升機(jī)設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的上表面設(shè)有第三軌道；

所述停車平臺(tái)上的所述第二軌道和所述升降臺(tái)上的所述第三軌道相互對(duì)齊形成貫通的直線軌道，所述穿梭小車沿所述第二軌道和所述第三軌道移動(dòng)，用于將停放在所述升降臺(tái)上的汽車搬運(yùn)到所述停車平臺(tái)上或?qū)⑺鲕噹?kù)中的汽車搬運(yùn)到所述停車位上。

其中，所述立體車庫(kù)提升機(jī)設(shè)置在所述立體車庫(kù)本體外部。

其中，所述立體車庫(kù)提升機(jī)設(shè)置在所述立體車庫(kù)本體內(nèi)部。

其中，所述第一軌道呈圓形，且至少設(shè)置一環(huán)，所述停車平臺(tái)對(duì)應(yīng)所述第一軌道設(shè)置，其上設(shè)置有多個(gè)存放位，用于存放汽車。

其中，所述第一軌道設(shè)置為三個(gè)圓環(huán)，所述停車平臺(tái)對(duì)應(yīng)所述第一軌道設(shè)置為三個(gè)圓環(huán)，其上設(shè)置有多個(gè)存放位，用于存放汽車。

其中，所述停車平臺(tái)包括停車平臺(tái)本體和設(shè)置在所述停車平臺(tái)本體底部的停車平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置；

其中，所述停車平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)安裝在所述第一軌道上，以使得所述停車平臺(tái)在所述第一軌道上移動(dòng)。

其中，所述立體車庫(kù)本體外部至少設(shè)置一臺(tái)所述提升機(jī)；每層所述停車間的外邊緣以及所述軌道的周圍還設(shè)置有支撐柱。

本實(shí)用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型在立體車庫(kù)中設(shè)置立體車庫(kù)提升機(jī)，包括主體框架以及安裝在所述主體框架上的提升機(jī)構(gòu)；主體框架包括基座、安裝在基座上的兩個(gè)立柱以及安裝在立柱上的橫梁；提升機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)和連接并提升升降臺(tái)的曳引機(jī)，升降臺(tái)沿立柱上下移動(dòng)，曳引機(jī)安裝在橫梁上；其中，升降臺(tái)包括至少一個(gè)停車位，每個(gè)停車位上還設(shè)置有穿梭小車，穿梭小車用于將停車位上的汽車搬運(yùn)到車庫(kù)中或?qū)④噹?kù)中的汽車搬運(yùn)到停車位上，如此能夠較為方便的存取車，實(shí)用性好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型立體車庫(kù)提升機(jī)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型立體車庫(kù)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型立體車庫(kù)第一實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型立體車庫(kù)第一實(shí)施例一可選實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型立體車庫(kù)第二實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型立體車庫(kù)第三實(shí)施例第一軌道的剖面視圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)實(shí)用新型所提供的立體車庫(kù)提升機(jī)以及立體車庫(kù)做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型立體車庫(kù)提升機(jī)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實(shí)施例中，立體車庫(kù)提升機(jī)包括主體框架10以及安裝在主體框架10上的提升機(jī)構(gòu)30；

主體框架10包括基座11、安裝在基座11上的兩個(gè)立柱13以及安裝在立柱13上的橫梁15；

提升機(jī)構(gòu)30包括升降臺(tái)31和連接并提升升降臺(tái)31的曳引機(jī)33，升降臺(tái)31沿立柱13上下移動(dòng)，曳引機(jī)33安裝在橫梁15上；

其中，升降臺(tái)31包括至少一個(gè)停車位311，每個(gè)停車位311上還設(shè)置有穿梭小車312，穿梭小車312用于將停車位311上的汽車50(汽車50圖1中未繪出)搬運(yùn)到車庫(kù)70(車庫(kù)70圖1中未繪出)中或?qū)④噹?kù)70中的汽車搬運(yùn)到停車位311上。

在上述實(shí)施例中通過(guò)在立體車庫(kù)中設(shè)置立體車庫(kù)提升機(jī)，包括主體框架以及安裝在所述主體框架上的提升機(jī)構(gòu)；主體框架包括基座、安裝在基座上的兩個(gè)立柱以及安裝在立柱上的橫梁；提升機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)和連接并提升升降臺(tái)的曳引機(jī)，升降臺(tái)沿立柱上下移動(dòng)，曳引機(jī)安裝在橫梁上；其中，升降臺(tái)包括至少一個(gè)停車位，每個(gè)停車位上還設(shè)置有穿梭小車，穿梭小車用于將停車位上的汽車搬運(yùn)到車庫(kù)中或?qū)④噹?kù)中的汽車搬運(yùn)到停車位上，如此能夠較為方便的存取車，實(shí)用性好。

可選的，升降臺(tái)31包括一個(gè)停車位311，升降臺(tái)31邊緣設(shè)置有導(dǎo)持裝置313，用于引導(dǎo)穿梭小車312將停車位311上的汽車50搬運(yùn)到車庫(kù)中或?qū)④噹?kù)中的汽車50搬運(yùn)到停車位311上。

其中，導(dǎo)持裝置313可以是磁性軌道或者是其他可引導(dǎo)穿梭小車的軌道。

在本實(shí)用新型立體車庫(kù)提升機(jī)其他實(shí)施例中，還可以設(shè)置伸出機(jī)構(gòu)，用于將停車位上的汽車搬運(yùn)到車庫(kù)中或?qū)④噹?kù)中的汽車搬運(yùn)到停車位上。

繼續(xù)參照?qǐng)D1，升降臺(tái)31可以設(shè)置兩個(gè)停車位311，兩個(gè)停車位311并排設(shè)置，停車位311也可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置，并不局限于以上舉例。

此外，上述立體車庫(kù)提升機(jī)的高度根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置，圖1中高度僅為示例。

請(qǐng)參閱圖2以及圖3，圖2是本實(shí)用新型立體車庫(kù)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實(shí)用新型立體車庫(kù)第一實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)示意圖；在該實(shí)施例中，立體車庫(kù)包括立體車庫(kù)本體200以及與立體車庫(kù)本體200相連的立體車庫(kù)提升機(jī)100，該立體車庫(kù)提升機(jī)100可以是本實(shí)用新型立體車庫(kù)提升機(jī)上述實(shí)施例中的立體車庫(kù)提升機(jī)100。

立體車庫(kù)本體200包括至少一層停車間210，每層停車間210設(shè)有多圈第一軌道211以及設(shè)置在第一軌道211上的停車平臺(tái)212，每個(gè)停車平臺(tái)212能夠在第一軌道211上移動(dòng)，每個(gè)停車平臺(tái)212的上表面設(shè)有第二軌道213；

立體車庫(kù)提升機(jī)100的升降臺(tái)31A上表面設(shè)有第三軌道214；

停車平臺(tái)212上的第二軌道213和升降臺(tái)31A上的第三軌道214相互對(duì)齊形成貫通的直線軌道，穿梭小車321A沿所述第二軌道213和第三軌道214移動(dòng)，用于將停放在升降臺(tái)31A上的汽車50A搬運(yùn)到停車平臺(tái)212上或?qū)⑼＼嚻脚_(tái)212中的汽車50A搬運(yùn)到停車位311A上。

立體車庫(kù)提升機(jī)100可以設(shè)置在立體車庫(kù)本體200外部。

在車庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，汽車50A停放在停車位311A上，穿梭小車321A將汽車50A托起，提升機(jī)30A開(kāi)始工作，升降臺(tái)31A上升，與此同時(shí)，停車平臺(tái)212同時(shí)旋轉(zhuǎn)，將空出的存放位轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)立體車庫(kù)提升機(jī)100的位置，穿梭小車321A沿著第二軌道213和第三軌道214進(jìn)入存放位。

在上述實(shí)施例中，通過(guò)合理的設(shè)置立體車庫(kù)提升機(jī)的結(jié)構(gòu)，方便車輛的存取，并且等待時(shí)間大大縮短，實(shí)用性較高，另外，通過(guò)設(shè)置多圈軌道的停車平臺(tái)，也提高了車庫(kù)的空間利用率。

繼續(xù)參照?qǐng)D2，立體車庫(kù)提升機(jī)100在立體車庫(kù)本體200外部設(shè)置了兩部，但是在本實(shí)用新型立體車庫(kù)其他實(shí)施例中，在本實(shí)用新型立體車庫(kù)其他實(shí)施例中，立體車庫(kù)提升機(jī)可以根據(jù)具體的需要進(jìn)行數(shù)量配置，并不局限于以上舉例。

參照?qǐng)D4，圖4是本實(shí)用新型立體車庫(kù)第一實(shí)施例一可選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在該實(shí)施例中，立體車庫(kù)提升機(jī)100B還可以同時(shí)設(shè)置在立體車庫(kù)本體200B內(nèi)部，當(dāng)然，在實(shí)際使用中，也可以根據(jù)具體情況選擇將提升機(jī)安裝在外部、內(nèi)部或者是都安裝。

在車庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置在立體車庫(kù)本體200B內(nèi)部的立體車庫(kù)提升機(jī)100B在運(yùn)載汽車上升的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使得停車平臺(tái)212B上空的存放位能夠正對(duì)立體車庫(kù)提升機(jī)100B。

在本實(shí)用新型車庫(kù)其他實(shí)施例中，立體車庫(kù)的停車平臺(tái)和立體車庫(kù)提升機(jī)何以同時(shí)旋轉(zhuǎn)配合進(jìn)行汽車的停放，停車平臺(tái)和立體車庫(kù)在同一控制器的控制下精確的對(duì)接，以使得汽車能夠順利的在提升機(jī)和車庫(kù)上進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

參照?qǐng)D5，圖5是本實(shí)用新型立體車庫(kù)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)用新型立體車庫(kù)第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一軌道211C呈圓形，且至少設(shè)置一環(huán)，但在實(shí)際使用中根據(jù)需要或車庫(kù)的大小來(lái)設(shè)置軌道的環(huán)數(shù)。停車平臺(tái)212C對(duì)應(yīng)第一軌道211C設(shè)置，其上設(shè)置有多個(gè)存放位212C1，用于存放汽車50C。

其中，圓形的停車平臺(tái)212C可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)或通過(guò)摩擦輪傳動(dòng)。

可選的，第一軌道211C設(shè)置為三個(gè)圓環(huán)，停車平臺(tái)212C對(duì)應(yīng)第一軌道211C設(shè)置為三個(gè)圓環(huán)，其上設(shè)置有多個(gè)存放位212C1，用于存放汽車50C，圖5中為了方便示意，并沒(méi)有畫(huà)出第二和第三圈圓環(huán)。

在車庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置在立體車庫(kù)本體200C內(nèi)部的立體車庫(kù)提升機(jī)100C在運(yùn)載汽車上升的同時(shí)，停車平臺(tái)212C也可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，以將存放位空出來(lái)供汽車停放。

參照?qǐng)D6，圖6是本實(shí)用新型立體車庫(kù)第三實(shí)施例的軌道的剖面視圖，和本實(shí)用新型立體車庫(kù)第二實(shí)施例不同的是，停車平臺(tái)212D包括停車平臺(tái)本體212D2和設(shè)置在停車平臺(tái)本體212D2底部的停車平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置212D3，停車平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置212D3對(duì)應(yīng)安裝在第一軌道211D上，以驅(qū)動(dòng)停車平臺(tái)212D在第一軌道211D上移動(dòng)，其上設(shè)置有多個(gè)存放位212D1，用于存放汽車50D。

可選的，停車平臺(tái)本體212D2可以是由多段組成，每段停車平臺(tái)本體212D2上設(shè)置有至少一個(gè)存放位212D1，停車平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置212D3安裝在其中任意一段停車平臺(tái)本體212D2上，來(lái)驅(qū)動(dòng)停車平臺(tái)212D。

在本實(shí)用新型立體車庫(kù)上述實(shí)施例中，立體車庫(kù)本體外部至少設(shè)置一臺(tái)提升機(jī)；每層停車間的外邊緣以及軌道的周圍還設(shè)置有支撐柱。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。