本實(shí)用新型涉及外墻磚鋪貼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外墻磚鋪貼多樣化，鋪貼靈活性強(qiáng)的外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)。

背景技術(shù)：

外墻磚的鋪貼通常都是采用人工進(jìn)行，特別是一些小規(guī)格的非金屬磚，其在鋪貼時(shí)需要耗費(fèi)工人大量的精力和時(shí)間，且因個(gè)體性的差異，鋪貼的小規(guī)格非金屬磚聯(lián)塊尺寸和標(biāo)準(zhǔn)存在差異，無(wú)法做到相同的標(biāo)準(zhǔn)尺寸和鋪貼圖案。在鋪貼小規(guī)格非金屬磚聯(lián)塊的過(guò)程中，存在返工重鋪的問(wèn)題，小規(guī)格非金屬磚的浪費(fèi)情況較為嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種外墻磚鋪貼多樣化，鋪貼靈活性強(qiáng)的外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案為：

一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)，包括機(jī)械手工作臺(tái)、鋪貼流水線、排列臺(tái)和上下料輥臺(tái)，所述鋪貼流水線和所述排列臺(tái)并列設(shè)置在所述機(jī)械手工作臺(tái)的下方，且長(zhǎng)度方向均與所述機(jī)械手工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向垂直，所述機(jī)械手工作臺(tái)上設(shè)有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一機(jī)械手在所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制下可沿所述機(jī)械手工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向在所述鋪貼流水線和所述排列臺(tái)之間運(yùn)動(dòng)，所述第二機(jī)械手在所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制下可沿所述機(jī)械手工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向在所述排列臺(tái)和所述上下料輥臺(tái)之間運(yùn)動(dòng)。

上述的一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)，所述排列臺(tái)和所述上下料輥臺(tái)之間通過(guò)中繼輥臺(tái)銜接。

上述的一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)，所述上下料輥臺(tái)包括水平的上料排輥和位于所述上料排輥下方的下料排輥，所述上料排輥的傳遞方向朝向所述排列臺(tái)，所述下料排輥的傳遞方向與所述上料排輥的傳遞方向相反。

上述的一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)，所述第二機(jī)械手的下端和所述第一機(jī)械手的下端均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)陣列排布的吸盤(pán)。

上述的一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)，所述排列臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有傳輸皮帶，所述排列臺(tái)的臺(tái)面下連接有用于驅(qū)動(dòng)所述排列臺(tái)的臺(tái)面沿其長(zhǎng)度方向前后縱向運(yùn)動(dòng)的絲桿。

上述的一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)，所述外圈部的外壁面設(shè)有多個(gè)橫截面為半圓形的半圓凸臺(tái)。

上述的一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在所述機(jī)械手工作臺(tái)上的滑桿、套設(shè)在所述滑桿上的傳送皮帶和驅(qū)動(dòng)所述傳送皮帶往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。

上述的一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)，所述鋪貼流水線上設(shè)有格柵板。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本實(shí)用新型的外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)通過(guò)第二機(jī)械手將上下料輥臺(tái)傳送過(guò)來(lái)的金屬箱中的小規(guī)格非金屬磚吸取到排列臺(tái)上進(jìn)行自動(dòng)排列，并且借助排列臺(tái)進(jìn)行前后左右排列小規(guī)格非金屬磚，自動(dòng)排列成任何規(guī)則的鋪貼圖案，再經(jīng)過(guò)第一機(jī)械手將排列臺(tái)上的小規(guī)格非金屬磚吸取到鋪貼流水線上對(duì)應(yīng)的格柵板上。同時(shí)可根據(jù)不同排列圖案要求，每件小規(guī)格非金屬磚可獨(dú)立控制釋放于對(duì)應(yīng)格柵板位置上，創(chuàng)作出單色或多色不同配比的鋪貼圖案。圖案鋪貼完成后通過(guò)涂有漿糊膠水的鋪貼紙張或尼龍網(wǎng)將格柵板中的每塊小規(guī)格非金屬磚粘連在一起，然后在鋪貼流水線上干燥即可獲得小規(guī)格非金屬磚聯(lián)塊。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，小規(guī)格非金屬磚聯(lián)塊的鋪貼制造成本低，鋪貼圖案多樣化，鋪貼靈活性強(qiáng)，鋪貼得到的小規(guī)格非金屬磚聯(lián)塊尺寸和規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，避免了因返工重鋪造成的資源浪費(fèi)現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述機(jī)械手工作臺(tái)的仰視圖；

圖4為第一圖樣聯(lián)塊示意圖；

圖5為第二圖樣聯(lián)塊示意圖；

圖6為第三圖樣聯(lián)塊示意圖。

圖中：1-機(jī)械手工作臺(tái)、2-鋪貼流水線、3-排列臺(tái)、4-中繼輥臺(tái)、5-上下料輥臺(tái)、6-格柵板、7-第一圖樣聯(lián)塊、8-第二圖樣聯(lián)塊、9-第三圖樣聯(lián)塊、10-吸盤(pán)、11-第二機(jī)械手、12-第一機(jī)械手、13-傳送皮帶、14-伺服電機(jī)、51-上料排輥、52-下料排輥。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

如圖1至3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)，包括機(jī)械手工作臺(tái)1、鋪貼流水線2、排列臺(tái)3和上下料輥臺(tái)5，鋪貼流水線2和排列臺(tái)3并列設(shè)置在機(jī)械手工作臺(tái)1的下方，且長(zhǎng)度方向均與機(jī)械手工作臺(tái)1的長(zhǎng)度方向垂直。機(jī)械手工作臺(tái)1上設(shè)有第一機(jī)械手12、第二機(jī)械手11以及驅(qū)動(dòng)裝置。第二機(jī)械手11在驅(qū)動(dòng)裝置的控制下可沿機(jī)械手工作臺(tái)1的長(zhǎng)度方向在排列臺(tái)3和上下料輥臺(tái)5之間運(yùn)動(dòng)，將上下料輥臺(tái)5傳送過(guò)來(lái)的金屬箱中的小規(guī)格非金屬磚吸取到排列臺(tái)3上進(jìn)行自動(dòng)排列。第一機(jī)械手12在驅(qū)動(dòng)裝置的控制下可沿機(jī)械手工作臺(tái)1的長(zhǎng)度方向在鋪貼流水線2和排列臺(tái)3之間運(yùn)動(dòng)，將排列臺(tái)3上排列好的的小規(guī)格非金屬磚吸取到鋪貼流水線2上對(duì)應(yīng)的格柵板6上。然后通過(guò)涂有漿糊膠水的鋪貼紙張或尼龍網(wǎng)將格柵板6中的每塊小規(guī)格非金屬磚粘連在一起，然后在鋪貼流水線2上干燥即可獲得小規(guī)格非金屬磚聯(lián)塊。

具體的，在上述的一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)中，第二機(jī)械手11的下端和第一機(jī)械手12的下端均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)陣列排布的吸盤(pán)10，其中，第二機(jī)械手11下端排布的吸盤(pán)陣列數(shù)少于第一機(jī)械手12下端排布的吸盤(pán)陣列數(shù)，第二機(jī)械手11吸取單列小規(guī)格非金屬磚進(jìn)行排列，第一機(jī)械手12吸取排列好的聯(lián)塊并將整個(gè)聯(lián)塊包含的小規(guī)格非金屬磚單次一并吸取。排列臺(tái)3和上下料輥臺(tái)5之間通過(guò)中繼輥臺(tái)4銜接。上下料輥臺(tái)5包括水平的上料排輥51和位于該上料排輥51下方的下料排輥52，上料排輥51的傳遞方向朝向排列臺(tái)3，下料排輥52的傳遞方向與上料排輥51的傳遞方向相反。裝有小規(guī)格非金屬磚的金屬箱經(jīng)過(guò)上料排輥51送至中繼輥臺(tái)4上，此時(shí)中繼輥臺(tái)4靜止，裝有小規(guī)格非金屬磚的金屬箱位于第二機(jī)械手11的下方，第二機(jī)械手11向下運(yùn)動(dòng)通過(guò)其下端的吸盤(pán)10抓取金屬箱中的小規(guī)格非金屬磚并移動(dòng)至排列臺(tái)3的上方進(jìn)行聯(lián)塊的排列。在單個(gè)圖形排列好后，第一機(jī)械手12運(yùn)動(dòng)至排列臺(tái)3的上方，并將整個(gè)聯(lián)塊包含的小規(guī)格非金屬磚同時(shí)一并吸取，然后轉(zhuǎn)移至鋪貼流水線2上，然后放入格柵板6上。金屬箱中的小規(guī)格非金屬磚使用完后，中繼輥臺(tái)4啟動(dòng)將金屬箱移至下料排輥52上，然后下料排輥52帶動(dòng)空的金屬箱送出。

具體的，在上述的一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)中，排列臺(tái)3的臺(tái)面上設(shè)有傳輸皮帶(圖中未示出)，排列臺(tái)3的臺(tái)面下連接有用于驅(qū)動(dòng)該排列臺(tái)的臺(tái)面沿其長(zhǎng)度方向前后縱向運(yùn)動(dòng)的絲桿(圖中未示出)。借助絲桿驅(qū)動(dòng)排列臺(tái)3進(jìn)行前后縱向運(yùn)動(dòng)，并結(jié)合第一機(jī)械手12的來(lái)回橫向運(yùn)動(dòng)，可橫向以及縱向排列小規(guī)格非金屬磚，根據(jù)預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡，可在排列臺(tái)3的臺(tái)面上自動(dòng)排列出任何規(guī)則的鋪貼圖案。驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在機(jī)械手工作臺(tái)1上的滑桿(圖中未示出)、套設(shè)在滑桿上的傳送皮帶13和驅(qū)動(dòng)該傳送皮帶13往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)14。

實(shí)施例2：

本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的一種外墻磚自動(dòng)鋪貼機(jī)，除了下述區(qū)別技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征與實(shí)施例1相同。該區(qū)別技術(shù)特征為：鋪貼流水線2上配置了多個(gè)單元的機(jī)械手工作臺(tái)1、排列臺(tái)3、中繼輥臺(tái)4以及上下料輥臺(tái)5，即鋪貼流水線2配置了多個(gè)鋪貼工位，相比實(shí)施例1，實(shí)施例2單位時(shí)間鋪貼的小規(guī)格非金屬磚聯(lián)塊個(gè)數(shù)更多。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。