本實(shí)用新型屬于停車設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種地上地下多層式停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)城市化道路的深化發(fā)展，智慧城市的概念在社會(huì)發(fā)展中得到了越來(lái)越廣泛的體現(xiàn)。機(jī)械式智能停車設(shè)備作為解決停車難問(wèn)題的手段，得到了廣泛的推廣，但是機(jī)械式的停車設(shè)備受到停車尺寸、產(chǎn)地空間等諸多問(wèn)題的限制，單一的停車設(shè)備往往難以滿足要求。升降橫移類停車設(shè)備和簡(jiǎn)易升降類停車設(shè)備，安裝簡(jiǎn)單方便，但是其空間利用率較低，智能化水平較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種地上地下多層式停車設(shè)備，利用地上和地下空間停放車輛，并且能夠同時(shí)進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)操作，從而將待停車輛停放至地上或地下的空停車位或?qū)④囕v從停車位取出。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種地上地下多層式停車設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及若干條垂直軌道，所述旋轉(zhuǎn)底座位于地下且由旋轉(zhuǎn)底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與地面平齊，所述若干條垂直軌道均安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上且自下而上穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)后延伸至地上空間，所述若干條垂直軌道之間設(shè)置有能夠沿所述垂直軌道上下運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上攜帶有搬運(yùn)器，所述垂直軌道地下部分和地上部分周圍分別設(shè)置有若干層停車區(qū)，每層所述停車區(qū)上設(shè)置有若干停車位，地上部分最下層停車區(qū)與地下部分最上層停車區(qū)之間設(shè)置有若干進(jìn)車口和若干出車口。

在上述技術(shù)方案中，地上和地下空間均可用于停放車輛，空間利用率高。待停車輛由進(jìn)車口進(jìn)入，旋轉(zhuǎn)底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)垂直軌道、升降平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)至進(jìn)車口方向停止旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)同時(shí)升降平臺(tái)攜帶搬運(yùn)器在垂直軌道之間升降至與進(jìn)車口平齊的位置，搬運(yùn)器通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)將待停車輛搬運(yùn)至升降平臺(tái)上，升降平臺(tái)攜帶搬運(yùn)器和車輛升降至有空停車位的停車區(qū)，在升降平臺(tái)升降的同時(shí)旋轉(zhuǎn)底座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將升降平臺(tái)旋轉(zhuǎn)至空停車位方向，再由搬運(yùn)器將車輛搬運(yùn)至空停車位，搬運(yùn)器返回升降平臺(tái)，即完成停車操作。取車操作與上述過(guò)程相反。在上述停車和取車過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降操作，智能化程度高，使得停車和取車更加方便快捷。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，地上部分的所述若干層停車區(qū)自上而下呈圓筒式，地下部分的所述若干層停車區(qū)自上而下呈圓筒式，提高空間利用率，同時(shí)圓筒狀的外形更為符合人們的審美。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，每層所述停車區(qū)的若干停車位呈扇形分布，既可以進(jìn)一步提高空間利用率，同時(shí)也方便選擇空停車位。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)向裝置，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中起到支撐導(dǎo)向的作用。

綜上，本實(shí)用新型一種地上地下多層式停車設(shè)備具有空間利用率高、智能化程度高、停車和取車方便快捷等有益效果。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是圖1的俯視圖

圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中旋轉(zhuǎn)底座的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中垂直軌道的局部結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

圖1至圖5示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式

為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”與附圖本身的左、右方向一致，但并不對(duì)本實(shí)用新型起限定作用。

如圖1所示，該地上地下多層式停車設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)底座5、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1以及垂直軌道2，旋轉(zhuǎn)底座5位于地下且由旋轉(zhuǎn)底座5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)底座5可以采用如圖3所示的結(jié)構(gòu)，由旋轉(zhuǎn)總成6和底座架7組成，旋轉(zhuǎn)底座5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用電機(jī)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1與地面平齊，兩條垂直軌道2對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)底座5上且自下而上穿過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1后延伸至地上空間，垂直軌道2可以采用如圖4所示的結(jié)構(gòu)，由豎梁13、橫撐11、斜撐10焊接而成，在豎梁13上還安裝有齒條12，垂直軌道2上的孔9與旋轉(zhuǎn)底座5上的孔8對(duì)齊；兩條垂直軌道2之間設(shè)置有能夠沿垂直軌道2上下運(yùn)動(dòng)的升降平臺(tái)3，升降平臺(tái)3上攜帶有用于搬運(yùn)汽車的搬運(yùn)器4，當(dāng)旋轉(zhuǎn)底座5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座5旋轉(zhuǎn)時(shí)，即可帶動(dòng)垂直軌道2、升降平臺(tái)3以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1一起旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1上可以設(shè)置如圖5所示的導(dǎo)向裝置14，該導(dǎo)向裝置14由圖5所示的兩個(gè)方向的導(dǎo)向輪15、16組成，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中起到支撐導(dǎo)向作用；垂直軌道2地下部分周圍設(shè)置有五層停車區(qū)，垂直軌道2地上部分周圍設(shè)置有兩層停車區(qū)，地上部分的兩層停車區(qū)和地下部分的五層停車區(qū)均可以設(shè)計(jì)成自上而下呈圓筒式，如圖1和圖2所示，這樣可以提高空間的利用率，同時(shí)圓筒狀的外形更為符合人們的審美；每層停車區(qū)上設(shè)置有十個(gè)停車位，且每層的十個(gè)停車位可以呈扇形分布，如圖2所示，進(jìn)一步提高空間利用率；地上部分最下層停車區(qū)與地下部分最上層停車區(qū)之間設(shè)置有若干進(jìn)車口和若干出車口，進(jìn)車口和出車口的底面均與地面平齊，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1可以設(shè)計(jì)成長(zhǎng)條狀，其兩端形狀與進(jìn)、處車口所在層邊沿吻合。

當(dāng)有車輛需要停放時(shí)，待停車輛由進(jìn)出口進(jìn)入，進(jìn)車方向如圖1和圖2中的右邊箭頭所示，根據(jù)進(jìn)車方向，可以由旋轉(zhuǎn)底座5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)垂直軌道2、升降平臺(tái)3以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1旋轉(zhuǎn)至進(jìn)車方向后停止旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)同時(shí)升降平臺(tái)3攜帶搬運(yùn)器4在垂直軌道2之間上升或下降至與地面平齊的位置，搬運(yùn)器4通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1將待停車輛搬運(yùn)至升降平臺(tái)3上，然后升降平臺(tái)3攜帶搬運(yùn)器4和車輛升降到有空停車位的停車區(qū)，與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)底座5根據(jù)空停車位的方向可以由旋轉(zhuǎn)底座5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將升降平臺(tái)3旋轉(zhuǎn)至空停車位方向，再由搬運(yùn)器4將車輛搬運(yùn)至空停車位，搬運(yùn)器4返回升降平臺(tái)3，即完成停車操作。

當(dāng)需要取車時(shí)，升降平臺(tái)3攜帶搬運(yùn)器4上升或下降至待取車輛停車區(qū)，根據(jù)取車車位方向，可以在升降平臺(tái)3升降同時(shí)由旋轉(zhuǎn)底座5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)垂直軌道2、升降平臺(tái)3以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1旋轉(zhuǎn)，從而將升降平臺(tái)3旋轉(zhuǎn)至取車車位方向，搬運(yùn)器4將待取車輛搬運(yùn)至升降平臺(tái)3，升降平臺(tái)3攜帶搬運(yùn)器4和車輛上升或下降至與地面平齊位置，與此同時(shí)，根據(jù)出車方向(圖1和圖2左側(cè)箭頭所示)，旋轉(zhuǎn)底座5可以在升降平臺(tái)3升降的同時(shí)由旋轉(zhuǎn)底座5驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1旋轉(zhuǎn)至出車方向，搬運(yùn)器4通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1將車輛搬運(yùn)至出車口位置，車輛即可由出車口駛出，搬運(yùn)器4返回升降平臺(tái)3，取車操作完成。

該地上地下多層式停車設(shè)備，利用地上和地下空間停放車輛，并且能夠同時(shí)進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)操作，從而將待停車輛停放至地上或地下的空停車位或?qū)④囕v從停車位取出，空間利用率高，智能化程度高，停車和取車方便快捷。

本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施方式，例如地上部分和地下部分的停車區(qū)層數(shù)以及整體造型可以根據(jù)需要設(shè)置，每層停車區(qū)的停車位數(shù)量和分布方式也可以根據(jù)需要設(shè)置，進(jìn)、處車口的數(shù)量以及垂直軌道2的數(shù)量同樣可以根據(jù)需要設(shè)置。

上面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不限于上述具體實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。