本實(shí)用新型涉及整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，尤其涉及適用于小型乘用車自動(dòng)入庫(kù)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前中國(guó)小型乘用車產(chǎn)量及進(jìn)出口規(guī)模較大，因用地緊張，整車及物流廠家配套的倉(cāng)儲(chǔ)車位普遍不足。高存儲(chǔ)效率的整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在國(guó)內(nèi)具備建設(shè)條件，未來(lái)預(yù)期會(huì)有多座此類型倉(cāng)庫(kù)在國(guó)內(nèi)開工建造。

然而，目前的整車立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化程度較低，很多操作都需要借助人工來(lái)執(zhí)行，造成倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作效率過低，成本過高。如何提升整車立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化程度是目前亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

以下給出一個(gè)或多個(gè)方面的簡(jiǎn)要概述以提供對(duì)這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡(jiǎn)化形式給出一個(gè)或多個(gè)方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。

本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供了一種整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)，具備托盤的輸送、收集、發(fā)放的功能和車輛的停放、輸送功能，能自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)車頭，是整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：本實(shí)用新型揭示了一種整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)，包括多個(gè)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、多個(gè)鏈條輸送機(jī)、拆/疊盤機(jī)、堆垛機(jī)、托盤，其中車輛停放在托盤上，托盤通過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)前后傳輸，拆/疊盤機(jī)位于其中一個(gè)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上，用于將單個(gè)托盤從一堆托盤中取出或者將托盤碼放到一堆托盤中，堆垛機(jī)用于將托盤和車輛一起堆放到貨架上以及將托盤和車輛一起從貨架上取出并放入其中一個(gè)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)的一實(shí)施例，部分的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)具有升降功能。

根據(jù)本實(shí)用新型的整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)的一實(shí)施例，鏈條輸送機(jī)通過自身的升降并與具有升降功能的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的協(xié)作完成托盤交叉?zhèn)鬏敚佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)通過升降與拆/疊盤機(jī)完成托盤的拆/疊動(dòng)作。

根據(jù)本實(shí)用新型的整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)的一實(shí)施例，部分的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)具有旋轉(zhuǎn)180°的調(diào)頭功能。

根據(jù)本實(shí)用新型的整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)的一實(shí)施例，堆垛機(jī)將由拆/疊盤機(jī)碼放的一定數(shù)量的托盤堆放到貨架上存放。

本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：通過使用本實(shí)用新型的輸送系統(tǒng)，整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以完成車輛入庫(kù)和出庫(kù)的自動(dòng)化輸送，車輛的自動(dòng)調(diào)頭及托盤的自動(dòng)化碼放、收集和堆存。

附圖說明

圖1示出了整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的示意圖。

圖2示出了本實(shí)用新型的整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)的示意圖。

圖3示出了本實(shí)用新型的車輛輸送路線的示意圖。

圖4示出了本實(shí)用新型的托盤輸送路線的示意圖。

具體實(shí)施方式

在結(jié)合以下附圖閱讀本公開的實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，能夠更好地理解本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標(biāo)記。

圖1示出了整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的外觀結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參見圖1，整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由庫(kù)前輸送系統(tǒng)和貨架組成，存車時(shí)車輛停放在托盤上，由本實(shí)用新型的輸送系統(tǒng)輸送至貨架前端，再由堆垛機(jī)將托盤和車輛放至貨架上，取車時(shí)反向操作。

圖2是本實(shí)用新型的整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)包括八個(gè)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1～8、兩個(gè)鏈條輸送機(jī)9、10、拆/疊盤機(jī)11、堆垛機(jī)12、托盤13。車輛14位于其中一個(gè)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)8的托盤13上。

圖3示出了本實(shí)用新型的輸送系統(tǒng)的輸送路線。在存車時(shí)，由司機(jī)將車輛14停放至托盤13上，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2將托盤13旋轉(zhuǎn)180°(調(diào)頭)，并輸送至輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)3，最后到達(dá)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)4，再由堆垛機(jī)12將托盤13和車輛14一起堆放至貨架上。反之，在取車時(shí)，由堆垛機(jī)12將托盤13和車輛14一起取出放至輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)4的位置，經(jīng)過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)3和2輸送至輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的位置，再由司機(jī)將車輛14開走。其中輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1具備升降功能，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2具備旋轉(zhuǎn)180°(調(diào)頭)功能。

圖4示出了本實(shí)用新型的輸送系統(tǒng)的托盤輸送路線。當(dāng)存車時(shí)，輸送路線先將疊放的托盤在拆/疊盤機(jī)11上拆出單個(gè)托盤13到輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)7上，依次經(jīng)過輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)6和5、鏈條輸送機(jī)10和9輸送至輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1，然后司機(jī)將車輛14駛?cè)胪斜P13。當(dāng)取車時(shí)輸送路線反向操作將留下的托盤13輸送至拆/疊盤機(jī)11碼放起來(lái)，當(dāng)托盤碼放一定層數(shù)時(shí)輸送至輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)8，再由堆垛機(jī)12將疊放的托盤堆放到貨架上存放。其中輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1通過升降與鏈條輸送機(jī)9完成托盤交叉?zhèn)鬏?，鏈條輸送機(jī)10通過升降與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)5完成托盤交叉?zhèn)鬏?，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)7通過升降與拆/疊盤機(jī)11完成托盤的拆/疊動(dòng)作。

當(dāng)使用本實(shí)用新型的輸送系統(tǒng)后，整車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以完成車輛入庫(kù)和出庫(kù)的自動(dòng)化輸送，車輛的自動(dòng)調(diào)頭和托盤的自動(dòng)化碼放、收集和堆存。

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