本實用新型涉及一種舞臺設(shè)備，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)升降搖臂設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，各種文藝演出活動、影視作品等層出不窮，以滿足人們?nèi)找嬖鲩L的精神文化需求，其中，為了便于拍攝或者設(shè)置舞臺布景，經(jīng)常會使用到搖臂，將攝像機安裝在搖臂上或者攝像師直接位于搖臂上，通過搖臂的運動實現(xiàn)多角度的拍攝，同時，也可以針對舞臺的需要，在搖臂上設(shè)置布景，便于形成動態(tài)立體的舞臺效果，但現(xiàn)有的搖臂功能較為簡單，難以達到既可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作又可實現(xiàn)升降動作的目的，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，因此，如何實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和升降動作且便于操控是亟待解決的技術(shù)問題。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和升降動作且便于操控的旋轉(zhuǎn)升降搖臂設(shè)備。

根據(jù)本實用新型的一個方面，一種旋轉(zhuǎn)升降搖臂設(shè)備，包括支架、旋轉(zhuǎn)臺、搖臂、第一液壓缸、第二液壓缸以及可彎曲的第一連接體和第二連接體，所述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接于所述支架上，并可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有支架，所述搖臂一端鉸接于所述支架上，另一端設(shè)有平臺，所述第一液壓缸沿所述旋轉(zhuǎn)臺徑向設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)，所述第一液壓缸具有第一活塞桿，所述第一活塞桿遠離所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置，所述第一液壓缸兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，且所述第一導(dǎo)向輪靠近所述第一活塞桿設(shè)置，所述第二導(dǎo)向輪位于所述旋轉(zhuǎn)臺和所述第一液壓缸之間，所述第一連接體一端與所述第一活塞桿連接，另一端繞過所述第一導(dǎo)向輪后與所述旋轉(zhuǎn)臺連接，所述第二連接體一端與所述第一活塞桿連接，另一端繞過所述第二導(dǎo)向輪后與所述旋轉(zhuǎn)臺連接，且所述第一連接體和所述第二連接體分別連接于所述旋轉(zhuǎn)臺周緣上的不同位置，所述第二液壓缸設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺上并與所述搖臂連接，且所述第二液壓缸用于驅(qū)動所述搖臂相對所述旋轉(zhuǎn)臺在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，還包括第三導(dǎo)向輪和第四導(dǎo)向輪，所述第三導(dǎo)向輪與所述第一導(dǎo)向輪位于所述第一液壓缸的同側(cè)，所述第四導(dǎo)向輪與所述第二導(dǎo)向輪位于所述第一液壓缸的同側(cè)，所述第一連接體依次繞過所述第一導(dǎo)向輪和所述第三導(dǎo)向輪后與所述旋轉(zhuǎn)臺連接，所述第二連接體依次繞過所述第二導(dǎo)向輪和所述第四導(dǎo)向輪后與所述旋轉(zhuǎn)臺連接。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，還包括第五導(dǎo)向輪和第六導(dǎo)向輪，所述第五導(dǎo)向輪和所述第六導(dǎo)向輪均設(shè)于所述第一液壓缸設(shè)有所述第四導(dǎo)向輪的一側(cè)，且所述第五導(dǎo)向輪位于所述第四導(dǎo)向輪靠近所述第一液壓缸的一側(cè)，所述第六導(dǎo)向輪位于所述第四導(dǎo)向輪的另一側(cè)，述第一連接體依次繞過所述第一導(dǎo)向輪、所述第三導(dǎo)向輪和所述第五導(dǎo)向輪后與所述旋轉(zhuǎn)臺連接，所述第二連接體依次繞過所述第二導(dǎo)向輪、所述第四導(dǎo)向輪和所述第六導(dǎo)向輪后與所述旋轉(zhuǎn)臺連接。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述第一連接體和所述第二連接體均為鋼絲繩。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述旋轉(zhuǎn)臺為圓盤形結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述支架上設(shè)有限位臺，當所述搖臂處于最低位置時，所述搖臂搭設(shè)于所述限位臺。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述第二液壓缸具有第二活塞桿和缸體，所述第二活塞桿與所述搖臂鉸接，所述缸體與所述旋轉(zhuǎn)臺鉸接。

本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)升降搖臂設(shè)備，一方面，當需要使所述旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時，可通過所述第一液壓缸的第一活塞桿的伸縮，當所述第一活塞桿縮回時，可拉動所述第一連接體。同時，所述第二連接體處于放松狀態(tài)，從而通過所述第一連接體的牽拉使所述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。反之，當所述第一活塞桿伸出時，所述第一連接體處于放松狀態(tài)，所述第一活塞桿拉動所述第二連接體，通過所述第二連接體的牽拉使所述旋轉(zhuǎn)臺反向轉(zhuǎn)動。因而，在實際使用時，可通過控制所述第一液壓缸即可實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，由于所述搖臂鉸接于所述旋轉(zhuǎn)臺的所述支架上，從而可帶動所述搖臂旋轉(zhuǎn)。另一方面，通過控制所述第二液壓缸可使所述搖臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)升降動作。綜上，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸可同時工作也可分別獨立工作，從而根據(jù)用戶需求實現(xiàn)搖臂的旋轉(zhuǎn)和升降，可在平臺上安裝攝像機或者站立攝像人員等，進行拍攝。由此，可同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和升降動作。

附圖說明

通過參照附圖詳細描述其示例實施方式，本實用新型的上述和其它特征及優(yōu)點將變得更加明顯。

圖1為本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)升降搖臂設(shè)備的主視圖；

圖2為本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)升降搖臂設(shè)備的俯視圖。

附圖標記說明：

1、機架；2、旋轉(zhuǎn)臺；3、搖臂；4、第一液壓缸；41、第一活塞桿；5、第二液壓缸；51、第二活塞桿；52、缸體；6、第一連接體；7、第二連接體；8、支架；9、微控制器，10、第一導(dǎo)向輪，11、第二導(dǎo)向輪，12、第三導(dǎo)向輪；13、第四導(dǎo)向輪；14、第五導(dǎo)向輪；15、第六導(dǎo)向輪；16、限位臺。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本實用新型將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細描述。

雖然本說明書中使用相對性的用語，例如“上”“下”來描述圖標的一個組件對于另一組件的相對關(guān)系，但是這些術(shù)語用于本說明書中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。能理解的是，如果將圖標的裝置翻轉(zhuǎn)使其上下顛倒，則所敘述在“上”的組件將會成為在“下”的組件。其他相對性的用語，例如“高”“低”“頂”“底”“前”“后”“左”“右”等也作具有類似含義。當某結(jié)構(gòu)在其它結(jié)構(gòu)“上”時，有可能是指某結(jié)構(gòu)一體形成于其它結(jié)構(gòu)上，或指某結(jié)構(gòu)“直接”設(shè)置在其它結(jié)構(gòu)上，或指某結(jié)構(gòu)通過另一結(jié)構(gòu)“間接”設(shè)置在其它結(jié)構(gòu)上。

本實用新型中，用語“一個”、“一”、“該”、“所述”和“至少一個”用以表示存在一個或多個要素/組成部分/等；用語“包含”、“包括”和“具有”用以表示開放式的包括在內(nèi)的意思并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等；用語“第一”、“第二”、“第三”、“第五”和“第六”等僅作為標記使用，不是對其對象的數(shù)量限制。

參照圖1和圖2，本實用新型的實施例提供一種旋轉(zhuǎn)升降搖臂設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)升降搖臂設(shè)備包括機架1、旋轉(zhuǎn)臺2、搖臂3、第一液壓缸4、第二液壓缸5以及可彎曲的第一連接體6和第二連接體7，旋轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動連接于機架1上，并可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺2上設(shè)有支架8，搖臂3一端鉸接于支架8上，另一端設(shè)有平臺9，第一液壓缸4沿旋轉(zhuǎn)臺2徑向設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺2一側(cè)，第一液壓缸4具有第一活塞桿41，第一活塞桿41遠離旋轉(zhuǎn)臺2設(shè)置，第一液壓缸4兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪10和第二導(dǎo)向輪11，且第一導(dǎo)向輪10靠近第一活塞桿41設(shè)置，第二導(dǎo)向輪11位于旋轉(zhuǎn)臺2和第一液壓缸4之間，第一連接體6一端與第一活塞桿41連接，另一端繞過第一導(dǎo)向輪10后與旋轉(zhuǎn)臺2連接，第二連接體7一端與第一活塞桿41連接，另一端繞過第二導(dǎo)向輪11后與旋轉(zhuǎn)臺2連接，且第一連接體6和第二連接體7分別連接于旋轉(zhuǎn)臺2周緣上的不同位置，第二液壓缸5設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺2上并與搖臂3連接，且第二液壓缸5用于驅(qū)動搖臂3相對旋轉(zhuǎn)臺2在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)升降搖臂設(shè)備還包括第三導(dǎo)向輪12和第四導(dǎo)向輪13。第三導(dǎo)向輪12與第一導(dǎo)向輪10位于第一液壓缸4的同側(cè)，第四導(dǎo)向輪13與第二導(dǎo)向輪11位于第一液壓缸4的同側(cè)。第一連接體6依次繞過第一導(dǎo)向輪10和第三導(dǎo)向輪12后與旋轉(zhuǎn)臺2連接，第二連接體7依次繞過第二導(dǎo)向輪11和第四導(dǎo)向輪13后與旋轉(zhuǎn)臺2連接，從而便于引導(dǎo)和張緊第一連接體6和第二連接體7，降低第一連接體6和第二連接體7和出現(xiàn)纏繞或與其他部件干涉等現(xiàn)象的概率。

在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)升降搖臂設(shè)備還包括第五導(dǎo)向輪14和第六導(dǎo)向輪15。第五導(dǎo)向輪14和第六導(dǎo)向輪15均設(shè)于第一液壓缸4設(shè)有第四導(dǎo)向輪13的一側(cè)，且第五導(dǎo)向輪14位于第四導(dǎo)向輪13靠近第一液壓缸4的一側(cè)，第六導(dǎo)向輪15位于第四導(dǎo)向輪13的另一側(cè)。述第一連接體6依次繞過第一導(dǎo)向輪10、第三導(dǎo)向輪12和第五導(dǎo)向輪14后與旋轉(zhuǎn)臺2連接，第二連接體7依次繞過第二導(dǎo)向輪11、第四導(dǎo)向輪13和第六導(dǎo)向輪后與旋轉(zhuǎn)臺2連接，從而便于進一步引導(dǎo)和張緊第一連接體6和第二連接體7，進一步降低第一連接體6和第二連接體7和出現(xiàn)纏繞或與其他部件干涉等現(xiàn)象的概率。

在本實施例中，第一連接體6和第二連接體7均為鋼絲繩。第一連接體6和第二連接體7也可以采用其他連接件，例如：鎖鏈、鏈條、尼龍繩等，但由于鋼絲繩的柔軟性能好，適宜牽引、拉拽、捆扎等多方面的用途，且具有較高的抗拉強度、抗疲勞強度和抗沖擊韌性，在高速工作條件下，耐磨、抗震、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好。因此，第一連接體6和第二連接體7優(yōu)選采用鋼絲繩。

在本實施例中，旋轉(zhuǎn)臺2可采用圓盤形結(jié)構(gòu)、橢圓結(jié)構(gòu)、方形結(jié)構(gòu)或其他形狀的結(jié)構(gòu)，但為了便于旋轉(zhuǎn)，并防止棱角割損第一連接體6和第二連接體7，優(yōu)選采用圓盤形結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，機架1上設(shè)有限位臺16，當搖臂3處于最低位置時，搖臂3搭設(shè)于限位臺16上，避免搖臂3運動幅度過大而與其他組件碰撞，通過設(shè)置所述限位臺16的位置，可使搖臂3的最低位置為水平位置。

在本實施例中，第二液壓缸5具有第二活塞桿51和缸體52，第二活塞桿51與搖臂3鉸接，缸體52與旋轉(zhuǎn)臺2鉸接。

本實施例的旋轉(zhuǎn)升降搖臂設(shè)備，一方面，當需要使旋轉(zhuǎn)臺2旋轉(zhuǎn)時，可通過第一液壓缸4的第一活塞桿41的伸縮，當?shù)谝换钊麠U41縮回時，可拉動第一連接體6，而第二連接體7不受第一活塞桿41的牽拉，處于放松狀態(tài)，從而通過第一連接體6的牽拉使旋轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動。反之，當?shù)谝换钊麠U41伸出時，第一連接體6處于放松狀態(tài)，第一活塞桿41拉動第二連接體7，通過第二連接體7的牽拉使旋轉(zhuǎn)臺2反向轉(zhuǎn)動。因而，在實際使用時，可通過控制第一液壓缸4即可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺2的轉(zhuǎn)動，由于搖臂3鉸接于旋轉(zhuǎn)臺2的支架8上，從而可帶動搖臂3在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。另一方面，通過控制第二液壓缸5可使搖臂3在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)升降動作，綜上，第一液壓缸4和第二液壓缸5可同時工作也可分別獨立工作，從而根據(jù)用戶需求實現(xiàn)搖臂的旋轉(zhuǎn)和升降，可在平臺上安裝攝像機或者站立攝像人員等，進行拍攝，也可以在搖臂和平臺上設(shè)置布景或燈具等，用于舞臺的整體設(shè)計。由此，可同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和升降動作。

應(yīng)可理解的是，本實用新型不將其應(yīng)用限制到本說明書提出的部件的詳細結(jié)構(gòu)和布置方式。本實用新型能夠具有其他實施方式，并且能夠以多種方式實現(xiàn)并且執(zhí)行。前述變形形式和修改形式落在本實用新型的范圍內(nèi)。應(yīng)可理解的是，本說明書公開和限定的本實用新型延伸到文中和/或附圖中提到或明顯的兩個或兩個以上單獨特征的所有可替代組合。所有這些不同的組合構(gòu)成本實用新型的多個可替代方面。本說明書所述的實施方式說明了已知用于實現(xiàn)本實用新型的最佳方式，并且將使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠利用本實用新型。