本實(shí)用新型涉及一種停車設(shè)備，尤其涉及一種縱列升降避讓停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

在人口密集城區(qū)，特別是老舊小區(qū)，由于地方小、設(shè)計(jì)規(guī)劃比較早，車位很少，需要增加立體停車位解決停車難問題；而現(xiàn)在的立體車庫存在一些顯著的缺點(diǎn)：1、都是橫向布置，車庫長度加上汽車入庫所必須的長度空間，基本需要預(yù)留兩倍以上車長空間才能滿足車庫安裝和使用的條件，而很多早期規(guī)劃的老舊小區(qū)地面路邊停車場、地下車庫都缺乏這個(gè)空間；2、現(xiàn)有升降避讓型車庫中，存在著交變應(yīng)力使零部件容易疲勞損傷、容易形成隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于解決人口密集城區(qū)，特別是老舊小區(qū)由于地方小無法安裝橫向立體車庫及現(xiàn)有升降避讓型車庫中，存在著交變應(yīng)力使零部件容易疲勞損傷、容易形成隱患的不足而提供的一種縱列升降避讓停車設(shè)備。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種縱列升降避讓停車方法，包括，

(1)定義停車設(shè)備及所存取的車，車長方向?yàn)榭v向、車寬方向?yàn)闄M向；停車設(shè)備靠近道路行車道一側(cè)為設(shè)備外側(cè)、其另一側(cè)為設(shè)備內(nèi)側(cè)；車頭行進(jìn)的方向?yàn)榍胺?、車尾為后方?/p>

(2)在道路一側(cè)縱向安裝設(shè)置有若干兩層結(jié)構(gòu)的升降避讓停車設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)小空間密集泊車；

(3)車輛要泊入下層車位，地面層載車板橫向移出至行車道上，車輛駛?cè)氲孛鎸虞d車板，地面層載車板再移回原位；

(4)地面層載車板可以做出朝前方平面L形及朝后方平面L形的軌跡運(yùn)動(dòng)；上層載車板可以做出向外側(cè)立體的L形軌跡運(yùn)動(dòng)；地面層載車板及上層載車板的三個(gè)L形軌跡搭配組合，在不駛出地面層載車板上車輛的情況下，方便地實(shí)現(xiàn)上層車位的存車或取車；

地面層載車板做出朝前方平面L形軌跡運(yùn)動(dòng)，即地面層載車板做出與地面平行的平面沿橫向直線-朝前方的縱向直線軌跡運(yùn)動(dòng)；

地面層載車板做出朝后方平面L形軌跡運(yùn)動(dòng)，即地面層載車板做出與地面平行的平面沿橫向直線-朝后方的縱向直線軌跡運(yùn)動(dòng)；

上層載車板可以做出向外側(cè)立體的L形軌跡運(yùn)動(dòng)，即上層載車板做出與地面垂直的平面沿垂直直線-橫向直線軌跡運(yùn)動(dòng)；

進(jìn)一步地，所述(3)中：

如果車輛需要泊入上層車位；首先地面層載車板做出朝前方平面L形的軌跡運(yùn)動(dòng)在停車設(shè)備的外側(cè)空出一個(gè)車位；接著上層載車板做出向外側(cè)立體的L形軌跡運(yùn)動(dòng)，上層載車板位于地面層載車板后方；車輛駛上上層載車板，上層載車板原路返回；接著地面層載車板也原路返回；車輛即泊入上層車位；

如果車輛需要駛出上層車位；首先地面層載車板做出朝后方平面L形的軌跡運(yùn)動(dòng)在停車設(shè)備的外側(cè)空出一個(gè)車位；接著上層載車板做出向外側(cè)立體的L形軌跡運(yùn)動(dòng)，上層載車板位于地面層載車板前方；車輛駛出上層載車板，上層載車板原路返回；接著地面層載車板也原路返回；車輛即駛出上層車位。

根據(jù)縱列升降避讓停車方法而設(shè)計(jì)的縱列升降避讓停車設(shè)備，包括:

支架，所述支架為門字形支架包括立柱及橫架在立柱上的橫梁，所述支架縱向固定安裝在道路一側(cè)；

升降托板，所述升降托板一端套合在支架立柱上，可沿支架立柱在豎直方向升降；

升降托板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降托板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于支架上，驅(qū)動(dòng)升降托板沿支架立柱在豎直方向升降；

上層載車板，所述上層載車板用于承載上層汽車，位于升降托板上且跟隨升降托板沿支架立柱在豎直方向升降；

上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上層載車板做相對于升降托板的橫向移動(dòng)；

地面層橫向軌道，所述地面層橫向軌道橫向鋪設(shè)在上層載車板下方的地面；

可移動(dòng)縱向軌道，所述可移動(dòng)縱向軌道縱向架設(shè)在地面層橫向軌道上；

縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)縱向軌道相對于地面層橫向軌道做橫向運(yùn)動(dòng)；

地面層載車板，所述地面層載車板位于上層載車板下方用于承載下層汽車；且套合可移動(dòng)縱向軌道相對于地面層橫向軌道做橫向運(yùn)動(dòng)；

地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)地面層載車板沿可移動(dòng)縱向軌道做縱向運(yùn)動(dòng)。

控制器，所述控制器與所述升降托板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)、上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)、地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接并控制所述升降托板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)、上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)、地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述升降托板包括托板、位于托板左右兩端分別套合在支架左右立柱上的門字形滑塊、兩條位于托板上部且向前端橫向延伸的門字形導(dǎo)軌及與門字形導(dǎo)軌平行且與上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)相咬合的第一鏈條或第一齒條。

進(jìn)一步地，所述上層載車板包括上層載車板本體、位于車板本體前端的支撐輪、位于載車板本體底部向后端橫向延伸的滾輪桿及與滾輪桿平行的上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)固定桿；

所述兩條滾輪桿的左右兩側(cè)面均設(shè)有滾輪組，所述滾輪組嵌合在升降托板的門字形導(dǎo)軌上；

所述上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)固定桿后端固定有上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出齒輪與第一鏈條或第一齒條相互咬合。

進(jìn)一步地，所述地面層橫向軌道為兩條橫向鋪設(shè)在地面的軌道，所述其中一條或兩條軌道的軌道肩部設(shè)有與縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)相互咬合的第二鏈條或第二齒條。

進(jìn)一步地，所述可移動(dòng)縱向軌道上部設(shè)有滑槽，所述滑槽一側(cè)面設(shè)有與地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)相互咬合的第三鏈條或第三齒條；

所述可移動(dòng)縱向軌道底部設(shè)有兩組限位滑輪，所述限位滑輪與兩條地面層橫向軌道配合，可沿地面層橫向軌道橫向運(yùn)動(dòng)，所述限位滑輪一側(cè)設(shè)有縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述地面層載車板包括地面層載車板本體、位于地面層載車板本體底部的支撐萬向輪、位于地面層載車板本體后部的地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于地面層載車板本體后部一端的地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于地面層載車板本體后部另一端的地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與可移動(dòng)縱向軌道上的第三鏈條或第三齒條相互咬合；

所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)及地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)均設(shè)有嵌入在可移動(dòng)縱向軌道滑槽上的同步限位輪。

進(jìn)一步地，所述升降托板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)、上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)、地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶動(dòng)力輸出齒輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述門字形滑塊內(nèi)側(cè)三面設(shè)有立柱滑輪。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，利用地面層載車板可以做出朝前方平面L形及朝后方平面L形的軌跡運(yùn)動(dòng)；上層載車板可以做出向外側(cè)立體的L形軌跡運(yùn)動(dòng)；地面層載車板及上層載車板的三個(gè)L形軌跡搭配組合，在不駛出地面層載車板上車輛的情況下，方便地實(shí)現(xiàn)上層車位的存車或取車；

2、設(shè)備適用范圍廣，特別適用于老舊小區(qū)地面路邊停車場、地下車庫，以及狹小、零碎、邊角地帶等；也可成排設(shè)置，實(shí)現(xiàn)密集泊車。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型縱列升降避讓停車示意圖；

圖2為本實(shí)用新型縱列升降避讓停車設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型縱列升降避讓停車設(shè)備側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型縱列升降避讓停車設(shè)備地面層載車板橫向移出結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型縱列升降避讓停車設(shè)備地面層載車板橫向到行車道再縱向朝前方移出的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型縱列升降避讓停車設(shè)備地面層載車板橫向到行車道再縱向朝前方移出的俯視圖；

圖7為本實(shí)用新型縱列升降避讓停車設(shè)備地面層載車板橫向到行車道再縱向朝前方移出后上層載車板移到行車道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型升降托板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型上層載車板俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型上層載車板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型地面層橫向軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型可移動(dòng)縱向軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型地面層載車板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型地面層載車板底部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、支架；11、立柱；12、橫梁；2、升降托板；21、托板；22、門字形滑塊；23、門字形導(dǎo)軌；24、第一鏈條或第一齒條；25、立柱滑輪；3、升降托板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、上層載車板；41、上層載車板本體；42、支撐輪；43、滾輪桿；44、上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)固定桿；45、滾輪組；5、上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、地面層橫向軌道；61、第二鏈條或第二齒條；7、可移動(dòng)縱向軌道；71、滑槽；72、第三鏈條或第三齒條；73、限位滑輪；8、縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)；9、地面層載車板；91、地面層載車板本體；92、支撐萬向輪；93、地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)；931、地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)；932、地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)；933、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；94、同步限位輪；10、地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種縱列升降避讓停車方法，包括：

(1)定義停車設(shè)備及所存取的車，車長方向?yàn)榭v向、車寬方向?yàn)闄M向；停車設(shè)備靠近道路行車道一側(cè)為設(shè)備外側(cè)、其另一側(cè)為設(shè)備內(nèi)側(cè)；車頭行進(jìn)的方向?yàn)榍胺?、車尾為后方?/p>

(2)在道路一側(cè)縱向安裝設(shè)置有若干兩層結(jié)構(gòu)的升降避讓停車設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)小空間密集泊車；

(3)車輛要泊入下層車位，地面層載車板橫向移出至行車道上，車輛駛?cè)氲孛鎸虞d車板，地面層載車板再移回原位；

(4)地面層載車板可以做出朝前方平面L形及朝后方平面L形的軌跡運(yùn)動(dòng)；上層載車板可以做出向外側(cè)立體的L形軌跡運(yùn)動(dòng)；地面層載車板及上層載車板的三個(gè)L形軌跡搭配組合，在不駛出地面層載車板上車輛的情況下，方便地實(shí)現(xiàn)上層車位的存車或取車；

地面層載車板做出朝前方平面L形軌跡運(yùn)動(dòng)，即地面層載車板做出與地面平行的平面沿橫向直線-朝前方的縱向直線軌跡運(yùn)動(dòng)；

地面層載車板做出朝后方平面L形軌跡運(yùn)動(dòng)，即地面層載車板做出與地面平行的平面沿橫向直線-朝后方的縱向直線軌跡運(yùn)動(dòng)；

上層載車板可以做出向外側(cè)立體的L形軌跡運(yùn)動(dòng)，即上層載車板做出與地面垂直的平面沿垂直直線-橫向直線軌跡運(yùn)動(dòng)；

優(yōu)選地，所述(3)中：

如果車輛需要泊入上層車位；首先地面層載車板做出朝前方平面L形的軌跡運(yùn)動(dòng)在停車設(shè)備的外側(cè)空出一個(gè)車位；接著上層載車板做出向外側(cè)立體的L形軌跡運(yùn)動(dòng)，上層載車板位于地面層載車板后方；車輛駛上上層載車板，上層載車板原路返回；接著地面層載車板也原路返回；車輛即泊入上層車位；

如果車輛需要駛出上層車位；首先地面層載車板做出朝后方平面L形的軌跡運(yùn)動(dòng)在停車設(shè)備的外側(cè)空出一個(gè)車位；接著上層載車板做出向外側(cè)立體的L形軌跡運(yùn)動(dòng)，上層載車板位于地面層載車板前方；車輛駛出上層載車板，上層載車板原路返回；接著地面層載車板也原路返回；車輛即駛出上層車位。

如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，縱列升降避讓停車設(shè)備，包括:

支架1，所述支架1為門字形支架包括立柱11及橫架在立柱上的橫梁12，所述支架1縱向固定安裝在道路一側(cè)；

升降托板2，所述升降托板2一端套合在支架立柱11上，可沿支架立柱11在豎直方向升降；

升降托板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述升降托板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于支架1上，驅(qū)動(dòng)升降托板2沿支架立柱11在豎直方向升降；

上層載車板4，所述上層載車板4用于承載上層汽車，位于升降托板2上且跟隨升降托板2沿支架立柱11在豎直方向升降；

上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)上層載車板4做相對于升降托板2的橫向移動(dòng)；

地面層橫向軌道6，所述地面層橫向軌道6橫向鋪設(shè)在上層載車板下方的地面；

可移動(dòng)縱向軌道7，所述可移動(dòng)縱向軌道7縱向架設(shè)在地面層橫向軌道6上；

縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)縱向軌道7相對于地面層橫向軌道6做橫向運(yùn)動(dòng)；

地面層載車板9，所述地面層載車板9位于上層載車板4下方用于承載下層汽車；且套合可移動(dòng)縱向軌道7相對于地面層橫向軌道6做橫向運(yùn)動(dòng)；

地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)10，所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)10可驅(qū)動(dòng)地面層載車板9沿可移動(dòng)縱向軌道7做縱向運(yùn)動(dòng)。

控制器，所述控制器與所述升降托板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)3、上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)5、縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)8、地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)10電連接并控制所述升降托板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)3、上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)5、縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)8、地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)10的運(yùn)行。

如圖9所示，所述升降托板2包括托板21、位于托板21左右兩端分別套合在支架1左右立柱上的門字形滑塊22、兩條位于托板上部且向前端橫向延伸的門字形導(dǎo)軌23及與門字形導(dǎo)軌23平行且與上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)5相咬合的第一鏈條或第一齒條24。

如圖10、圖11所示，所述上層載車板包括上層載車板本體41、位于車板本體前端的支撐輪42、位于載車板本體底部向后端橫向延伸的滾輪桿43及與滾輪桿43平行的上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)固定桿44；

所述兩條滾輪桿43的左右兩側(cè)面均設(shè)有滾輪組45，所述滾輪組45嵌合在升降托板的門字形導(dǎo)軌23上；

所述上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)固定桿44后端固定有上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)5動(dòng)力輸出齒輪與第一鏈條或第一齒條24相互咬合。

如圖12所示，所述地面層橫向軌道6為兩條橫向鋪設(shè)在地面的軌道，所述其中一條或兩條軌道的軌道肩部設(shè)有與縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)8相互咬合的第二鏈條或第二齒條61。

如圖13所示，所述可移動(dòng)縱向軌道7上部設(shè)有滑槽71，所述滑槽71一側(cè)面設(shè)有與地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)10相互咬合的第三鏈條或第三齒條72；

所述可移動(dòng)縱向軌道7底部設(shè)有兩組限位滑輪73，所述限位滑輪73與兩條地面層橫向軌道6配合，可沿地面層橫向軌道6橫向運(yùn)動(dòng)，所述限位滑輪73一側(cè)設(shè)有縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)8。

如圖14及圖15所示，所述地面層載車板9包括地面層載車板本體91、位于地面層載車板本體底部的支撐萬向輪92、位于地面層載車板本體91后部的地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)93，所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)93包括位于地面層載車板本體91后部一端的地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)931、位于地面層載車板本體91后部另一端的地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)932，所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)931與所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)932通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)933連接，所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)931與所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)932分別與可移動(dòng)縱向軌道7上的第三鏈條或第三齒條72相互咬合；

所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)及地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)均設(shè)有嵌入在可移動(dòng)縱向軌道滑槽上的同步限位輪94。

優(yōu)選地，所述升降托板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)3、上層載車板橫向驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)5、縱向軌道驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)8、地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)10為帶動(dòng)力輸出齒輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述門字形滑塊22內(nèi)側(cè)三面設(shè)有立柱滑輪25。

實(shí)施例2：

所述地面層載車板的后端底部中間位置設(shè)置地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述地面層載車板的后端兩側(cè)部分別設(shè)置兩個(gè)地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)主動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述兩個(gè)地面層載車板驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪與可移動(dòng)縱向軌道7上的第三鏈條或第三齒條72相互咬合；

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。