本實用新型涉及自行車停車庫領(lǐng)域，具體涉及一種升降式雙層停車架。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫的停放量，立體式自行車庫應(yīng)運而生；目前的立體式自行車庫通常包括升降平臺、設(shè)置在升降平臺的機(jī)械手以及多層用于停放自行車的停車架。目前的立體式自行車庫雖然停放量大，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種不僅能夠有效提高自行車停放量，而且設(shè)備成本低的升降式雙層停車架。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種升降式雙層停車架，包括立柱、上層停車架、設(shè)置在立柱上用于升降上層停車架的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、與立柱相垂直的橫移導(dǎo)軌、滑動設(shè)置在橫移導(dǎo)軌上的下層停車架以及用于驅(qū)動下層停車架沿橫移導(dǎo)軌滑移的橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述上層停車架上設(shè)有用于支撐自行車的上水平滑槽，上水平滑槽的長度方向與橫移導(dǎo)軌相垂直，上水平滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的上車輪敞口；所述下層停車架上設(shè)有用于支撐自行車的下水平滑槽，下水平滑槽的長度方向與橫移導(dǎo)軌相垂直，下水平滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的下車輪敞口。

本方案的升降式雙層停車架相比傳統(tǒng)放入地上車棚不僅能夠有效提高自行車停放量，而相比目前的立體式自行車庫可有效簡化結(jié)構(gòu)、降低設(shè)備成本。

作為優(yōu)選，上層停車架上還設(shè)有用于定位自行車的自行車定位機(jī)構(gòu)，自行車定位機(jī)構(gòu)包括：重力轉(zhuǎn)化裝置，重力轉(zhuǎn)化裝置包括設(shè)置在上水平滑槽底面上的避讓缺口、設(shè)置在避讓缺口內(nèi)的支撐平板、設(shè)置在上層停車架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的轉(zhuǎn)化活塞、連接支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞的豎直連桿及位于轉(zhuǎn)化活塞與豎直缸體下端之間的第一復(fù)位彈簧，豎直缸體的上端設(shè)有豎直連桿過孔，豎直連桿穿過豎直連桿過孔，豎直缸體的下端面設(shè)有與豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一連接口與第二連接口，第一連接口上設(shè)有單向閥；觸發(fā)裝置，所述避讓缺口位于上車輪敞口與觸發(fā)裝置之間，觸發(fā)裝置包括設(shè)置在上層停車架上并與上水平滑槽的長度方向相平行的直線導(dǎo)軌、滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑臺、設(shè)置在滑臺上的兩相互平行的豎直限位板、連接兩豎直限位板的車輪擋板、設(shè)置在上層停車架上并與上水平滑槽的長度方向相平行的閥套及滑動設(shè)置在閥套內(nèi)的閥桿，所述滑臺位于上水平滑槽的下方，所述上水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與上水平滑槽的長度方向相平行，所述車輪擋板位于上水平滑槽的上方，所述閥套外側(cè)面上設(shè)有與閥套內(nèi)腔相連通的第三連接口與第四連接口，所述閥桿與滑臺相連接，閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一密封圈與第二密封圈；以及自行車夾緊裝置，自行車夾緊裝置包括與豎直限位板一一對應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板、設(shè)置在豎直限位板上的水平缸體、設(shè)置在水平缸體內(nèi)的夾緊活塞、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿及設(shè)置在夾緊活塞與水平缸體內(nèi)端面之間的第二復(fù)位彈簧，水平缸體的一端設(shè)有水平連桿過孔，水平連桿穿過水平連桿，水平缸體的另一端設(shè)有第五連接口，所述第二連接口與第三連接口通過連接管道相連接，所述第四連接口與第五連接口之間通過連接軟管相連接。

本方案的自行車定位機(jī)構(gòu)利用自行車的自重轉(zhuǎn)化為用于夾持定位自行車的動力，無需使用額外的動力設(shè)備（例如電機(jī)、氣缸等），即可實現(xiàn)對上層停車架上的自行車進(jìn)行可靠的定位，避免上層停車架升降過程中以及在高處停放過程中出現(xiàn)上層停車架上的自行車傾倒，而造成自行車嚴(yán)重?fù)p壞，以及存在的安全隱患問題。

作為優(yōu)選，直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位滑臺的前限位塊與后限位塊，限位滑臺位于前限位塊與后限位塊之間，當(dāng)限位滑臺抵靠在前限位塊上時：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)；當(dāng)限位滑臺抵靠在后限位塊上時：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

作為優(yōu)選，夾緊板與豎直限位板相平行，水平缸體的軸線與水平滑槽的長度方向相垂直，第二復(fù)位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側(cè)。

作為優(yōu)選，橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電缸。

作為優(yōu)選，上層停車架上的車輪敞口上設(shè)有斜向下延伸的斜導(dǎo)槽。

作為優(yōu)選，升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直線模組，上層停車架設(shè)置在直線模組的滑塊上。

作為優(yōu)選，橫移導(dǎo)軌為單根導(dǎo)軌，下層停車架的下方還設(shè)有用于支撐下層停車架的下滾輪。

本實用新型的有益效果是：不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對停車架上的自行車進(jìn)行可靠的定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機(jī)構(gòu)的動力設(shè)備的電源或氣源故障時，機(jī)械手無法取出自行車，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車損壞的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種升降式雙層停車架的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖。

圖3是本實用新型的上層停車架的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中A處的局部放大圖。

圖5是圖3中B處的局部放大圖。

圖6是圖3中C-C處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上層停車架1a；下層停車架2a，下水平滑槽2a.1，豎直擋板2a.2；橫移導(dǎo)軌3a；下滾輪4a；立柱5a；直線模組6a，滑塊6a.1；

上水平滑槽2，車輪敞口2.1，斜導(dǎo)槽2.2；

重力轉(zhuǎn)化裝置3，避讓缺口3.1，豎直缸體3.2，支撐平板3.3，豎直連桿3.4，轉(zhuǎn)化活塞3.5，第一復(fù)位彈簧3.6，第二連接口3.7，第一連接口3.8，單向閥3.9；

觸發(fā)裝置4，直線導(dǎo)軌4.1，滑臺4.2，前限位塊4.3，閥桿4.4，閥套4.5，后限位塊4.6，車輪擋板4.8，豎直限位板4.9，第一密封圈4.10，第三連接口4.11，第二密封圈4.12，第四連接口4.13；

連接管道5；連接軟管6；

夾緊機(jī)構(gòu)7，水平缸體7.1，夾緊活塞7.2，夾緊板7.3，水平連桿7.4，第二復(fù)位彈簧7.5，第五連接口7.6，橡膠緩沖層7.7。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、圖2所示，一種升降式雙層停車架，包括立柱5a、上層停車架1a、設(shè)置在立柱上用于升降上層停車架的升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、與立柱相垂直的橫移導(dǎo)軌3a、滑動設(shè)置在橫移導(dǎo)軌上的下層停車架2a以及用于驅(qū)動下層停車架沿橫移導(dǎo)軌滑移的橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本實施例的立柱及橫移導(dǎo)軌設(shè)置在地表。橫移導(dǎo)軌為單根導(dǎo)軌。下層停車架的下方還設(shè)有用于支撐下層停車架的下滾輪4a。下滾輪設(shè)于下層停車架上。下滾輪抵靠在地表上。升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)為豎直設(shè)置的直線模組6a。同步帶型直線模組或滾珠絲桿型直線模組。上層停車架設(shè)置在直線模組的滑塊6a.1上。橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電缸。

下層停車架上設(shè)有用于支撐自行車的下水平滑槽2a.1，下水平滑槽的長度方向與橫移導(dǎo)軌相垂直，下水平滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的下車輪敞口。下層停車架上設(shè)有兩塊與下水平滑槽的長度方向相平行的豎直擋板2a.2。下水平滑槽位于兩塊豎直擋板之間。豎直擋板與下車輪敞口位于下水平滑槽的兩端。

如圖1、圖3所示，上層停車架上設(shè)有用于支撐自行車的上水平滑槽2及用于定位自行車的自行車定位機(jī)構(gòu)。上水平滑槽的長度方向與橫移導(dǎo)軌相垂直。上水平滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的上車輪敞口2.1。上層停車架上的上車輪敞口上設(shè)有斜向下延伸的斜導(dǎo)槽2.2。

自行車定位機(jī)構(gòu)包括重力轉(zhuǎn)化裝置3；觸發(fā)裝置4；以及自行車夾緊裝置。

如圖3、圖4所示，重力轉(zhuǎn)化裝置包括設(shè)置在上水平滑槽底面上的避讓缺口3.1、設(shè)置在避讓缺口內(nèi)的支撐平板3.3、設(shè)置在支撐架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體3.2、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的轉(zhuǎn)化活塞3.5、連接支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞的豎直連桿3.4及位于轉(zhuǎn)化活塞與豎直缸體下端之間的第一復(fù)位彈簧3.6。避讓缺口靠近車輪敞口。避讓缺口位于上車輪敞口與觸發(fā)裝置之間。支撐平板位于豎直缸體上方。豎直缸體的上端設(shè)有豎直連桿過孔。豎直連桿穿過豎直連桿過孔。豎直缸體的下端面設(shè)有與豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一連接口3.8與第二連接口3.7。第一連接口上設(shè)有單向閥3.9。

當(dāng)轉(zhuǎn)化活塞抵靠在豎直缸體的內(nèi)頂面時，支撐平板與上水平滑槽底面齊平或略高于上水平滑槽底面。

如圖3、圖5所示，觸發(fā)裝置包括設(shè)置在支撐架上的直線導(dǎo)軌4.1、滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑臺4.2、設(shè)置在滑臺上的兩相互平行的豎直限位板4.9、連接兩豎直限位板的車輪擋板4.8、設(shè)置在支撐架上的閥套4.5及滑動設(shè)置在閥套內(nèi)的閥桿4.4。直線導(dǎo)軌與上水平滑槽的長度方向相平行。直線導(dǎo)軌位于上層停車架的下方。直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位滑臺的前限位塊4.3與后限位塊4.6，限位滑臺位于前限位塊與后限位塊之間?；_位于上層停車架的下方。上水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與上水平滑槽的長度方向相平行。車輪擋板位于上水平滑槽的上方。車輪擋板位于兩豎直限位板之間。

閥套的軸線與上水平滑槽的長度方向相平行。閥套與閥桿之間設(shè)有間隙。閥套位于閥桿的兩端之間。閥桿與滑臺相連接。閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一密封圈4.10與第二密封圈4.12。在上水平滑槽的長度方向上，第一密封圈位于車輪敞口與第二密封圈之間。第一密封圈與第二密封圈之間的閥桿外側(cè)面上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)氣槽。閥套外側(cè)面上設(shè)有與閥套內(nèi)腔相連通的第三連接口4.11與第四連接口4.13。在上水平滑槽的長度方向上，第三連接口位于車輪敞口與第四連接口之間。

當(dāng)限位滑臺抵靠在前限位塊上時：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)。

當(dāng)限位滑臺抵靠在后限位塊上時：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

如圖3、圖6所示，自行車夾緊裝置包括與豎直限位板一一對應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)7。夾緊機(jī)構(gòu)包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板7.3、設(shè)置在豎直限位板上的導(dǎo)向孔、滑動設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)的水平導(dǎo)桿、設(shè)置在豎直限位板上的水平缸體7.1、設(shè)置在水平缸體內(nèi)的夾緊活塞7.2、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿7.4及設(shè)置在夾緊活塞與水平缸體內(nèi)端面之間的第二復(fù)位彈簧7.5。夾緊板位于上水平滑槽的上方。夾緊板與豎直限位板相平行。夾緊板呈長方形。夾緊板的長度方向與上水平滑槽的長度方向相平行。夾緊板的表面上設(shè)有橡膠緩沖層7.7，且橡膠緩沖層與水平連桿位于夾緊板的相對兩側(cè)。水平缸體位于兩豎直限位板的同一側(cè)。水平缸體的軸線與上水平滑槽的長度方向相垂直，水平導(dǎo)桿與豎直限位板相垂直，水平導(dǎo)桿的一端與夾緊板相連接。第二復(fù)位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側(cè)。水平缸體的一端設(shè)有水平連桿過孔。水平連桿穿過水平連桿。水平缸體的另一端設(shè)有第五連接口7.6。

第二連接口與第三連接口通過連接管道5相連接。第四連接口與第五連接口之間通過連接軟管6相連接。

本實施例的升降式雙層停車架的具體使用如下：

下層停車架停車時：通過人工手動的方式將自行車沿下限位滑槽直接推入下層停車架上即可，下層停車架上的自行車通過下限位滑槽與豎直擋板共同支撐。

下層停車架取車時：通過人工手動的方式將自行車沿下限位滑槽直接推出即可。

上層停車架停車時：

第一，通過橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動下層停車架沿橫移導(dǎo)軌移開。

第二，通過直線模組帶動上層停車架下移到位。

第三，通過人工手動的方式將自行車沿上限位滑槽直接推入上層停車架上即可；在這個過程中，自行車的前輪將抵靠在車輪擋板，從而通過豎直限位板帶動滑臺與閥桿一同沿直線導(dǎo)軌移動，直至限位滑臺抵靠在后限位塊上為止。

當(dāng)限位滑臺抵靠在后限位塊上時：自行車的后輪將置于支撐平板上，并且第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間；此時，在自行車的重力作用下支撐平板、豎直連桿及轉(zhuǎn)化活塞將一同下移，將轉(zhuǎn)化活塞下方的氣體通過連接管道、連接軟管與第五連接口壓入水平缸體內(nèi)，使夾緊活塞通過水平連桿帶動夾緊板靠近自行車前輪，通過兩豎直限位板上的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊板將自行車前輪夾緊；從而將自行車穩(wěn)定、可靠的定位在停車架上，避免自行車因傾倒。

第四，通過直線模組帶動上層停車架及其上的自行車上移到位；接著，橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動下層停車架復(fù)位，使下層停車架位于上層停車架的正下方。

上層停車架取車時：

第一，通過橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動下層停車架沿橫移導(dǎo)軌移開。

第二，通過直線模組帶動上層停車架下移到位。

第三，通過人工手動的方式將自行車沿上限位滑槽直接推出即可；在這個過程中，由于兩豎直限位板上的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊板將自行車前輪夾緊，因而豎直限位板將帶動滑臺與閥桿一同與自行車沿直線導(dǎo)軌移動，直至限位滑臺抵靠在前限位塊上為止。

當(dāng)限位滑臺抵靠在前限位塊上時：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)；此時，在第二復(fù)位彈簧的作用下，水平缸體內(nèi)的氣體將通過第五連接口、連接軟管、第四連接口及閥套與閥桿之間設(shè)有間隙排出，使夾緊活塞與夾緊板復(fù)位，從而釋放自行車前輪，使自行車沿限位滑槽順利的移出停車架。

第四，通過直線模組帶動上層停車架上移到位；接著，橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動下層停車架復(fù)位，使下層停車架位于上層停車架的正下方。

本實施例的自行車定位機(jī)構(gòu)利用自行車的自重轉(zhuǎn)化為用于夾持定位自行車的動力，無需使用額外的動力設(shè)備（例如電機(jī)、氣缸等），即可實現(xiàn)對上層停車架上的自行車進(jìn)行可靠的定位，避免上層停車架升降過程中以及在高處停放過程中出現(xiàn)上層停車架上的自行車傾倒，而造成自行車嚴(yán)重?fù)p壞，以及存在的安全隱患問題。