本實(shí)用新型涉及墻板安裝器械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種墻板安裝機(jī)夾具臂。

背景技術(shù)：

墻板為由墻和樓板組成承重體系的房屋結(jié)構(gòu)。墻既作承重構(gòu)件，又作房間的隔斷，是居住建筑中最常用且較經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)形式。缺點(diǎn)是室內(nèi)平面布置的靈活性較差，為克服這一缺點(diǎn)，目前正在向大開間方向發(fā)展。墻板結(jié)構(gòu)多用于住宅、公寓、也可用于辦公樓、學(xué)校等公用建筑。墻板結(jié)構(gòu)的承重墻可用磚、砌塊、預(yù)制或現(xiàn)澆混凝土做成。樓板用預(yù)制鋼筋混凝土或預(yù)應(yīng)力混凝土空心板、槽形板、實(shí)心板；預(yù)制與現(xiàn)澆疊合式樓板；全現(xiàn)澆式樓板。目前，在墻板安裝裝備過(guò)程中，大都采用吊車將所需墻板吊起然后放置到預(yù)設(shè)位置附近進(jìn)行安裝，吊車的吊鉤需要對(duì)墻板進(jìn)行固定鎖緊，再調(diào)運(yùn)較大的墻板安裝時(shí)，需要對(duì)墻板打孔固定，安裝后在進(jìn)行磨平，效率低下，破壞墻板的整體結(jié)構(gòu)。

基于以上原因，需要一種墻板安裝機(jī)夾具臂被設(shè)計(jì)出來(lái)，通過(guò)設(shè)置伸縮方管組和U型夾具頭，可以通過(guò)方管的伸縮夾持墻板，便于安裝；通過(guò)設(shè)置聚氨酯防滑墊板和夾具活動(dòng)平衡板，可以很好的實(shí)現(xiàn)防滑墊板和墻板全貼合，避免夾持不緊的情況；通過(guò)設(shè)置滾珠絲桿和精密導(dǎo)軌可以很好的控制夾具臂的移動(dòng)，避免產(chǎn)生較大誤差，影響墻板的安裝，簡(jiǎn)單實(shí)用，即一種墻板安裝機(jī)夾具臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述墻板安裝過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種墻板安裝機(jī)夾具臂。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種墻板安裝機(jī)夾具臂，包括：滾珠絲桿、精密導(dǎo)軌、中心軸傳動(dòng)齒輪組、旋轉(zhuǎn)軸和伸縮方管組；所述滾珠絲桿的上方固定安裝有左右移位步進(jìn)電機(jī)，所述精密導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)中心軸傳動(dòng)齒輪組可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中心軸傳動(dòng)齒輪組通過(guò)夾中心軸轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述夾中心軸轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)的外殼固定安裝在固定架上；所述旋轉(zhuǎn)軸和伸縮方管組通過(guò)鉸鏈接頭鉸接，伸縮方管組的外圍套接有方管滑座，方管滑座外部套接有方管滑座套管，所述伸縮方管組的上方固定安裝有伸縮方管組油缸，伸縮方管組油缸的右方活動(dòng)連接有U型夾具頭；所述方管滑座套管的下方固定安裝有夾具垂直控制油缸，夾具垂直控制油缸的左端固定設(shè)置在鉸鏈接頭上；所述伸縮方管組的內(nèi)部安裝有夾具控制油缸，夾具控制油缸的右端通過(guò)應(yīng)力傳感器連接有夾具中心固定平衡板，夾具中心固定平衡板的外側(cè)粘連貼合有聚氨酯防滑墊板，所述U型夾具頭的右端端頭處設(shè)置有夾具活動(dòng)平衡板，所述夾具活動(dòng)平衡板內(nèi)側(cè)粘連貼合有聚氨酯防滑墊板。

進(jìn)一步的，所述中心軸傳動(dòng)齒輪組和旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵槽過(guò)盈配合連接，防止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生錯(cuò)動(dòng)，產(chǎn)生墻板安裝的誤差。

進(jìn)一步的，所述精密導(dǎo)軌和夾具臂通過(guò)導(dǎo)輪組滾動(dòng)式連接，導(dǎo)輪組通過(guò)夾中心軸轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述應(yīng)力傳感器通過(guò)導(dǎo)線外接有應(yīng)力數(shù)據(jù)顯示器，可以直觀的反應(yīng)出夾持墻板時(shí)的應(yīng)力的大小。

進(jìn)一步的，所述夾具活動(dòng)平衡板通過(guò)鉸軸和U型夾具頭鉸接連接，夾具活動(dòng)平衡板表面均布凹槽，凹槽和聚氨酯防滑墊板背面的凸起實(shí)配，凹槽內(nèi)部灌裝工業(yè)膠水。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置伸縮方管組和U型夾具頭，可以通過(guò)方管的伸縮夾持墻板，便于安裝；通過(guò)設(shè)置聚氨酯防滑墊板和夾具活動(dòng)平衡板，可以很好的實(shí)現(xiàn)防滑墊板和墻板全貼合，避免夾持不緊的情況；通過(guò)設(shè)置滾珠絲桿和精密導(dǎo)軌可以很好的控制夾具臂的移動(dòng)，避免產(chǎn)生較大誤差，影響墻板的安裝，簡(jiǎn)單實(shí)用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視圖。

圖中:1、滾珠絲桿，2、左右移位步進(jìn)電機(jī)，3、精密導(dǎo)軌，4、中心軸傳動(dòng)齒輪組，5、夾中心軸轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)，6、旋轉(zhuǎn)軸，7、鉸鏈接頭，8、伸縮方管組，9、伸縮方管組油缸，10、方管滑座，11、應(yīng)力傳感器，12、U型夾具頭，13、夾具活動(dòng)平衡板，14、聚氨酯防滑墊板，15、夾具中心固定平衡板，16、方管滑座套管，17、夾具垂直控制油缸，18、夾具控制油缸。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種墻板安裝機(jī)夾具臂，包括：滾珠絲桿1、精密導(dǎo)軌3、中心軸傳動(dòng)齒輪組4、旋轉(zhuǎn)軸6和伸縮方管組8；所述滾珠絲桿1的上方固定安裝有左右移位步進(jìn)電機(jī)2，所述精密導(dǎo)軌3和旋轉(zhuǎn)軸6通過(guò)中心軸傳動(dòng)齒輪組4可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中心軸傳動(dòng)齒輪組4通過(guò)夾中心軸轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)，所述夾中心軸轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)5的外殼固定安裝在固定架上；所述旋轉(zhuǎn)軸6和伸縮方管組8通過(guò)鉸鏈接頭7鉸接，伸縮方管組8的外圍套接有方管滑座10，方管滑座10外部套接有方管滑座套管16，所述伸縮方管組8的上方固定安裝有伸縮方管組油缸9，伸縮方管組油缸9的右方活動(dòng)連接有U型夾具頭12；所述方管滑座套管16的下方固定安裝有夾具垂直控制油缸17，夾具垂直控制油缸17的左端固定設(shè)置在鉸鏈接頭7上；所述伸縮方管組8的內(nèi)部安裝有夾具控制油缸18，夾具控制油缸18的右端通過(guò)應(yīng)力傳感器11連接有夾具中心固定平衡板15，夾具中心固定平衡板15的外側(cè)粘連貼合有聚氨酯防滑墊板14，所述U型夾具頭12的右端端頭處設(shè)置有夾具活動(dòng)平衡板13，所述夾具活動(dòng)平衡板13內(nèi)側(cè)粘連貼合有聚氨酯防滑墊板14；所述中心軸傳動(dòng)齒輪組4和旋轉(zhuǎn)軸6通過(guò)鍵槽過(guò)盈配合連接，防止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生錯(cuò)動(dòng)，產(chǎn)生墻板安裝的誤差；所述精密導(dǎo)軌3和夾具臂通過(guò)導(dǎo)輪組滾動(dòng)式連接，導(dǎo)輪組通過(guò)夾中心軸轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述應(yīng)力傳感器11通過(guò)導(dǎo)線外接有應(yīng)力數(shù)據(jù)顯示器，可以直觀的反應(yīng)出夾持墻板時(shí)的應(yīng)力的大小；所述夾具活動(dòng)平衡板13通過(guò)鉸軸和U型夾具頭12鉸接連接，夾具活動(dòng)平衡板13表面均布凹槽，凹槽和聚氨酯防滑墊板14背面的凸起實(shí)配，凹槽內(nèi)部灌裝工業(yè)膠水。

作為本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例，如圖1和圖2所示，圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型的左視圖；在使用時(shí)，安裝機(jī)安裝程序?yàn)椋孩侔惭b機(jī)到達(dá)安裝區(qū)域位置；②靠近已預(yù)放在就近的墻板及選定可夾起的方位，將安裝機(jī)頭丁字垂直于墻板；③通過(guò)搖控指令打開夾具控制油缸18對(duì)準(zhǔn)墻板厚度下降U型夾具頭12使夾具中心固定平衡板15放送到墻板中心；④指令?yuàn)A具控制油缸18夾緊；⑤指令升降機(jī)油缸提升到超過(guò)墻板高度1/2以上；⑥指令?yuàn)A具中心軸轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)90°，使夾具水平左右旋轉(zhuǎn)90°使墻板長(zhǎng)向豎立垂直；⑦指令安裝機(jī)行走至U型夾具頭12丁字與所需安裝墻體軸線位置；⑧指令安全支撐腳落地支穩(wěn)；⑨調(diào)整升降機(jī)使U型夾具頭到達(dá)所需安裝高度；⑩指令調(diào)整伸縮方管組8調(diào)整安裝墻面距離；墻板批灰縫漿；對(duì)準(zhǔn)墻體就位面就位固定；指令?yuàn)A具控制油缸18打開；指令左右移位步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位，使U型夾具頭12向一邊移位復(fù)位；同時(shí)指令?yuàn)A具中心軸轉(zhuǎn)向馬達(dá)5復(fù)位90°；指令安全支撐腳收回復(fù)位，指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)倒車，安裝機(jī)退出安裝墻體位置，連環(huán)工作。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。