本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，尤其是一種立體車庫智能停車充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)械式立體車庫(簡稱立體車庫)是利用機(jī)械方法，將車輛作垂直、橫向、縱向搬運(yùn)，達(dá)到存放和取出車輛目的所使用的集機(jī)、電、儀一體化的全套停車設(shè)備。伴隨著我國城市建設(shè)日新月異，相應(yīng)導(dǎo)致了汽車工業(yè)和建筑業(yè)這兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，使城市空地和巷道越來越少，交通擁擠和停車?yán)щy的問題已成為各級(jí)政府或公共機(jī)構(gòu)和群眾關(guān)心的社會(huì)問題。由于機(jī)動(dòng)車有90％以上的時(shí)間處于停泊狀態(tài)，所以解決停車難的問題比解決行車難的問題更為重要。立體車庫具有土地利用率和空間利用率高、適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，利用2-3個(gè)停車位可停放20-50輛車，將成為今后城市停車的主要方向。

另一方面，在當(dāng)今能源緊缺和環(huán)境保護(hù)亟需加強(qiáng)的壓力下，新能源汽車無疑將成為未來能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，其將逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)能源的改造和替代。未來10年，是我國新能源汽車發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇期。充電樁(站)是電動(dòng)汽車的電站，其功能類似于加油站里面的加油機(jī)。每個(gè)充電樁(站)都裝有充電插頭，充電樁(站)可以根據(jù)不同的電壓等級(jí)，為各種型號(hào)的電動(dòng)車充電。充電樁(站)的建設(shè)應(yīng)用須與停車場(chǎng)相匹配，也就是說電動(dòng)汽車必須有停車位停車才可以充電，因而也成為立體車庫的姊妹產(chǎn)品。

然而，目前針對(duì)立體車庫和充電樁(站)進(jìn)行綜合管控的設(shè)備或系統(tǒng)相對(duì)較少，絕大部分立體車庫停車場(chǎng)仍采用最原始的人工方式進(jìn)行管控，效率較低。雖然市面上出現(xiàn)了部分停車場(chǎng)智能管控系統(tǒng)，但無論是人工方式管控還是智能管控的停車場(chǎng)，均很少將數(shù)據(jù)進(jìn)行共享，以致于絕大多數(shù)立體車庫停車場(chǎng)仍是信息孤島，不利于車位狀態(tài)信息和充電樁狀態(tài)信息等停車場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的獲取和共享。

因此，建設(shè)一個(gè)聯(lián)網(wǎng)型的立體車庫智能停車充電系統(tǒng)，將廣大立體車庫停車場(chǎng)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行共享與整合，實(shí)現(xiàn)車位、充電樁、駕駛者和遠(yuǎn)程監(jiān)控者的融合，進(jìn)而提高車位使用率，解決停車難和充電難的問題成為當(dāng)前迫切的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于：提供一種效率高和能實(shí)現(xiàn)立體車庫停車場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的跨空間共享的，立體車庫智能停車充電系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種立體車庫智能停車充電系統(tǒng)，包括立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)、充電站子系統(tǒng)、云端服務(wù)器、移動(dòng)終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，所述立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)和充電站子系統(tǒng)均通過物聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器連接，所述移動(dòng)終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端均通過互聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器連接。

進(jìn)一步，所述立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)包括第一主控制器、第一通信模塊和載車板，所述載車板包括垂直方向運(yùn)動(dòng)載車板和水平方向運(yùn)動(dòng)載車板，所述垂直方向運(yùn)動(dòng)載車板、水平方向運(yùn)動(dòng)載車板以及第一通信模塊均與第一主控制器連接，所述第一通信模塊還通過物聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器連接。

進(jìn)一步，所述水平方向運(yùn)動(dòng)載車板位于垂直方向運(yùn)動(dòng)載車板的下方，所述水平方向運(yùn)動(dòng)載車板包括自外向內(nèi)分布的第一載車板和第二載車板，所述垂直方向運(yùn)動(dòng)載車板包括自外向內(nèi)的第三載車板、第四載車板和第五載車板，所述第一載車板、第二載車板、第三載車板、第四載車板和第五載車板均與第一主控制器連接。

進(jìn)一步，所述充電站子系統(tǒng)包括充電樁裝置、車位鎖、第二主控制器和第二通信模塊，所述充電樁裝置、車位鎖和第二通信模塊均與第二主控制器連接，所述第二通信模塊還通過物聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器連接。

進(jìn)一步，所述充電樁裝置包括充電裝置、支撐架和控制屏，所述充電裝置固定在支撐架上，所述充電裝置和控制屏均與第二主控制器連接。

進(jìn)一步，所述支撐架包括上支撐架和下支撐架，所述上支撐架安裝固定在第四載車板上，所述下支撐架安裝固定在第二載車板上。

進(jìn)一步，所述第一主控制器和第二主控制器均采用歐姆龍CP1L-M40DR-A型PLC控制器或歐姆龍CP1W-CIF11型PLC控制器。

進(jìn)一步，所述第一通信模塊和第二通信模塊均采用網(wǎng)關(guān)或數(shù)據(jù)傳輸單元。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)終端還連接有GPS定位模塊或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)終端采用智能手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端采用 PC電腦。

本實(shí)用新型的有益效果是：包括立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)、充電站子系統(tǒng)、云端服務(wù)器、移動(dòng)終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，集停車數(shù)據(jù)信息采集、充電、云端管控和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能于一身，不再需要人工方式進(jìn)行管控，效率更高；立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)和充電站子系統(tǒng)均通過物聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器連接，移動(dòng)終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端均通過互聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器連接，能通過物聯(lián)網(wǎng)將不同立體車庫的停車信息收集到云端服務(wù)器，再通過互聯(lián)網(wǎng)將停車信息共享給移動(dòng)終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，實(shí)現(xiàn)了立體車庫停車場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的跨空間共享，有利于立體車庫停車場(chǎng)的數(shù)據(jù)信息共享與整合，為提高車位使用率提供了參考依據(jù)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種立體車庫智能停車充電系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)與充電站子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型充電站子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5(a)為本實(shí)用新型支撐架的主視圖；

圖5(b)為本實(shí)用新型支撐架的左視圖；

圖5(c)為本實(shí)用新型支撐架的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，一種立體車庫智能停車充電系統(tǒng)，包括立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)、充電站子系統(tǒng)、云端服務(wù)器、移動(dòng)終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，所述立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)和充電站子系統(tǒng)均通過物聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器連接，所述移動(dòng)終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端均通過互聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器連接。

參照?qǐng)D2，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)包括第一主控制器、第一通信模塊和載車板，所述載車板包括垂直方向運(yùn)動(dòng)載車板和水平方向運(yùn)動(dòng)載車板，所述垂直方向運(yùn)動(dòng)載車板、水平方向運(yùn)動(dòng)載車板以及第一通信模塊均與第一主控制器連接，所述第一通信模塊還通過物聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器連接。

參照?qǐng)D2和3，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述水平方向運(yùn)動(dòng)載車板位于垂直方向運(yùn)動(dòng)載車板的下方，所述水平方向運(yùn)動(dòng)載車板包括自外向內(nèi)分布的第一載車板1和第二載車板 2，所述垂直方向運(yùn)動(dòng)載車板包括自外向內(nèi)的第三載車板3、第四載車板4和第五載車板5，所述第一載車板1、第二載車板2、第三載車板3、第四載車板4和第五載車板5均與第一主控制器連接。

參照?qǐng)D4，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述充電站子系統(tǒng)包括充電樁裝置、車位鎖、第二主控制器和第二通信模塊，所述充電樁裝置、車位鎖和第二通信模塊均與第二主控制器連接，所述第二通信模塊還通過物聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器連接。

參照?qǐng)D3、圖4、圖5(a)、圖5(b)和圖5(c)，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述充電樁裝置包括充電裝置、支撐架6和控制屏7，所述充電裝置固定在支撐架6上，所述充電裝置和控制屏7均與第二主控制器連接。

參照?qǐng)D3，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支撐架6包括上支撐架和下支撐架，所述上支撐架安裝固定在第四載車板4上，所述下支撐架安裝固定在第二載車板2上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一主控制器和第二主控制器均采用歐姆龍 CP1L-M40DR-A型PLC控制器或歐姆龍CP1W-CIF11型PLC控制器。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一通信模塊和第二通信模塊均采用網(wǎng)關(guān)或數(shù)據(jù)傳輸單元。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述移動(dòng)終端還連接有GPS定位模塊或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述移動(dòng)終端采用智能手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端采用PC電腦。

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步解釋和說明。

實(shí)施例一

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)效率低和無法實(shí)現(xiàn)立體車庫停車場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的跨空間共享的問題，本實(shí)用新型提出了一種全新的立體車庫智能停車充電系統(tǒng)。如圖1所示，該立體車庫智能停車充電系統(tǒng)主要包括立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)、充電站子系統(tǒng)、云端服務(wù)器、移動(dòng)終端、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端和GPS定位模塊或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊。

其中，立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)立體車庫停車數(shù)據(jù)信息(包括車位狀態(tài)信息、車輛的租用費(fèi)用信息)的采集和車輛出入庫的管控。如圖2和3所示，立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)包括第一主控制器、第一通信模塊和載車板。第一主控制器，用于采集載車板的停車數(shù)據(jù)信息，并觸發(fā)車輛出庫控制信號(hào)或車輛入庫控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能。第一主控制器，可采用歐姆龍CP1L-M40DR-A型PLC控制器或歐姆龍CP1W-CIF11型PLC控制器來實(shí)現(xiàn)。第一通信模塊，用于將立體車庫的停車數(shù)據(jù)信息發(fā)送給云端服務(wù)器。第一通信模塊，可采用網(wǎng)關(guān)或數(shù)據(jù)傳輸單元(即DTU)來實(shí)現(xiàn)。載車板，用于放置車輛。如圖3所示，立體車庫共有5塊載車板，其中，上段載車板包括第三載車板3、第四載車板4和第五載車板5這3 塊載車板，只能做垂直方向上的升降運(yùn)動(dòng)；下段載車板包括第一載車板1、第二載車板2這2 塊載車板，只能做水平方向上的橫移運(yùn)動(dòng)。

充電站子系統(tǒng)，用于對(duì)立體車庫停車位的車輛進(jìn)行充電。如圖4所示，充電站子系統(tǒng)主要包括充電樁裝置、車位鎖、第二主控制器和第二通信模塊。其中，第二主控制器，用于觸發(fā)充電控制信號(hào)，以對(duì)立體車庫停車位的車輛充電過程進(jìn)行控制。如圖3、圖4、圖5(a)、圖5(b)和圖5(c)所示，充電樁裝置主要由支撐架6、控制屏7和充電裝置等組成，主要負(fù)責(zé)為停車位的車輛進(jìn)行充電。車位鎖，用于根據(jù)第二主控制器的控制信號(hào)鎖定車位。充電裝置安放在支撐架6上，用于根據(jù)充電控制信號(hào)對(duì)車輛進(jìn)行充電。如圖3所示，支撐架6分上下安裝，上支撐架安裝固定在上段載車板中的第四載車板4上，下支撐架安裝固定在下段載車板中的第二載車板2上。充電裝置的電纜留有移動(dòng)余量，可跨越同類型載車板為不同車位的車輛進(jìn)行充電；同時(shí)，充電裝置可通過隨行電纜的布線方式來隨載車板的升降或橫移而進(jìn)行同樣的升降或橫移動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了立體車庫與充電樁的完美結(jié)合。第二通信模塊，用于將立體車庫停車位的充電信息發(fā)送給云端服務(wù)器。

云端服務(wù)器，用于根據(jù)立體車庫的停車數(shù)據(jù)信息或停車位的充電信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理(包括分析、顯示、存儲(chǔ)、停車計(jì)費(fèi)、充電計(jì)費(fèi)和上傳等)。云端服務(wù)器可采用現(xiàn)有的技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)，在此不再重復(fù)論述。

移動(dòng)終端，用于與云端服務(wù)器進(jìn)行通信，并結(jié)合GPS定位模塊或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊的定位信息查找立體車庫的信息。

遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，用于與云端服務(wù)器進(jìn)行通信，以對(duì)立體車庫進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

GPS定位模塊或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊，用于對(duì)立體車庫的位置進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型的立體車庫智能停車充電系統(tǒng)包括立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)、充電站子系統(tǒng)、云端服務(wù)器、移動(dòng)終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，實(shí)現(xiàn)了“互聯(lián)網(wǎng)+”智慧停車充電管控的功能。車主可以輕松通過本實(shí)用新型的移動(dòng)終端實(shí)時(shí)查詢到附近各立體車庫的剩余車位情況，車位的租用費(fèi)用信息，剩余車位是否帶充電樁等信息，并在選擇好停車位后通過車位鎖先鎖定車位，然后通過GPS定位模塊或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊的定位信息將車輛移動(dòng)到該車位。而本實(shí)用新型的立體車庫停車設(shè)備子系統(tǒng)在控制停車設(shè)備存取車的同時(shí)可以選擇充電功能，功能更全面。

本實(shí)用新型的第一主控制器和第二主控制器均采用了歐姆龍公司的CP系列PLC控制器，保證了系統(tǒng)的高性能和高可靠性。

本實(shí)用新型還采用了集中布置的方式，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將分布各地的立體車庫停車數(shù)據(jù)信息收集到云端服務(wù)器，再通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)或其它互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將信息發(fā)送或者展示給用戶的移動(dòng)終端和運(yùn)營商的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。