本實用新型用于機器人泊車領域，用于客戶取車開走后的關門信號觸發(fā)反饋。

背景技術：

現(xiàn)有機器人泊車系統(tǒng)尚處于技術的開發(fā)試運行階段，目前已有的技術基本是取車口設置地磁感應檢測，或反向車牌識別實現(xiàn)，也可以通過上方距離檢測傳感器、激光傳感器等實現(xiàn)。

但均存在不同的技術條件限制，比如地磁感應無法用于基礎為鋼結構的現(xiàn)場；反向車牌識別需要增設設備，如存取車口可以隨存取車高峰時段變化的情況下，則設置過于麻煩且成本增加，現(xiàn)場布置雜亂，形象較差；上方距離檢測傳感器和激光傳感器都存在額外增加設備過多和成本較高的問題。且目前的很多傳感器位置無法根據車輛的大小進行調整容易造成因車輛過小或過大時識別誤差，進而影響使用。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：

本實用新型提供一種機器人泊車系統(tǒng)出門信號觸發(fā)裝置，其目的是解決以往所存在的不足。其通過增加泊車位中間的一對對射光電，結合進出泊車房門的正常配置的保護用對射傳感器與停車輔助系統(tǒng)，采用簡單的方法實現(xiàn)車輛出庫狀態(tài)的信號采集，實現(xiàn)關門信號反饋。

技術方案：

機器人泊車系統(tǒng)出門信號觸發(fā)裝置，包括設置車位門處的安全保護對射光電以及設置在泊車位后端的超聲波傳感器，該裝置還包括前輪廓安全光幕、后輪廓安全光幕和對射光電裝置，前輪廓安全光幕設置在靠近車位前端的位置，后輪廓安全光幕設置在靠近車位后端的位置，對射光電裝置設置在前輪廓安全光幕與后輪廓安全光幕之間；對射光電裝置為兩個，兩個對射光電裝置分設與車位的兩側。

對射光電裝置通過調整裝置設置在車位的兩側，調整裝置包括光電裝置固定架、移動滑道和設置在移動滑道內的移動輪；移動輪的軸內設置有伸縮空腔，光電裝置固定架的固定桿穿過移動滑道外壁的條形滑孔后伸進移動輪的伸縮空腔內，固定桿能相對于伸縮空腔軸向移動，在伸縮空腔內還設置有套在固定桿外壁的復位彈簧，復位彈簧一端連接固定桿，另一端連接伸縮空腔內壁，復位彈簧保持一個將固定桿向伸縮空腔外頂的力，即當壓縮彈簧的力消失后，復位彈簧將固定桿向外頂；在移動滑道上供固定桿穿過的條形滑孔位置設置有敞口朝向移動輪的梯形凹槽，該梯形凹槽由敞口向內逐漸縮小，在固定桿的中部設置有與梯形凹槽形狀相適應的梯形楔塊，光電裝置固定架固定后，在復位彈簧的作用下，梯形楔塊伸進梯形凹槽內頂緊限位。

在梯形楔塊的外表面設置有增加摩擦力的膠粒。

對射光電裝置為對射光電的裝置或者超聲波傳感器。

優(yōu)點效果：本實用新型提供一種機器人泊車系統(tǒng)出門信號觸發(fā)裝置，其通過增加泊車位中間的對射光電，結合進出泊車房門的正常配置的保護用對射傳感器與停車輔助系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛開出泊車房的信號采集，從而降低整體成本的技術難度，同時外觀簡潔良好。其位置可調，可根據不同的停車區(qū)域來調整不同的距離，進而適應不同大小的車輛。

充分利用原有停車輔助系統(tǒng)，增加設備較少，成本低，安全可靠。

附圖說明：

圖1為本實用新型的總體示意圖；

圖2為本實用新型的側視示意圖；

圖3為調整裝置結構示意圖。

具體實施方式：

如圖1和2所示，機器人泊車系統(tǒng)出門信號觸發(fā)裝置，包括設置泊車位門處的安全保護對射光電4以及設置在泊車位后端的超聲波傳感器5，該裝置還包括前輪廓安全光幕1、后輪廓安全光幕2和對射光電裝置3，前輪廓安全光幕1設置在靠近車位前端的位置，后輪廓安全光幕2設置在靠近車位后端的位置，對射光電裝置3設置在前輪廓安全光幕1與后輪廓安全光幕2之間；對射光電裝置3為兩個，兩個對射光電裝置3分設與車位的兩側。

如圖3所示，對射光電裝置3通過調整裝置設置在車位的兩側，調整裝置包括光電裝置固定架6、移動滑道7和設置在移動滑道7內的移動輪8；移動輪8的軸內設置有伸縮空腔10，光電裝置固定架6的固定桿9穿過移動滑道7外壁的條形滑孔后伸進移動輪8的伸縮空腔10內，固定桿9能相對于伸縮空腔10軸向移動，在伸縮空腔10內還設置有套在固定桿9外壁的復位彈簧11，復位彈簧11一端連接固定桿9，另一端連接伸縮空腔10內壁，復位彈簧11保持一個將固定桿9向伸縮空腔10外頂的力，即當壓縮彈簧的力消失后，復位彈簧11將固定桿9向外頂；在移動滑道7上供固定桿9穿過的條形滑孔位置設置有敞口朝向移動輪8的梯形凹槽12，該梯形凹槽12由敞口向內逐漸縮小，在固定桿9的中部設置有與梯形凹槽12形狀相適應的梯形楔塊13，光電裝置固定架6固定后，在復位彈簧11的作用下，梯形楔塊13伸進梯形凹槽12內頂緊限位。

在梯形楔塊13的外表面設置有增加摩擦力的膠粒。

該調整裝置使用時，移動滑道7固定在泊車房側壁上，然后，將光電裝置固定架6向內壓，也就是圖3中的左向，使得梯形楔塊13離開梯形凹槽12，然后將光電裝置固定架6沿著移動滑道7移動，移動輪8具有導向且輔助光電裝置固定架6移動的作用，當移動至指定位置后，松開光電裝置固定架6，在復位彈簧11的頂力作用下，梯形楔塊13伸進梯形凹槽12內頂緊限位，梯形楔塊13采用獨特的梯形結構使得頂緊效果更好，使得光電裝置固定架6臨時固定在指定位置。之所以設置這種機構，是因為有些車輛過小，當對射光電裝置3設置的位置過于靠后時，容易出現(xiàn)掃不到車體的問題，而采用該調整裝置可以很好的起到調整位置及臨時夾緊固定的作用。

實用新型的具體操作過程如下：

車輛取出后，在輪廓檢測區(qū)域內時，泊車位中間的對射光電裝置3發(fā)出的對射光電被阻斷；

車輛開出過程中，車輛會阻斷后輪廓安全光幕1以及泊車位中間的對射光電；

在進一步開出過程中，車輛將阻斷后輪廓安全光幕1幕，以及進出泊車房門處的安全保護對射光電4發(fā)出的對射光電；

在進一步開出過程中，車輛將阻斷進出泊車房門處的安全保護對射光電；

當車輛完全開出泊車位或者泊車房后，所述三對光電信號均未被阻斷，三對信號是指后輪廓安全光幕1、對射光電裝置3和安全保護對射光電4等三對,該狀態(tài)可反饋給系統(tǒng)，作為車輛出門的狀態(tài)信號和關門信號。實現(xiàn)泊車房門的自動關閉。

該方案借助增設的對射光電實現(xiàn)，在沒有對射光電的情況下也可通過超聲波傳感器實現(xiàn)。