本發(fā)明涉及一種送料系統(tǒng)，尤其涉及一種用于建筑3D打印的智能伺服聯(lián)動送料系統(tǒng)。

背景技術：

隨著3D打印技術的發(fā)展并逐漸成熟，3D打印技術給制造業(yè)帶來技術革新。在勞動密集型的建筑行業(yè)，也開始引入3D打印技術進行工程施工生產(chǎn)，在施工效率、生產(chǎn)成本、工程工期、機械化自動化水平提高等方面，都取得了很大程度的提高。然而，目前用于建筑3D打印的送料系統(tǒng)，無法對總用料量以及送料量進行控制，經(jīng)常會出現(xiàn)建筑打印完成后，管道內(nèi)依然殘留有許多物料的情況。由于建筑3D打印用的物料通常是易凝固的物料，因此建筑打印完成后，如果不對管道內(nèi)的殘留物料進行排空，則會造成管道堵塞。如果排空管道內(nèi)的物料，則會造成原材料的浪費和對環(huán)境造成污染。因此，如何合理控制送料系統(tǒng)的送料量，使其既能滿足建筑3D打印的要求，又不造成物料浪費和管道堵塞，是行業(yè)內(nèi)急需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于建筑3D打印的智能伺服聯(lián)動送料系統(tǒng)，以解決上述技術問題。

一種用于建筑3D打印的智能伺服聯(lián)動送料系統(tǒng)，包括控制裝置、送料裝置、攪拌裝置、擠壓裝置和打印裝置，所述送料裝置包括干料料斗和濕料料斗，干料料斗的物料與水混合后通過攪拌裝置的攪拌進入濕料料斗，濕料料斗與擠出裝置連接，擠出裝置與打印裝置連接；所述打印裝置上設有流量計一，所述送料系統(tǒng)根據(jù)所述流量計的信號判斷打印是否接近完成，并控制所述干料料斗停止向濕料料斗送料；當濕料料斗中的物料量低于料位的1/2時，向濕料料斗進行注水，以推動物料進入打印裝置。

可選的，所述送料裝置還包括儲料罐和流量計二，所述儲料罐設置于干料料斗的上游與所述干料料斗連接，所述流量計二設置于儲料罐的出口。

可選的，設置有入水口一，其與所述干料料斗連接，用于給所述干料料斗注水。

可選的，還設置有入水口二，其與所述濕料料斗連接，用于給所述濕料料斗注水。

可選的，當濕料料斗中的物料量低于料位的1/10時，向濕料料斗進行注水，以推動物料進入打印裝置。

可選的，所述攪拌裝置為蠕動式攪拌裝置。

可選的，所述送料裝置、攪拌裝置、擠壓裝置和打印裝置分別與所述控制裝置連接。

本發(fā)明還公開了一種應用建筑3D打印的智能伺服聯(lián)動送料系統(tǒng)的打印方法，包括如下步驟：

在控制裝置中，通過圖紙編程確定路徑，生成模型，進入模擬打印狀態(tài)；

模擬打印狀態(tài)完成后進入打印模式，所述控制裝置控制送料裝置向打印裝置送料；

送料裝置根據(jù)打印裝置上的流量計一的信號判斷打印是否接近完成，并控制干料料斗停止向濕料料斗送料；

當濕料料斗中的物料量低于預定值時，向濕料料斗進行注水，推動剩余物料進入打印裝置。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術方案具有以下優(yōu)點：

1、可以對送料系統(tǒng)的送料量進行整體控制，使送料量既能滿足建筑3D打印的用料需求，又不會在送料系統(tǒng)內(nèi)有過多的物料殘留；

2、通過向送料系統(tǒng)中進行注水，可以推動管道內(nèi)剩余物料進入打印裝置進行打印，使物料的利用率最大化；同時，通過注水，還能將剩余物料排出管道，避免造成堵塞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于建筑3D打印的智能伺服聯(lián)動控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明：

如圖1所示，用于建筑3D打印的智能伺服聯(lián)動送料系統(tǒng)包括控制裝置、送料裝置、蠕動式攪拌裝置3、擠壓裝置4和打印裝置5，送料裝置、蠕動式攪拌裝置3、擠壓裝置4和打印裝置5分別與控制裝置(圖中未示出)連接。送料裝置包括干料料斗1和濕料料斗2，干料料斗1的物料與水混合后通過攪拌裝置3的攪拌進入濕料料斗2，濕料料斗2與擠出裝置4連接，擠出裝置4與打印裝置5連接；打印裝置5上設有流量計一6。智能伺服聯(lián)動送料系統(tǒng)根據(jù)流量計一6的信號判斷打印是否接近完成，并控制干料料斗1停止向濕料料斗2送料；當濕料料斗2中的物料量低于料位的1/2時，向濕料料斗2進行注水，以推動物料進入打印裝置5。

其中，送料裝置還包括儲量罐7和流量計二8，儲料罐7設置于干料料斗1的上游，流量計二8設置于儲料罐7的出口，用于監(jiān)控從儲料罐7中輸送至干料料斗1的物料量。此外，設置有入水口一9，入水口一9與干料料斗1連接，用于給干料料斗1注水。還設置有入水口二10，其與濕料料斗2連接，用于給濕料料斗2注水。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對發(fā)明的一些修改和變更也應當落入本發(fā)明的權利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。