本發(fā)明涉及陶瓷品生產(chǎn)初始工序中的機(jī)械設(shè)備，尤其是一種替代目前尚必須依靠人力揉捏陶泥、瓷泥的機(jī)械手，它能降低陶瓷工人用傳統(tǒng)工藝揉捏陶瓷泥的勞動(dòng)強(qiáng)度。

背景技術(shù)：

我國(guó)的陶瓷制造，歷史悠久，工藝技術(shù)相當(dāng)成熟，隨著時(shí)代的進(jìn)步，陶瓷生產(chǎn)中的許多工序都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、電氣化、乃至信息化，生產(chǎn)效率得到極大地提高，例如：勞動(dòng)強(qiáng)度較大的勻泥、練泥工序，可用葉片攪拌機(jī)或雙螺桿練泥機(jī)來進(jìn)行操作，然而，當(dāng)前在拉坯工序之先的揉捏陶瓷泥工序卻還是依靠人力用雙手揉捏，其目的是將陶瓷泥中殘存的空氣徹底排除，以便制成的泥坯器具在高溫窯里燒制時(shí)不發(fā)生爆裂；另外，也是為了將從練泥機(jī)上出來的陶瓷泥在其表面局部硬化后能重新被揉捏均勻，以便放置在拉坯機(jī)上進(jìn)行造型創(chuàng)作。

人工揉捏陶瓷泥的技術(shù)手法有牛頭揉捏法和菊花揉捏法，前者是用雙手向前下方同時(shí)用力，并緩慢旋轉(zhuǎn)泥團(tuán)使之在手下始終像一個(gè)牛頭狀，如此反復(fù)，達(dá)到排除空氣、揉勻泥團(tuán)之目的；后者是用雙手向前下方交替用力，并緩慢旋轉(zhuǎn)泥團(tuán)使之在手下像一朵苞狀菊花，如此反復(fù)，達(dá)到排除空氣、揉勻泥團(tuán)之目的。

目前，在我國(guó)各地的陶瓷行業(yè)里依靠人工揉捏陶瓷泥的手法基本如此，乃至磁都景德鎮(zhèn)工人揉捏山地的高嶺土是這樣，陶都宜興工人揉捏平原的粘土也是這樣。

所以，在我國(guó)的陶瓷業(yè)里用機(jī)械手替代人力雙手揉捏陶瓷泥的工序還是一個(gè)空白。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的陶瓷泥揉捏機(jī)械手就是為填補(bǔ)這項(xiàng)空白。

所述的陶瓷泥揉捏機(jī)械手由機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、揉捏機(jī)構(gòu)、排氣機(jī)構(gòu)五部分組成；

(一)所述的機(jī)架是一個(gè)型鋼制成的立體矩形雙層框架主體，該雙層框架主體依靠螺栓連接固定在一個(gè)鑄鐵制成的四腳架上，所述的雙層框架主體頂部前、后邊上各焊有一個(gè)凸出的支座；

(二)所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由一臺(tái)電機(jī)通過一套彈性連軸器與一臺(tái)三出軸蝸輪減速箱的蝸桿輸入軸端相連接，該蝸桿的輸出軸端通過另一套彈性連軸器與一臺(tái)真空氣泵輸入軸端相連接，上述連接好的電機(jī)、蝸輪減速箱、真空氣泵整體安裝在所述的雙層框架主體頂部，所述的三出軸蝸輪減速箱的蝸輪右出軸依靠平鍵固定裝配著一個(gè)偏心輪，所述的電機(jī)通過一套三相接觸器由一個(gè)雙按鈕開關(guān)控制啟動(dòng)或停止，雙按鈕開關(guān)安裝在四腳架正前面；

(三)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由偏心輪、曲軸、連桿、拉桿、叉頭搖臂、方齒棘輪、棘爪及大、小傘齒輪組成：

所述的蝸輪減速箱的蝸輪右出軸端上的偏心輪外側(cè)面按徑向制有一條燕尾槽，一個(gè)燕尾塊與所述燕尾槽互為動(dòng)配合，所述燕尾塊中間固定著一個(gè)可調(diào)偏心軸，該可調(diào)偏心軸上安裝著一個(gè)瓦形軸承套，該瓦形軸承套與一根連桿聯(lián)結(jié)為一體，所述的燕尾槽底部制有一排盲孔，所述燕尾塊兩邊各具有一顆定位螺釘；

所述的三出軸蝸輪減速箱的蝸輪左出軸依靠平鍵固定裝配著一個(gè)曲軸，所述曲軸上安裝著另一個(gè)瓦形軸承套，該瓦形軸承套與另一根連桿聯(lián)結(jié)為一體；

所述的曲軸的右段穿過一個(gè)滑動(dòng)軸承座，該滑動(dòng)軸承座依靠螺栓固定在所述雙層框架頂部的左側(cè)，所述的曲軸的右端依靠平鍵固定裝配著另一個(gè)偏心輪，該偏心輪外側(cè)面按徑向也制有一條燕尾槽，另一個(gè)燕尾塊與所述燕尾槽互為動(dòng)配合，所述的燕尾槽底部制有一排盲孔，所述燕尾塊兩邊各具有一顆定位螺釘，所述燕尾塊中間也固定著一個(gè)可調(diào)偏心軸，該可調(diào)偏心軸上安裝著另一個(gè)瓦形軸承套，該瓦形軸承套與一根拉桿上段聯(lián)結(jié)為一體，所述拉桿上段依次與一個(gè)雙頭螺紋套、一根叉頭拉桿及一個(gè)叉頭搖臂側(cè)的耳環(huán)相連接，所述叉頭搖臂的叉頭之間安裝著一套方齒棘輪、棘爪、彈簧機(jī)構(gòu)，所述的方齒棘輪固定在一根橫軸端，該橫軸依次穿過一個(gè)平面軸承座上的左軸孔、小傘齒輪和平面軸承座上的右軸孔，所述的平面軸承座用球墨鑄鐵制成，并依靠螺栓固定安裝在所述四腳架頂部，所述的小傘齒輪與一個(gè)水平倒置的大傘齒輪相嚙合，所述的大傘齒輪頂端制有一圈圓臺(tái)階，該圓臺(tái)階外徑與所述平面軸承內(nèi)徑相配，所述平面軸承外徑與平面軸承座第一表面上的內(nèi)徑緊配合；

(四)所述的揉捏機(jī)構(gòu)由泥缸、導(dǎo)桿、機(jī)械手掌、滑槽座、托泥盤組成：

所述的泥缸是用不銹鋼材制成的圓筒，該圓筒具有封閉的頂面、無底面，所述泥缸的下腰部焊有支座，利用這些支座泥缸用螺栓固定安裝在所述的雙層框架中層，所述泥缸的正側(cè)面下部開有一扇泥缸門，該泥缸門上具有一個(gè)帶鎖的門拉手；

所述的泥缸頂面對(duì)稱鉚固著一副導(dǎo)桿座，導(dǎo)桿座中各緊配著含油軸套，上述的兩根導(dǎo)桿分別穿過該含油軸套后與一副左、右手掌桿的上端鉸接相連，該左、右手掌桿的下端也以鉸接方式與一副機(jī)械手掌相連，所述機(jī)械手掌具有向下的弧面、用不銹鋼板制成，在左、右手掌桿側(cè)各焊有一塊滑板，該滑板邊端兩側(cè)各裝置著滑輪，所述滑輪分別被嵌在一組滑槽座上的滑槽中能上下滑移，所述的滑槽尾段具有連貫的三維曲面；

所述的托泥盤是用不銹鋼制成的周邊向上垂直翻起的圓盤狀，該托泥盤的外徑與所述泥缸底部之內(nèi)徑互為動(dòng)配合，所述托泥盤底面制有一凸起的圓臺(tái)，該圓臺(tái)嵌合在所述大傘齒輪背部的凹圓池中，并依靠沉頭螺絲與大傘齒輪相緊固，所述托泥盤下部外徑套著一個(gè)剖面為矩形的塑膠密封圈，該密封圈第一表面與所述泥缸底部的邊緣密封、并可滑動(dòng)；

(五)所述的排氣機(jī)構(gòu)由真空氣泵、氣管、氣門座、快速排氣閥組成：

所述的真空氣泵安裝在所述框架主體頂部前邊支座上，并由上述蝸桿的輸出端提供動(dòng)力，真空氣泵吸氣口通過一高壓軟管與一個(gè)氣門座相連接，所述的氣門座固定安裝在所述泥缸頂面中心位置，一個(gè)快速排氣閥安裝在所述泥缸前面的上部。

本發(fā)明的有益效果是：為陶瓷行業(yè)提供了一種替代人力用雙手揉捏陶瓷泥工序的機(jī)械，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，當(dāng)右端偏心輪上的可調(diào)偏心軸調(diào)整到與曲軸軸心徑向距為相對(duì)對(duì)稱位置時(shí)，開動(dòng)電機(jī)，一副機(jī)械手掌即向前下方作交替運(yùn)動(dòng)，能使置于托泥盤上的泥團(tuán)按牛頭狀被擠壓；當(dāng)右端偏心輪上的可調(diào)偏心軸調(diào)整到與曲軸軸心為同軸位置時(shí)，開動(dòng)電機(jī)，一副機(jī)械手掌即同步向前下方作運(yùn)動(dòng)，能使置于托泥盤上的泥團(tuán)按菊花狀被擠壓；調(diào)整左端偏心輪上的可調(diào)偏心軸，將它固定在不同盲孔位置時(shí)，托泥盤可按不同角度作間歇旋轉(zhuǎn)，使不同體量的泥團(tuán)都能達(dá)到被排除空氣、揉捏均勻之目的，改變棘爪方向，使方齒棘輪作正、反旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)托泥盤正、反運(yùn)轉(zhuǎn)，可提升揉捏陶瓷泥的質(zhì)量；真空氣泵及密封裝置能確保泥缸內(nèi)部處于負(fù)壓狀態(tài)，使泥團(tuán)中被擠出的空氣及時(shí)得以排除。

本發(fā)明采用了單電機(jī)及三出軸蝸輪減速箱，能源分配合理，結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)約，材料普通，制造方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的正視圖及其局部剖開視圖。

圖2是圖1的左視圖及其局部剖開視圖。

圖3是圖1中A-A剖面放大視圖。。

圖中1.蝸輪減速箱，2.偏心輪，3.可調(diào)偏心軸，4.燕尾塊，5.連桿，6.電機(jī)，7.銷軸，8.導(dǎo)桿，9.導(dǎo)桿座，10.含油軸套，11.氣門座，12.快速排氣閥，13.滑輪，14.滑板，15.滑槽，16.機(jī)械手掌，17.陶瓷泥，18.平面軸承，19.大傘齒輪，20.托泥盤，21.電氣開關(guān)，22.四腳架，23.小傘齒輪，24.平面軸承座，25.方齒棘輪，26.橫軸，27.叉頭搖臂，28.密封圈，29.叉頭拉桿，30.支座，31.泥缸門，32.滑槽座，33.雙頭螺紋套，34.拉桿上段，35.雙層框架，36.定位盲孔，37.滑動(dòng)軸承座，38.曲軸，39.瓦形軸承套，41.彈性聯(lián)軸器，42.真空氣泵，43.高壓軟管，44.泥缸，45.門拉手，46.耳環(huán)，47.棘爪，48.彈簧，49.定位螺釘，50.手掌桿，51.燕尾槽。

具體實(shí)施方式

所述的陶瓷泥揉捏機(jī)械手由機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、揉捏機(jī)構(gòu)、排氣機(jī)構(gòu)五部分組成；

(一)所述的機(jī)架是一個(gè)型鋼制成的立體矩形雙層框架(35)主體，該雙層框架(35)主體依靠螺栓連接固定在一個(gè)鑄鐵制成的四腳架(22)上，所述的雙層框架(35)主體頂部前后各焊有一個(gè)凸出的支座；

(二)所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由一臺(tái)電機(jī)(6)通過一套彈性連軸器(41)與一臺(tái)三出軸蝸輪減速箱(1)的蝸桿輸入軸端相連接，所述蝸桿的輸出軸端通過另一套彈性連軸器(41)與一臺(tái)真空氣泵(42)輸入軸端相連接，上述連接好的電機(jī)、三出軸蝸輪減速箱、真空氣泵(6、1、42)整體安裝在所述的雙層框架(35)主體頂部，所述的三出軸蝸輪減速箱(1)的蝸輪右出軸依靠平鍵固定裝配著一個(gè)偏心輪(2)，所述的電機(jī)(6)通過一套三相接觸器由一個(gè)雙按鈕開關(guān)(21)控制啟動(dòng)或停止，雙按鈕開關(guān)(21)安裝在四腳架(22)正前面；

(三)所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由偏心輪(2)、曲軸(38)、連桿(5)、拉桿(34)、叉頭搖臂(27)、方齒棘輪(25)、棘爪(47)及大、小傘齒輪(19、23)組成：

所述的三出軸蝸輪減速箱(1)的蝸輪右出軸端上的偏心輪(2)外側(cè)面按徑向制有一條燕尾槽(51)，一個(gè)燕尾塊(4)與所述燕尾槽(51)互為動(dòng)配合，所述燕尾塊(4)中間固定著一個(gè)可調(diào)偏心軸(3)，該可調(diào)偏心軸(3)上安裝著一個(gè)瓦形軸承套(39)，該瓦形軸承套(39)與一根連桿(5)聯(lián)結(jié)為一體，所述的燕尾槽(51)底部制有一排盲孔(36)，所述燕尾塊(4)兩邊各具有一顆定位螺釘(49)，該定位螺釘(49)旋進(jìn)相應(yīng)的兩個(gè)盲孔(36)中，能將所述燕尾塊(4)鎖固定位，同時(shí)使可調(diào)偏心軸(3)的位置固定在相應(yīng)的偏心距上，繼而產(chǎn)生相應(yīng)的不同運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。

所述的曲軸(38)的右段穿過一個(gè)滑動(dòng)軸承座(37)，該滑動(dòng)軸承座(37)依靠螺栓固定在所述雙層框架(35)頂部的左側(cè)，所述的曲軸(38)的右端依靠平鍵固定裝配著另一個(gè)偏心輪(2)，該偏心輪(2)外側(cè)面按徑向也制有一條燕尾槽(51)，另一個(gè)燕尾塊(4)與所述燕尾槽(51)互為動(dòng)配合，所述的燕尾槽(51)底部制有一排盲孔(36)，所述燕尾塊(4)兩邊各具有一顆定位螺釘(49)，該定位螺釘(49)旋進(jìn)相應(yīng)的兩個(gè)盲孔(36)中，能將所述燕尾塊(4)鎖固定位，同時(shí)使可調(diào)偏心軸(3)的位置固定在相應(yīng)的偏心距上，繼而產(chǎn)生不同長(zhǎng)度的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述燕尾塊(4)中間也固定著一個(gè)可調(diào)偏心軸(3)，該可調(diào)偏心軸上安裝著另一個(gè)瓦形軸承套(39)，該瓦形軸承套(39)與一根拉桿(34)上段聯(lián)結(jié)為一體，所述拉桿(34)上段依次與一個(gè)雙頭螺紋套(33)、一根叉頭拉桿(29)及一個(gè)叉頭搖臂(27)側(cè)的耳環(huán)(46)相連接，所述叉頭搖臂(27)的叉頭之間安裝著一套方齒棘輪、棘爪、彈簧(25、47、48)機(jī)構(gòu)，所述的方齒棘輪(25)固定在一根橫軸(26)端，該橫軸(26)依次穿過一個(gè)平面軸承座(24)上的左軸孔、小傘齒輪(23)和平面軸承座(24)上的右軸孔，所述的平面軸承座(24)用球墨鑄鐵制成，并依靠螺栓固定安裝在所述四腳架(22)頂部，所述的小傘齒輪(23)與一個(gè)水平倒置的大傘齒輪(19)相嚙合，所述的大傘齒輪(19)頂端制有一圈圓臺(tái)階，該圓臺(tái)階外徑與所述平面軸承(18)內(nèi)徑相配，所述平面軸承(18)外徑與平面軸承座(24)第一表面上的內(nèi)徑互為緊配合；

(四)所述的揉捏機(jī)構(gòu)由泥缸(44)、導(dǎo)桿(8)、機(jī)械手掌(16)、滑槽座(32)、托泥盤(20)組成：

所述的泥缸(44)是用不銹鋼材制成的圓筒，該圓筒具有封閉的頂面、且無底面，所述泥缸(44)的下腰部焊有支座(30)，利用這些支座(30)所述泥缸(44)用螺栓固定安裝在所述的雙層框架(35)的中層，所述泥缸(44)的正側(cè)面下部開有一扇泥缸門(31)，該泥缸門(31)上具有一個(gè)帶鎖的門拉手(45)，鎖緊門拉手(45)，能將泥缸門(31)關(guān)閉、并確保泥缸(44)內(nèi)部密封；

所述的泥缸(44)頂面對(duì)稱鉚固著一副導(dǎo)桿座(9)，導(dǎo)桿座(9)中各緊配著含油軸套(10)，上述的兩根連桿(8)分別穿過該含油軸套(10)后與一副左、右手掌桿(50)的上端鉸接相連，該左、右手掌桿(50)的下端也以鉸接方式與一副機(jī)械手掌(16)相連，所述機(jī)械手掌(16)具有向下的弧面、且用不銹鋼板制成，在左、右手掌桿(50)側(cè)各焊有一塊滑板(14)，該滑板(14)邊端兩側(cè)各裝置著滑輪(13)，所述滑輪(13)分別被嵌在一組滑槽座(32)上的滑槽(15)中能上下滑移，所述的滑槽(15)尾段具有連貫的三維曲面，沿三維曲面導(dǎo)向使滑輪(13)產(chǎn)生先由直線往下、再向中前方運(yùn)動(dòng)的軌跡，繼而同步帶動(dòng)所述的機(jī)械手掌(16)作相同的運(yùn)動(dòng)；

所述的托泥盤(20)是用不銹鋼制成的周邊向上垂直翻起的圓盤狀，該托泥盤(20)的外徑與所述泥缸(44)底部之內(nèi)徑互為動(dòng)配合，所述托泥盤(20)底面制有一凸起的圓臺(tái)，該圓臺(tái)嵌合在所述的大傘齒輪(19)背部的凹圓池中，并依靠沉頭螺絲與大傘齒輪(19)相緊固，所述托泥盤(20)下部外徑套著矩形塑膠密封圈(28)，該密封圈(28)第一表面與所述泥缸(44)底部邊緣滑動(dòng)密封；

(五)所述的排氣機(jī)構(gòu)由真空氣泵、氣管、氣門座、快速排氣閥組成：

所述的真空氣泵(42)安裝在所述雙層框架(35)主體頂部前邊支座上，并由上述蝸桿的輸出端提供動(dòng)力，真空氣泵(42)吸氣口通過一高壓軟管(43)與一個(gè)氣門座(11)相連接，所述的氣門座(11)固定安裝在所述泥缸(44)頂面中心位置，一個(gè)快速排氣閥(12)安裝在所述泥缸(44)前面上部。

操作時(shí)，將陶瓷泥(13)團(tuán)置入泥缸(44)并鎖上泥缸門(31)，調(diào)整右端偏心輪(2)上的可調(diào)偏心軸(3)，使它與曲軸(38)軸心徑向距為相對(duì)稱位置后，開動(dòng)電機(jī)(6)，一副機(jī)械手掌(16)即向前下方作交替運(yùn)動(dòng)，能使置于托泥盤(20)上的陶瓷泥(17)團(tuán)按牛頭狀被擠壓；當(dāng)右端偏心輪(2)上的可調(diào)偏心軸(3)調(diào)整到與曲軸(38)軸心為同軸位置時(shí)，開動(dòng)電機(jī)，一副機(jī)械手掌(16)即同步向前下方作運(yùn)動(dòng)，能使置于托泥盤(20)上的陶瓷泥團(tuán)(13)按菊花狀被擠壓；調(diào)整左端偏心輪(2)上的可調(diào)偏心軸(3)，將它固定在不同盲孔(36)位置時(shí)，托泥盤(20)按不同角度作間歇旋轉(zhuǎn)，使不同體量的陶瓷泥(13)團(tuán)都能達(dá)到被排除空氣、揉捏均勻之目的，改變棘爪(47)方向，使方齒棘輪(25)作正、反旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)托泥盤(20)正、反運(yùn)轉(zhuǎn)，可提升揉捏陶瓷泥的質(zhì)量；真空氣泵(42)及密封圈(28)裝置能保持泥缸(44)內(nèi)部處于負(fù)壓狀態(tài)，使從陶瓷泥(13)團(tuán)中被擠出的空氣及時(shí)得到排除，機(jī)械手掌(16)工作完畢后，停止電機(jī)(6)，打開快速排氣閥(12)使泥缸(44)內(nèi)氣壓與外界平衡，即可開泥缸門(31)取出合格的陶瓷泥。