本發(fā)明屬于機械式停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速升降的聯(lián)動存車設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前的機械式停車設(shè)備，升降橫移類的廣泛的被市場所接受和采用。室外主要以三到六層為主，且這類升降橫移大多是以電機+鋼絲繩驅(qū)動。但這類升降橫移常見的問題是運行過程中噪音大，晃動明顯；升降速度和橫移速度慢致使存取車效率低。尤其是在一些公共場所，車流量比較大，在現(xiàn)在這個高節(jié)奏的社會里，存取車所花費的時間讓大家越來越難以接受。因此普通室外的升降橫移類設(shè)備，雖然能解決車位問題但也帶來了一些使用隱患同時在村取車過程也極大的浪費了大家的時間。垂直升降類的停車設(shè)備雖然存取車效率高但不具備聯(lián)動性能，且造價較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可快速存取車的聯(lián)動存車設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種高速升降的聯(lián)動存車設(shè)備，包括框架總成，框架總成內(nèi)按照矩形陣列排布有數(shù)個用于承托載車架的滾輪支撐組件，滾輪支撐組件包括前后間隔設(shè)置的兩支撐梁和分別設(shè)置在兩支撐梁上的兩組支撐滾輪，支撐梁上其中一個支撐滾輪為連接動力裝置的主動支撐滾輪；在矩形陣列中每一橫排共有n個滾輪支撐組件，每一橫排中最多有n-1個滾輪支撐組件上設(shè)有載車架，載車架設(shè)有前、后間隔的兩載車橫梁，載車架的兩載車橫梁分別承托在滾輪支撐組件中兩支撐梁上的兩組支撐滾輪上并可在滾輪支撐組件的主動支撐滾輪的帶動下橫移至與該滾輪支撐組件橫向相鄰的滾輪支撐組件上；框架總成還設(shè)有升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)包括用于從載車架上提取車輛的升降車架，所述升降車架連接帶動其上下移動的升降驅(qū)動裝置。

在矩形陣列中至少有一豎列設(shè)有所述升降系統(tǒng)，升降車架包括左右間隔的兩個擔架，兩擔架之間在豎直方向上可通過載車架，擔架上前后間隔地設(shè)置兩提升臂，提升臂連接所述升降驅(qū)動裝置，升降系統(tǒng)還包括呈矩形分布的四根導(dǎo)向立柱，升降車架的四個提升臂分別滑動連接在四根導(dǎo)向立柱上并可沿導(dǎo)向立柱上下移動。

所述升降驅(qū)動裝置包括設(shè)置在框架總成上的鏈輪電機和左右間隔設(shè)置的兩鏈傳動機構(gòu)，鏈傳動機構(gòu)包括第一主動鏈輪、第一從動鏈輪、第二從動鏈輪和兩根第一鏈條，第一鏈條的兩端分別為吊點端和連接配重的配重連接端，其中一根第一鏈條繞過第一主動鏈輪和第一從動鏈輪，另一根第一鏈條繞過第一主動鏈輪和第二從動鏈輪，兩鏈傳動機構(gòu)的四個吊點端分別連接升降車架的四個提升臂，第一主動鏈輪由鏈輪電機帶動。

所述擔架包括一根前后延伸的擔架橫梁和在擔架橫梁內(nèi)側(cè)從前至后依次間隔地固設(shè)的左右延伸的數(shù)個外梳齒梁，載車架包括前后間隔設(shè)置的兩根載車橫梁，兩載車橫梁之間固定連接兩根載車縱梁，在兩載車橫梁之間、從前至后依次間隔地設(shè)置多個內(nèi)梳齒梁，內(nèi)梳齒梁與載車橫梁平行并依次垂直穿插過兩載車縱梁，內(nèi)梳齒梁的兩端分別伸出兩載車縱梁外，內(nèi)梳齒梁和外梳齒梁相應(yīng)設(shè)置，升降車架可上下通過所述載車架。

數(shù)個滾輪支撐組件形成的矩形陣列為七排五列，最底層一排滾輪支撐組件間隔設(shè)于地面上方，其中第二豎列和第四豎列設(shè)于所述升降系統(tǒng)。

滾輪支撐組件還包括設(shè)置在支撐梁上并帶動該支撐梁上主動滾輪的滾輪電機。

所述鏈輪電機為變頻電機。

本發(fā)明所述的一種高速升降的聯(lián)動存車設(shè)備，是一種制造成本低，材料使用合理，通用性強，外觀美觀，運行更加穩(wěn)定安全，層數(shù)更高同時存取車效率更高的高速升降的聯(lián)動停車設(shè)備。此類設(shè)備的層數(shù)可為8層，升降速度達到30m/min，聯(lián)動橫移速度達到13m/min。

附圖說明

圖1是矩形陣列的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是滾輪支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是圖2的左視圖；

圖5是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中的B處局部放大圖；

圖7是圖6中的A向視圖；

圖8是圖7中C處局部放大圖；

圖9是圖7中D處局部放大圖；

圖10是圖7中E處局部放大圖；

圖11是圖7中F處局部放大圖；

圖12是載車架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是升降車架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是升降車架通過上下通過載車架時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是升降驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖15的右視圖；

圖17是圖15的左視圖；

圖18是車位占滿時的使用狀態(tài)圖；

圖19是圖18中的G處放大圖；

圖中：豎列1、橫排2、滾輪支撐組件3、滾輪電機4、支撐滾輪5、支撐梁6、第一鏈傳動裝置7、第二鏈傳動裝置8、第三鏈傳動裝置9、載車橫梁10、載車架11、主動支撐滾輪12、C形口13、框架總成14、升降豎列15、升降驅(qū)動裝置16、矩形陣列17、主橫梁18、主立柱19、地基20、導(dǎo)向立柱21、斜拉桿22、側(cè)橫梁23、升降車架24、載車縱梁25、內(nèi)梳齒梁26、提升臂27、擔架橫梁28、外梳齒梁29、副導(dǎo)向滾輪30、主導(dǎo)向滾輪31、鏈輪電機32、傳動軸33、鏈傳動機構(gòu)34、第一主動鏈輪35、第一鏈條36、第一從動鏈輪37、第二從動鏈輪38、配重39、車輛40、導(dǎo)向槽41、安全鉤42、復(fù)位彈簧43。

具體實施方式

由圖1-圖18所示的一種高速升降的聯(lián)動存車設(shè)備，包括框架總成14，框架總成14包括呈矩形分布的四根豎直的主立柱19，四根主立柱19分別位于矩形的四個角點，其中，左右間隔正對的兩主立柱19之間從上至下依次間隔地固定連接有數(shù)個主橫梁18，主橫梁18左右水平設(shè)置，前后間隔正對的兩主立柱19之間從上至下依次間隔地固定連接有數(shù)個側(cè)橫梁23，側(cè)橫梁23前后水平設(shè)置。上下相鄰兩主橫梁18之間固定連接有若干斜拉桿22，上下相鄰兩側(cè)橫梁23之間也固定連接有若干斜拉桿22。

框架總成14內(nèi)按照矩形陣列排布有數(shù)個用于承托載車架11的滾輪支撐組件3，數(shù)個滾輪支撐組件3排布成的矩形陣列17中的列為上下豎直延伸的豎列1、排為左右水平延伸的橫排2，同一豎列1中的滾輪支撐組件3為沿豎直方向從上至下依次間隔對應(yīng)設(shè)置，同一橫排2中的滾輪支撐組件3為沿水平方向從左至右依次間隔對應(yīng)設(shè)置。

滾輪支撐組件3結(jié)構(gòu)如下：包括前后平行間隔正對設(shè)置的兩支撐梁6和分別設(shè)置在兩支撐梁6上的兩組支撐滾輪5，每個支撐梁6上均設(shè)置一組支撐滾輪5，一個滾輪支撐組件3中共有前、后兩組支撐滾輪5，支撐梁6為左右水平設(shè)置，支撐滾輪5的輪軸前后水平設(shè)置，支撐梁6上設(shè)置的一組支撐滾輪5是沿該支撐梁6設(shè)置的，支撐滾輪組設(shè)于相應(yīng)支撐梁6的內(nèi)側(cè)，即前側(cè)支撐梁6的后側(cè)設(shè)有一組支撐滾輪5，后側(cè)支撐梁6的前側(cè)也設(shè)有一組支撐滾輪5，一組支撐滾輪5包含從左至右依次設(shè)置的多個支撐滾輪5，可根據(jù)實際需要，一組支撐滾輪5可包含四個或者五個或者任意數(shù)量個支撐滾輪5；支撐梁6上其中一個支撐滾輪5為連接動力裝置的主動支撐滾輪12，每個支撐梁6上均有一個主動支撐滾輪12，支撐梁6上的主動支撐滾輪12通過第一鏈傳動裝置7傳動連接該支撐梁6上的一個支撐滾輪5，這一個支撐滾輪5再通過第三鏈傳動裝置9帶動該支撐梁6上的另一個支撐滾輪5，當主動支撐滾輪12傳動連接一個支撐滾輪5時，第一鏈傳動裝置7包含分別在主動支撐滾輪12的輪軸和一個支撐滾輪5的輪軸上設(shè)置的兩第一傳動鏈輪以及安裝在兩第一傳動鏈輪上的第一傳動鏈條；當一個支撐滾輪5通過第三鏈傳動裝置9傳動連接另一個支撐滾輪5時，第三鏈傳動裝置9包含分別在這兩個支撐滾輪5的輪軸上設(shè)置的兩第三傳動鏈輪以及安裝在兩第三傳動鏈輪上的第三傳動鏈條；所述動力裝置為滾輪電機4，每根支撐梁6上均設(shè)有一個滾輪電機4，滾輪電機4通過第二鏈傳動裝置8帶動相應(yīng)主動支撐滾輪12(滾輪電機4所在支撐梁6上的主動支撐滾輪12)，第二鏈傳動裝置8包括設(shè)置在主動支撐滾輪12輪軸上的從動鏈輪、設(shè)置在滾輪電機4輸出軸上的主動鏈輪和主傳動鏈條，主傳動鏈條安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上。

在由數(shù)個滾輪支撐組件3排布成的矩形陣列17中每一橫排2共有n個滾輪支撐組件3(n為大于等于2的任意自然數(shù))，這n個滾輪支撐組件3是從左至右依次相應(yīng)間隔設(shè)置的，每一橫排2中的所有支撐梁6等高、所有支撐滾輪5直徑相同且等高，同一橫排2中所有前側(cè)支撐梁6上的所有支撐滾輪5均位于同一條左右延伸的水平線上并構(gòu)成一條左右水平延伸的前側(cè)滾道，同一橫排2中所有后側(cè)支撐梁6上的所有支撐滾輪5均位于另一條左右延伸的水平線上并構(gòu)成一條左右水平延伸的后側(cè)滾道。

每一橫排2中最多有n-1個滾輪支撐組件3上設(shè)有載車架11，載車架11上可承載車輛，載車架11結(jié)構(gòu)如下：載車架11包括前后間隔設(shè)置的兩根載車橫梁10，載車橫梁10由C型鋼制成，載車橫梁10設(shè)有沿載車橫梁10左右通透的C形口13，載車橫梁10左右水平設(shè)置，前側(cè)載車橫梁10的C形口13朝向前側(cè)、后側(cè)載車橫梁10的C形口13朝向后側(cè)，兩載車橫梁10之間固定連接兩根載車縱梁25，兩根載車縱梁25左右間隔平行設(shè)置，載車縱梁25為前后水平設(shè)置，在兩載車橫梁10之間、從前至后依次間隔地設(shè)置多個內(nèi)梳齒梁26，內(nèi)梳齒梁26與載車橫梁10平行(左右水平設(shè)置)并依次垂直穿插過兩載車縱梁25，內(nèi)梳齒梁26的兩端分別伸出兩載車縱梁25外，即內(nèi)梳齒梁26的左端向左伸出左側(cè)載車縱梁25外、右端向右伸出右側(cè)載車縱梁25外。內(nèi)梳齒梁26與載車橫梁10固定連接。

載車架11的兩載車橫梁10分別承托在相應(yīng)滾輪支撐組件3中兩支撐梁6上的兩組支撐滾輪5上并可在滾輪支撐組件3的主動支撐滾輪12的帶動下橫移至與該滾輪支撐組件3同一橫排2的橫向相鄰(左側(cè)相鄰或者右側(cè)相鄰)的滾輪支撐組件3上。

具體地，滾輪支撐組件3中前后兩支撐梁6的兩組支撐滾輪5分別伸入載車架11的前后兩載車橫梁10的C形口13內(nèi)，即前側(cè)支撐梁6的支撐滾輪組伸入前側(cè)載車橫梁10的C形口13中、后側(cè)支撐梁6的支撐滾輪組伸入后側(cè)載車橫梁10的C形口13中，滾輪支撐組件3中的兩組支撐滾輪5通過支撐兩載車橫梁10進而支撐整個載車架11。

滾輪電機4通過第二鏈傳動裝置8帶動主動支撐滾輪12，主動支撐滾輪12通過第一鏈傳動裝置7、第三鏈傳動裝置9帶動另外的兩個支撐滾輪5，主動支撐滾輪12及其帶動的支撐滾輪5一同轉(zhuǎn)動，并通過摩擦力帶動載車架11水平地向左或者向右的移動，使載車架11從所在的原滾輪支撐組件3向左或者向右移至同一橫排2中橫向相鄰的左側(cè)滾輪支撐組件3或者右側(cè)滾輪支撐組件3上，載車架11向左橫移時，載車架11兩載車橫梁10的左側(cè)部先向左移出原滾輪支撐組件3的前后支撐梁6上的兩組支撐滾輪組，接著原滾輪支撐組件3左側(cè)相鄰的滾輪支撐組件3中的前側(cè)支撐梁6上的支撐滾輪5依次進入載車架11前側(cè)載車橫梁10左側(cè)部的C形口13內(nèi)、后側(cè)支撐梁6上的支撐滾輪5依次進入載車架11后側(cè)載車橫梁10左側(cè)部的C形口13內(nèi)，載車架11繼續(xù)向左橫移，載車架11的兩載車橫梁10的中部、右側(cè)部相繼從原滾輪支撐組件3的兩組支撐滾輪5組移出，原滾輪支撐組件3左側(cè)相鄰的滾輪支撐組件3中的前側(cè)支撐梁6上的支撐滾輪5依次進入載車架11前側(cè)載車橫梁10中側(cè)部和右側(cè)部的C形口13內(nèi)、后側(cè)支撐梁6上的支撐滾輪5也同步地依次進入載車架11后側(cè)載車橫梁10中側(cè)部和右側(cè)部的C形口13內(nèi)；同理載車架11向右橫移時，載車架11兩載車橫梁10的右側(cè)部先向右移出原滾輪支撐組件3的前后支撐梁6上的兩組支撐滾輪5組，接著原滾輪支撐組件3右側(cè)相鄰的滾輪支撐組件3中的前側(cè)支撐梁6上的支撐滾輪5依次進入載車架11前側(cè)載車橫梁10右側(cè)部的C形口13內(nèi)、后側(cè)支撐梁6上的支撐滾輪5依次進入載車架11后側(cè)載車橫梁10右側(cè)部的C形口13內(nèi)，載車架11繼續(xù)向右橫移，載車架11的兩載車橫梁10的中部、左側(cè)部相繼從原滾輪支撐組件3的兩組支撐滾輪5組移出，原滾輪支撐組件3右側(cè)相鄰的滾輪支撐組件3中的前側(cè)支撐梁6上的支撐滾輪5依次進入載車架11前側(cè)載車橫梁10中側(cè)部和左側(cè)部的C形口13內(nèi)、后側(cè)支撐梁6上的支撐滾輪5也同步地依次進入載車架11后側(cè)載車橫梁10中側(cè)部和左側(cè)部的C形口13內(nèi)；當從原滾輪支撐組件3向目標滾輪支撐組件3橫移載車架11時，原滾輪支撐組件3的滾輪電機4和目標滾輪支撐組件3的滾輪電機4同時運轉(zhuǎn)，以使載車架11順利橫移至目標滾輪支撐組件3。

框架總成14還設(shè)有升降系統(tǒng)，并且在數(shù)個滾輪支撐組件3構(gòu)成的矩形陣列17中至少有一豎列1設(shè)有所述升降系統(tǒng)。

升降系統(tǒng)包括用于從載車架11上提取車輛40的升降車架24和呈矩形分布的四根導(dǎo)向立柱21。導(dǎo)向立柱21豎直延伸，所述升降車架24連接帶動升降車架24上下移動的升降驅(qū)動裝置16。支撐梁6固定連接在框架總成14或者導(dǎo)向立柱21上。

升降車架24包括左右間隔的兩個擔架，兩擔架之間在豎直方向上可通過載車架11，所述擔架包括一根前后水平延伸的擔架橫梁28和在擔架橫梁28內(nèi)側(cè)從前至后依次間隔地固設(shè)的左右延伸的多個外梳齒梁29，即左側(cè)擔架橫梁28的右側(cè)從前至后依次平行間隔固設(shè)有多個外梳齒梁29，右側(cè)擔架橫梁28的左側(cè)也從前至后依次平行間隔固設(shè)有多個外梳齒梁29，外梳齒梁29為左右水平設(shè)置。

載車架11的多個內(nèi)梳齒梁26和升降車架24的多個外梳齒梁29為相應(yīng)錯開設(shè)置，具體地，升降車架24上多個外梳齒梁29與該升降車架24正上側(cè)或者正下側(cè)載車架11的多個內(nèi)梳齒梁26在前后方向上相應(yīng)錯開，升降車架24可豎直地向上或者向下通過載車架11，當升降車架24豎直向上通過載車架11時，載車架11上的內(nèi)梳齒梁26的左端可從升降車架24中左側(cè)擔架上前后相鄰的兩外梳齒梁29之間的間隙通過，載車架11上的內(nèi)梳齒梁26的右端可從升降車架24中右側(cè)擔架上前后相鄰的兩外梳齒梁29之間的間隙通過，載車架11的兩根載車縱梁25從左側(cè)擔架的多個外梳齒梁29與右側(cè)擔架的多個梳齒梁之間通過，載車架11的前側(cè)載車橫梁10從升降車架24的兩擔架前端之間通過，載車架11的后側(cè)載車橫梁10從升降車架24的兩擔架后端之間通過；反之同理，升降車架24也可豎直向下地通過載車架11。

擔架上前后間隔地設(shè)置兩提升臂27，并且每個擔架的前端和后端均固設(shè)一個所述提升臂27，升降車架24的兩擔架上共設(shè)有四個提升臂27，提升臂27豎直設(shè)置，提升臂27上設(shè)有一對主導(dǎo)向滾輪31和一對副導(dǎo)向滾輪30，提升臂27上的主導(dǎo)向滾輪31和副導(dǎo)向滾輪30為從上至下依次交替設(shè)置，主導(dǎo)向滾輪31的輪軸的延伸方向與副導(dǎo)向滾輪30的輪軸的延伸方向相垂直。

升降車架24的四個提升臂27分別滑動連接在四根導(dǎo)向立柱21上并可沿導(dǎo)向立柱21上下移動，導(dǎo)向立柱21豎直地固設(shè)在框架總成14上，定義矩形陣列中的豎列分為設(shè)置升降系統(tǒng)的升降豎列15和未設(shè)置升降系統(tǒng)的載車豎列，為避免載車架11橫移時與導(dǎo)向立柱21干涉，四根立柱是沿矩形圍設(shè)在升降系統(tǒng)所在豎列1中載車架11的外圍，進一步地，四根導(dǎo)向立柱21中：第一根導(dǎo)向立柱位于升降豎列15中前側(cè)支撐梁與該升降豎列左側(cè)相鄰豎列中前側(cè)支撐梁之間，第二根導(dǎo)向立柱位于升降豎列15中前側(cè)支撐梁與該升降豎列右側(cè)相鄰豎列中前側(cè)支撐梁之間，第三根導(dǎo)向立柱位于升降豎列15中后側(cè)支撐梁與該升降豎列左側(cè)相鄰豎列中后側(cè)支撐梁之間，第四根導(dǎo)向立柱位于升降豎列15中后側(cè)支撐梁與該升降豎列右側(cè)相鄰豎列中后側(cè)支撐梁之間(同一豎列中所有前側(cè)支撐梁從上至下相對應(yīng)、所有后側(cè)支撐梁也從上至下相對應(yīng))，第一根導(dǎo)向立柱和第二導(dǎo)向立柱均位于前側(cè)支撐梁上支撐滾輪組的前側(cè)，第三根導(dǎo)向立柱和第四導(dǎo)向立柱均位于后側(cè)支撐梁上支撐滾輪組的后側(cè)。這樣，載車架11向左或者向右橫移時，是從前后兩對導(dǎo)向立柱21之間通過，不會碰觸導(dǎo)向立柱21，升降車架24上下升降時，也不會碰觸導(dǎo)向立柱21，是從左右兩對導(dǎo)向立柱21之間通過。

優(yōu)選地，載車豎列與升降豎列為從左至右依次交替設(shè)置或者升降豎列與載車豎列為從左至右依次交替設(shè)置。

每個導(dǎo)向立柱21上均設(shè)有一個安全鉤組件，安全鉤組件設(shè)于升降豎列15的最頂層滾輪支撐組件3的上方，四根導(dǎo)向立柱21上的四個安全鉤組件為相應(yīng)設(shè)置并位于同一高度，安全鉤組件包括L形的安全鉤42和與安全鉤42指向升降豎列15外的外端連接的復(fù)位彈簧43底端，復(fù)位彈簧43豎直地設(shè)置在相應(yīng)導(dǎo)向立柱21上，安全鉤42的拐彎處與相應(yīng)導(dǎo)向立柱21鉸接，安全鉤42的內(nèi)端傾斜向上地伸入升降豎列15的最頂層滾輪支撐組件3的上方區(qū)域。升降車架設(shè)有四個擋板44，四個擋板44分別設(shè)置在四個提升臂的下側(cè)并分別與四個安全鉤相對應(yīng)，安全鉤是為了防止在升降系統(tǒng)中的鏈條斷裂、所有電氣失效時升降車架24沖頂而設(shè)置的，正常運行時，升降車架24不能到達安全鉤組件的高度位置，但是升降車架24沖頂時的慣性可以使其沖頂?shù)桨踩^組件的上方，然后升降車架24下落，升降車架24的四角的四個擋板44被擋在四根導(dǎo)向立柱21的四個安全鉤內(nèi)端的上側(cè)，繼而升降車架24無法進一步下落。

所述導(dǎo)向立柱21由H鋼制成，導(dǎo)向立柱21設(shè)有導(dǎo)向槽41，4個提升臂分別與四個導(dǎo)向立柱21的四個導(dǎo)向槽41相對應(yīng)，提升臂27上的主導(dǎo)向滾輪31與相應(yīng)導(dǎo)向立柱21的導(dǎo)向槽41的槽底面相接觸并可沿該槽底面上下滾動，提升臂27上的副導(dǎo)向滾輪30與相應(yīng)導(dǎo)向立柱21的導(dǎo)向槽41的槽側(cè)面相接觸并可沿該槽側(cè)面上下移動。

提升臂27連接升降驅(qū)動裝置16。

所述升降驅(qū)動裝置16包括設(shè)置在框架總成14上的鏈輪電機32和左右間隔設(shè)置的兩鏈傳動機構(gòu)34，所述鏈輪電機32為具有雙輸出軸的變頻電機，并且為sew變頻電機，鏈輪電機32的兩輸出軸分別向左、向右伸出。鏈輪電機32位于兩鏈傳動機構(gòu)34之間。

鏈傳動機構(gòu)34包括第一主動鏈輪35、第一從動鏈輪37、第二從動鏈輪38和兩根第一鏈條36，第一主動鏈輪35、第一從動鏈輪37和第二從動鏈輪38為從前至后依次間隔設(shè)置，第一鏈條36為雙排鏈條，第一主動鏈輪35為可裝配四排鏈條的四排鏈輪，第一從動鏈輪37和第二從動鏈輪38均為可裝配雙排鏈條的雙排鏈輪，所述第一鏈條36的兩端分別為吊點端和連接配重39的配重連接端，吊點端和配重連接端均向下伸出，兩第一鏈條36的配重連接端連接同一個配重39，其中一根第一鏈條36繞過第一主動鏈輪35和第一從動鏈輪37，另一根第一鏈條36繞過第一主動鏈輪35和第二從動鏈輪38。

升降驅(qū)動裝置16中兩鏈傳動機構(gòu)34的兩第一從動鏈輪37左右間隔正對、兩個第二從動鏈輪38左右間隔正對，升降驅(qū)動裝置16中的兩第一從動鏈輪37和兩第二從動鏈輪38分別相應(yīng)位于四個提升臂27的上方，兩鏈傳動機構(gòu)34的四根第一鏈條36的四個吊點端分別固定連接升降車架24的四個提升臂27。

所述變頻電機的兩個輸出軸分別通過兩聯(lián)軸器連接兩根傳動軸33，兩根傳動軸33再對接兩鏈傳動機構(gòu)34的兩第一主動鏈輪35的輪軸，第一主動鏈輪35由鏈輪電機32帶動。

所述鏈輪電機32、傳動軸33和兩鏈傳動機構(gòu)34均設(shè)置在最上層橫排2上方的主橫梁18上，即設(shè)置在整個矩形陣列17的上方的主橫梁18上。

在框架總成14內(nèi)設(shè)覆蓋在整個矩形陣列上方的平臺補板總成。主立柱19的底端以及導(dǎo)向立柱21的底端均固定在地基20上。

本例中，共有35個滾輪支撐組件3，滾輪支撐組件3形成的矩形陣列17為七排五列，加上最下端橫排2滾輪支撐組件3與地面之間的停車區(qū)域，該存車設(shè)備共有8層，其中，n＝5，每一橫排2中從左至右共設(shè)置五個滾輪支撐組件3，每一橫排2中有四個滾輪支撐組件3上設(shè)置載車架11(即每一橫排2中有四個載車架11，當然，本發(fā)明不拘泥于上述形式，每一橫排2最多設(shè)置四個滾輪支撐組件3，當每一橫排2設(shè)置一個滾輪支撐組件3時，這個滾輪支撐組件3可左右橫移至該橫排2任一滾輪支撐組件3)，最底層一橫排2滾輪支撐組件3間隔設(shè)于地面上方，每一個滾輪支撐組件3相當于一個車位，滾輪支撐組件3上設(shè)置載車板，車輛40可停滯在載車板上，從左數(shù)第一豎列1最下端滾輪支撐組件3的下側(cè)、第三豎列1最下端滾輪支撐組件3的下側(cè)、第五豎列1最下端滾輪支撐組件3的下側(cè)也均為可停靠車輛40的車位，此外，第二豎列1和第四豎列1均設(shè)有所述升降系統(tǒng)，第二豎列1和第四豎列1均為所述升降豎列15。兩升降系統(tǒng)分別由兩個升降驅(qū)動裝置16帶動。

本發(fā)明所述的一種高速升降的聯(lián)動存車設(shè)備，工作時，要取出某個目標載車架11上的車輛40時，先將目標載車架11橫移至臨近的升降豎列15中的滾輪支撐組件3上(如果升降豎列15中的滾輪支撐架上已有載車架11，應(yīng)先將已有的載車架11橫移出)，然后將該升降豎列15中的位于目標載車架11下側(cè)的所有載車架11向左或者向右橫移，為目標載車架11留出向下降落的豎直通道，并且目標載車架11的左側(cè)相鄰或者右側(cè)相鄰的載車架11也向左或者向右橫移走至其他目標載車架11上，為目標載車架11左側(cè)或者右側(cè)留出空的滾輪支撐組件3，然后升降車架24上升向上穿過目標載車架11，升降車架24從目標載車架11上向上提取車輛40，目標載車架11上的車輛40被擔在升降車架24上，升降車架24繼續(xù)上升并高于目標載車架11，目標載車架11向左或者向右移至相鄰的空的滾輪支撐組件3上，此時，升降車架24下側(cè)預(yù)留出向下降落的豎直通道，鏈輪電機32啟動，四根鏈條下放四根提升臂27，直至將升降車架24放落在地面上，車輛40可提取出；反之，往滾輪支撐組件3上的載車架11存車時，通過升降車架24先將車輛40提升到某一層橫排2的上側(cè)，再將某一層橫排2上的位于升降豎列15左側(cè)或者右側(cè)的載車架11橫移至升降豎列15上的滾輪支撐組件3上，升降車架24下放，將車輛40擔在升降豎列15上的滾輪支撐組件3上，升降車架24繼續(xù)下放，升降豎列15上的擔起滾輪支撐組件3的載車架11向左側(cè)或者右側(cè)橫移至與升降豎列15相鄰的左側(cè)或者右側(cè)的滾輪支撐組件3上，存車完畢。