本發(fā)明涉及一種清洗建筑物外壁的系統(tǒng)，可用于清洗建筑物外壁或其它需要高空垂直作業(yè)的場(chǎng)合；同時(shí)還涉及一種清洗建筑物的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的建筑物清洗設(shè)備按其使用時(shí)的安裝方式主要分兩種：一是繩索吊裝式，其缺陷在于：繩索為柔性部件，在對(duì)建筑外壁進(jìn)行清洗時(shí)，清洗設(shè)備必然受到一個(gè)來自建筑物外壁的水平反向作用力，而且清洗力越大，則反向作用力也越大，由于吊裝的繩索不能幫助清洗裝置承受來自建筑物外壁的水平方向作用力，從而清洗裝置與外壁之間的清洗力無法達(dá)到理想的數(shù)值，甚至有時(shí)發(fā)生彈跳脫離現(xiàn)象，導(dǎo)致清洗效果不好。二是吸附行走式，該類清洗裝置通過吸盤裝置吸附在建筑物外壁上，其缺陷在于：1、吸盤所能提供的吸附力有限，清洗效果不理想；2、同時(shí)吸盤對(duì)建筑物表面的光潔度有較高的要求，適用范圍窄，實(shí)用性差；3、再有吸盤式的移動(dòng)不能連續(xù)，速度慢，導(dǎo)致工作效率低。

另一方面，目前對(duì)建筑物進(jìn)行清洗時(shí)只采用一個(gè)清洗模塊，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種建筑物清洗系統(tǒng)及清洗方法，其所要解決的技術(shù)問題是：（1）提升清洗效果；（2）拓寬清洗裝置的適用范圍，提高實(shí)用性；（3）提高清洗工作效率；（4）增強(qiáng)安全性。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種建筑物清洗系統(tǒng)，包括用于對(duì)建筑物外壁進(jìn)行清洗的清洗模塊，還包括套在建筑物外壁上的環(huán)形部件，所述清洗模塊安裝在環(huán)形部件上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述環(huán)形部件為柔性的環(huán)形繩索，或者是由剛性桿件首尾鉸接構(gòu)成，或者是柔性繩索與剛性桿件連接構(gòu)成。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述清洗模塊上設(shè)有與環(huán)形繩索相連接的連接環(huán)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述環(huán)形部件上還安裝有若干相對(duì)于建筑物上下行走的行走裝置，行走裝置帶動(dòng)環(huán)形部件上下移動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：包括若干安裝在建筑物上、由上至下垂放的導(dǎo)向繩索，所述行走裝置沿導(dǎo)向繩索上下行走。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：包括若干由上至下垂放的牽引繩索，所述行走裝置在牽引繩索的牽引下上下行走。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括用于調(diào)整環(huán)形部件周長的調(diào)節(jié)裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括與清洗模塊相連接的升降裝置以驅(qū)動(dòng)清洗模塊上下移動(dòng)；

所述升降裝置為固定設(shè)置；或者，升降裝置安裝在水平移動(dòng)裝置上以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于建筑物的水平移動(dòng)，所述清洗模塊還可沿環(huán)形部件水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降裝置和清洗模塊的同步水平移動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述升降裝置安裝在建筑物上，包括收放裝置和垂直繩索，所述垂直繩索一端與收放裝置相連接、另一端與清洗模塊相連接；

或者，所述升降裝置為安裝在地面上的起吊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明還提出了一種建筑物清洗方法：設(shè)置清洗模塊以及能夠左右移動(dòng)的垂直繩索和能夠上下移動(dòng)的水平繩索，所述水平繩索為套在建筑物外壁上的環(huán)形繩索；所述清洗模塊沿著或隨著垂直繩索上下行走，并且還可以沿水平繩索左右行走；

使用一個(gè)或多個(gè)清洗模塊同時(shí)對(duì)建筑物的一個(gè)或多個(gè)側(cè)壁進(jìn)行清洗，并使用計(jì)算機(jī)裝置對(duì)所有清洗模塊進(jìn)行協(xié)同控制。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下積極效果：（1）本發(fā)明的清洗模塊與套在建筑物外側(cè)上的環(huán)形繩索相連接，當(dāng)清洗模塊對(duì)建筑物外壁清洗并受到反向作用力時(shí)，清洗模塊將具有遠(yuǎn)離建筑物的趨勢(shì)，此時(shí)環(huán)形繩索將與清洗模塊的上部相接觸，依靠建筑物和環(huán)形繩索平衡清洗模塊受到的反向作用力，因此清洗模塊能夠承受較大的反向作用力，從而確保清洗模塊清洗建筑物外壁時(shí)的清洗力，可以達(dá)到理想的清洗效果；（2）本發(fā)明不使用吸盤等吸附裝置，使用過程中不受建筑物表面光潔度的影響，應(yīng)用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)凸凹不平等各種建筑物的清洗；（3）本發(fā)明使用沿導(dǎo)向繩索上下行走的行走裝置帶動(dòng)環(huán)形繩索隨清洗模塊同步上下移動(dòng)，從而環(huán)形繩索在移動(dòng)過程中不會(huì)發(fā)生翻卷，并且環(huán)形繩索能夠始終保持水平，避免了環(huán)形繩索斜套在建筑物上時(shí)受力后會(huì)與建筑物之間發(fā)生磨蹭的情況，具有可靠性高、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)，另外就是可以通過四個(gè)以上的升降裝置來適應(yīng)方形、圓形、圓弧行、多邊形等各種剖面形狀建筑物的清洗；（4）環(huán)形繩索上還安裝有用于調(diào)整環(huán)形繩索周長的調(diào)節(jié)裝置，使環(huán)形繩索能夠適應(yīng)不同尺寸的建筑物，調(diào)節(jié)裝置確保對(duì)環(huán)形繩索的張緊，縮小清洗模塊晃動(dòng)的空間，使其工作更加平穩(wěn)，同時(shí)，該調(diào)節(jié)裝置還可以設(shè)置在行走裝置上，獨(dú)立地對(duì)一個(gè)面的水平繩索進(jìn)行伸縮，這種結(jié)構(gòu)可以更好地適應(yīng)在建筑物的四周同時(shí)有多個(gè)清洗模塊工作的場(chǎng)合；（5）相對(duì)于采用吸盤的間歇行走機(jī)構(gòu)方案，本裝置的收放裝置和垂直繩索可實(shí)現(xiàn)清洗模塊的快速移動(dòng)，清洗速度和效率大大提升；（6）垂直繩索能夠拉住清洗模塊的上部，避免其翻轉(zhuǎn)；（7）由于具有垂直和水平移動(dòng)功能，可以保證清洗模塊在建筑物上連續(xù)快速的任意行走，以適應(yīng)諸如有矩形凸起、斜面凸起以及弧形凸起的等不同的建筑結(jié)構(gòu)的清洗；（8）這種結(jié)構(gòu)很好地與現(xiàn)有的高層建筑升降裝置兼容，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性；（9）由于清洗模塊分別同時(shí)與多個(gè)垂直和水平繩索相連接，增加了斷繩保護(hù)，提高了安全性；（10）結(jié)合本發(fā)明提出的清洗系統(tǒng)以及清洗方法，可以實(shí)現(xiàn)多清洗模塊的同時(shí)協(xié)作清洗，大幅提高清洗效率，也可以在計(jì)算機(jī)的控制下，同時(shí)對(duì)建筑物的四面或者多面進(jìn)行多清洗模塊同時(shí)清洗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明升降裝置安裝在建筑物上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明升降裝置固定在地面上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為多個(gè)清洗模塊同時(shí)清洗時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種建筑物清洗系統(tǒng)，包括如圖1的用于安裝在建筑物上的升降裝置以及與升降裝置相連接的、用于對(duì)建筑物外壁進(jìn)行清洗的清洗模塊4；所述清洗模塊4在升降裝置的驅(qū)動(dòng)或自主動(dòng)力下上下移動(dòng)：所述升降裝置包括安裝在建筑物平臺(tái)上的收放裝置5，收放裝置5包括滑輪和牽引機(jī)，所述升降裝置還包括垂直繩索6，垂直繩索6一端與牽引機(jī)相連接、另一端連接在清洗模塊4上，從而在牽引機(jī)的牽引下實(shí)現(xiàn)清洗模塊4的上下移動(dòng)；清洗模塊4為對(duì)建筑物外壁進(jìn)行擦洗的清洗機(jī)器人等自動(dòng)化清洗裝置，還可以是用于承載清洗工作人員的吊籃；

如圖2，所述升降裝置還可以是安裝在地面上的吊車機(jī)構(gòu)。

如圖1或2，所述建筑物清洗系統(tǒng)還包括套在建筑物外壁上的環(huán)形繩索3，所述環(huán)形繩索3穿過清洗模塊4背部的連接環(huán)從而與之相連接，此時(shí)工作人員的安全帶可以增加與環(huán)形繩索3的系點(diǎn)，從而多一道保險(xiǎn)。所述環(huán)形繩索3上還安裝有用于調(diào)整環(huán)形繩索3周長的調(diào)節(jié)裝置，通過傳感器來調(diào)節(jié)環(huán)形繩索3的長度，達(dá)到清洗模塊4給建筑物的壓力恒定。

所述環(huán)形繩索3上還安裝有若干相對(duì)于建筑物上下行走的行走裝置2，行走裝置2帶動(dòng)環(huán)形繩索3隨清洗模塊4同步上下移動(dòng)，使環(huán)形繩索3始終保持水平狀態(tài)；

作為行走裝置2的一種設(shè)置方式：所述建筑物清洗系統(tǒng)還包括若干安裝在建筑物上、由上至下的導(dǎo)向繩索1，為保證導(dǎo)向繩索1始終為張緊狀態(tài)，減小導(dǎo)向繩索1隨風(fēng)晃動(dòng)的可能性，可在導(dǎo)向繩索1下端掛接配重物，或者將導(dǎo)線繩索下端固定；所述行走裝置2沿導(dǎo)向繩索1上下行走。

作為行走裝置的另一種設(shè)置方式：還包括干由上至下垂放的牽引繩索，所述行走裝置在牽引繩索的牽引下上下行走；該牽引繩索可以是直接固定在建筑物上，還可以是安裝在吊車機(jī)構(gòu)上。

所述調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選設(shè)置在行走裝置2上，如通過設(shè)置在清洗模塊4上的壓力傳感器及時(shí)地改變環(huán)形繩索3的長度，從而保持清洗模塊4對(duì)建筑物的清洗壓力恒定。

所述升降裝置安裝在水平導(dǎo)軌上以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于建筑物的水平移動(dòng)，該水平導(dǎo)軌視升降裝置的安裝位置設(shè)置在建筑物頂部或者是地面上；所述清洗模塊4還可沿環(huán)形繩索3水平移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑物上任意點(diǎn)的清洗，此時(shí)升降裝置和清洗模塊4必須同步水平移動(dòng)。

所述的行走裝置2是有雙排行走輪或履帶的，排與排之間的行走輪或履帶之間是有一定夾角的，對(duì)于矩形建筑物而言，它是呈直角的，對(duì)于其它形狀的建筑物，它的夾角會(huì)隨之改變。

清洗前，在建筑物頂部或底部安裝，主要是實(shí)現(xiàn)：（1）環(huán)形繩索3對(duì)建筑物的環(huán)套，并實(shí)現(xiàn)其與行走裝置2以及清洗模塊4之間的連接；（2）行走裝置2與導(dǎo)向繩索1或牽引繩索的連接，以及清洗模塊4與垂直繩索6的連接。清洗時(shí)，控制清洗模塊4與行走裝置2進(jìn)行同步升降動(dòng)作，使清洗模塊4與環(huán)形繩索3同步上下移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)通過各個(gè)垂直繩索的同步升降保證環(huán)形繩索3為水平狀態(tài)，同時(shí)通過調(diào)節(jié)裝置適當(dāng)放松環(huán)形繩索3，避免其與建筑物之間摩擦或產(chǎn)生離開間隙；并且，清洗模塊4和升降裝置分別沿環(huán)形繩索3和水平導(dǎo)軌同步水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清洗模塊4的左右移動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到需要清洗的位置時(shí)，控制調(diào)節(jié)裝置收緊環(huán)形繩索3，使得清洗模塊4進(jìn)行擦洗受到反向作用力時(shí)環(huán)形繩索3處于恒定力的張緊狀態(tài)，從而利用環(huán)形繩索3和建筑物自身來平衡反向作用力，保證清洗時(shí)能夠提供適度的接觸力，提升清洗效果，然后控制清洗模塊4進(jìn)行移動(dòng)清洗。

所述環(huán)形繩索3可由其它環(huán)形部件替代，如：可以是剛性桿件首尾鉸接構(gòu)成，還可以是柔性繩索與剛性桿件通過連接構(gòu)成。清洗裝置4可以是通過輪裝置沿柔性繩索水平行走，也可以是將剛性桿件作為導(dǎo)軌、沿剛性桿件水平行走。當(dāng)環(huán)形部件中具有柔性部分時(shí)；優(yōu)先使用張緊裝置對(duì)柔性部分進(jìn)行調(diào)節(jié)達(dá)到改變周長的目的，當(dāng)環(huán)形部件是由剛性桿件組成時(shí)，可以將桿件設(shè)計(jì)成伸縮桿或多節(jié)連接結(jié)構(gòu)，即桿件本身帶有調(diào)節(jié)周長的功能。

如圖3，為實(shí)現(xiàn)更高效率的清洗，可一次投入多個(gè)清洗模塊4對(duì)四個(gè)或多個(gè)外壁同時(shí)清洗，并使用計(jì)算機(jī)裝置對(duì)所有清洗模塊4進(jìn)行協(xié)同控制，避免清洗模塊4之間的干涉碰撞發(fā)生。