本發(fā)明涉及一種機械式停車設備，特別涉及一種巷道堆垛類立體車庫。

背景技術：

在現(xiàn)有技術巷道堆垛類立體車庫停車設備技術中，在堆垛機的行走軌道兩邊只能各布置一個固定車位，即2+1車位布置方案，無法各安裝兩個或者以上的車位，因而無法有效利用堆垛機行走軌道這個公攤面積通道，也就是說現(xiàn)有技術的巷道堆垛類立體車庫停車只有縱向深度，無法實現(xiàn)橫向深度停車。每兩排車位中間必須有一條堆垛機通道，如果車庫寬度很寬，譬如說有二十排車位，那么就必須設置十條通道，按照橫列式通道寬度一般為6000mm左右，那么就需要60米寬的通道，二十排車位總寬也不過110米，十條通道就占據(jù)了55%的面積，空間面積利用率顯然不高。這個通道屬于兩個車位的公攤面積，無法設置車位。由于巷道堆垛類立體車庫有堆垛機及智能搬運車兩套成本高昂的車輛交換設備，考慮車庫經(jīng)濟性，一般只能配套布置一個堆垛機和一個智能搬運車，這些成本必須分攤到每個車位，造成車庫成本高昂。由于只能布置一臺堆垛機，也就是一次只能存取一輛車。如果十個人同時存取車，那么第十個人就得等二十分鐘。巷道堆垛式車庫立體車庫屬于智能車庫，一般來講現(xiàn)有的智能車庫都只能按順序存取車，無法應對同時存取車狀況。一條通道兩邊只能設置一個車位的2+1車位布置方案的缺陷造成了空間利用率不高。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于：本發(fā)明將巷道堆垛類立體車庫縱向深度停車、多層停車優(yōu)勢和二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫橫向水平超大容量停車優(yōu)勢結合起來，提供一種能夠?qū)⒖臻g利用到極致的利用率最高的超大容量二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式巷道堆垛類立體車庫，高出現(xiàn)有巷道堆垛類立體車庫一倍土地利用率，單位面積內(nèi)同層數(shù)車位數(shù)多出一倍，單庫容量高出二至八倍，成本降低30-85%、同時存取車車輛數(shù)多、車庫周轉(zhuǎn)率高，可靠性高、克服了現(xiàn)有技術的不足。

為達到上述目的，本發(fā)明的一種二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式巷道堆垛類立體車庫構成如下，其特征在于，所述車庫包括二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫及巷道堆垛類立體車庫，在現(xiàn)有的巷道堆垛類立體車庫的堆垛機的行走軌道一邊或者兩邊以兩個相鄰的固定車位位置為一組的位置上對應布置一個二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫占據(jù)替換，通過二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫橫向水平擴展,把原來的單邊一排固定車位擴展到至少為二排三個活動車位和一個交換空位至八十排一百五十八個活動車位和二個交換空位，所有的固定車位都按照這個方法替換，搭乘巷道堆垛類立體車庫堆垛機的一輛智能搬運車可以存取庫內(nèi)所有二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫內(nèi)任意一個平臺小車上的汽車同時利用二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫橫向方向深度停車及巷道堆垛類立體車庫高度方向多層停車、縱向方向深度停車實現(xiàn)三個方向停車。

所有布置在堆垛機一邊或兩邊的分層安裝的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式承重結構為獨立框架結構，獨立框架結構既可為鋼結構、也可為砼結構，所述鋼結構框架包括立柱、橫梁、縱梁、豎向十字拉桿及水平十字拉桿，橫梁與縱梁分別連接于立柱之間，豎向十字拉桿連接于橫梁與立柱之間，水平十字拉桿連接于縱梁與橫梁之間，在相鄰二根橫向布置的立柱之間橫梁和縱梁之上安裝四根橫向h型鋼，在四根橫向h型鋼兩端縱向安裝四根h型鋼、這四縱四橫h型鋼作為二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫的承重結構。二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪車輪式車庫在運行的時候，雖然是兩列相向行走，可以對沖彼此之間相反方向的橫向沖力，但是其重量根據(jù)常用排數(shù)在十至十五排即二十五噸到四十五噸，對于鋼結構的剛性、穩(wěn)定性要求較高，所以所有拉桿必須采用十字拉桿，確保承重結構剛性和穩(wěn)定性，縱向沖擊力也是相向而行，因為只有單向沖擊力在三噸左右，由于對沖關系對鋼結構的剛性和穩(wěn)定性要小得多，對沖后的沖擊力雖然小于現(xiàn)有升降橫移式立體車庫橫移沖擊力，但是兩列不管是橫向或者縱向的相向沖擊力產(chǎn)生的水平扭力對承重結構的剛性還是要產(chǎn)生較大影響，所以承重結構的剛性和結構的穩(wěn)定性還是要確保。

巷道堆垛類立體車庫的水平縱向行走的堆垛機的行走軌道中心線垂直于橫向布置的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫中心線。

巷道堆垛類立體車庫的水平縱向行走的堆垛機上的橫向行走智能搬運車中心線延長線與所有的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫的任意一列中心線重合同時彼此平層。

智能搬運車為梳型汽車搬運器、叉型汽車搬運器、載車板式汽車搬運器、輪胎夾舉式汽車搬運器中的任意一種。

巷道堆垛類立體車庫安裝在堆垛機行走的軌道伸出停車區(qū)域外的一端或者兩端。

二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫由一列⑴至(80)平臺小車、另外一列⒈至80.平臺小車及交換空位a、b組成，一般家居、辦公使用場合取n=2-20以內(nèi)，特殊使用場合取n=20-80。

二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式巷道堆垛類立體車庫包括控制管理系統(tǒng)，所述控制管理系統(tǒng)包括中央控制器、堆垛機控制系統(tǒng)、智能搬運車控制系統(tǒng)、二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫控制系統(tǒng)和候車廳控制系統(tǒng)，中央控制器分別與堆垛機控制系統(tǒng)、智能搬運車控制系統(tǒng)、二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫控制系統(tǒng)及候車廳控制系統(tǒng)連接可以分別控制所述堆垛機、智能搬運車及二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫和候車廳的運行。

為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種使用上述立體車庫的存取車方法，其中，存放車輛包括如下步驟：

所述出入口候車廳檢測停放車輛符合要求后，另一端的出入口候車廳設置有汽車回轉(zhuǎn)盤保持整個車庫車輛停放方向一致；

汽車駛?cè)攵讯鈾C上的智能搬運車的正上方，智能搬運車升起托盤托住汽車四輪離開堆垛機停車臺面；

巷道堆垛類立體車庫的堆垛機同時進行提升和縱向行走動作到達指定樓層的指定的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫中的某一列，智能搬運車保持與二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫中的的平臺小車中心線重合同時彼此平層；

智能搬運車從堆垛機上橫向行走到平臺小車正中間；

智能搬運車下降托盤讓汽車四個車輪落在平臺小車停車臺面上；

智能搬運車退回堆垛機上，二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫的由一列⑴至(80)平臺小車、另外一列⒈至80.兩列組成，平臺小車利用交換空位a、b分別各自同時相向橫向行走一個平臺小車長度，再各自同時相向縱向行走一個比平臺小車寬度略寬的距離，車庫反復按照此程序運行就將⑴號或者⒈號平臺小車上的車輛送到二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫中間位置，但原則是在盡量保持接車端是一臺沒有停放車輛的空閑平臺小車（52），體現(xiàn)存車優(yōu)先原則，存車程序完成；

若是同層的有需要取車的車輛，程序正好跟前述存車程序相反；

本發(fā)明優(yōu)選，對于正方形或長方形地下車庫或地面規(guī)整地形，在分層布置的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫的兩端或一端布置巷道堆垛類立體車庫。

本發(fā)明優(yōu)選，適應不規(guī)則的地下車庫或地面，確定一條巷道堆垛類立體車庫通道位置后，一邊或者兩邊布置二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫,通過增減二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫的排數(shù)，實現(xiàn)心形形狀、梯形形狀、t形形狀、平行四邊形等多種不規(guī)則類型車庫。

本發(fā)明優(yōu)選，使用場合適應土建造價高昂、占用面積大的地下車庫使用及地皮價格高昂的地面停車。

本發(fā)明優(yōu)選，堆垛機為高速運行，費時少，二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫運行速度稍慢，但保證二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫循環(huán)往復運行出車數(shù)量或者接車數(shù)量大于堆垛機和智能搬運車單位時間運轉(zhuǎn)輸送車輛數(shù)量50%，但車庫總費時不過在150秒到300秒之間，平均約為160秒。

應當說明的是，本優(yōu)選實施例中采用了智能汽車搬運器進行汽車的搬運，在另一些優(yōu)選實施例中，搬運器也可以是叉型汽車搬運器、載車板式汽車搬運器、輪胎夾舉式汽車搬運器等中的任意一種；與之相對應，停車位和出入庫室停車平臺上及平臺小車上設置有與具體搬運器進行車輛轉(zhuǎn)移的相應結構。

本發(fā)明的技術效果在于：

1、實現(xiàn)單位面積內(nèi)和空間內(nèi)停車密度最高增加一倍停車位數(shù)量，土地利用率提高一倍，土地利用率和空間利用率全世界最高，單位面積內(nèi)同層數(shù)車位數(shù)多出一倍，單庫容量超過現(xiàn)有技術單庫容量2-40倍，可靠性提高1-4倍；

2、節(jié)約車位總投資30%-85%，特別是地價昂貴甚至達到90%；

3、適應場地類型多樣，規(guī)整地形可以使用，不規(guī)則地形譬如心形、平行四邊形、t形、梯形等；

4、輕松在堆垛機兩邊組成二重列車位，二重列車位只是本發(fā)明的最基本車位，二排車位到八十排車位以上才是本發(fā)明主要目的，而且結構簡化得多。

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

附圖說明

附圖1為二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式巷道堆垛類立體車庫立體簡圖；

附圖2為二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式巷道堆垛類立體車庫俯視圖；

附圖3為附圖2的主視圖；

附圖4為附圖2的側(cè)視圖；

附圖5為一個二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫承重鋼結構俯視圖；

附圖6為附圖5的主視圖；

附圖7為現(xiàn)有技術八個巷道堆垛類立體車庫車位布置俯視圖；

附圖8為附圖4的主視圖；

附圖標記：

51-二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫、52-平臺小車，53-智能搬運車、54-巷道堆垛類立體車庫、55-堆垛機、56-軌道、57-汽車回轉(zhuǎn)盤、58-候車廳。

具體實施方式

下面參照附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細的說明。

附圖1為二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式巷道堆垛類立體車庫簡圖；

四臺堆垛機布置在軌道55行走軌道兩端，汽車開到候車廳58巷道堆垛類立體車庫54的堆垛機55上的智能搬運車53正上方，停車位置正確沒有語音警報、沒停好語音警報提示；

智能搬運車53升起托盤整體托起汽車使四個車輪離開堆垛機55的停車臺面，

巷道堆垛類立體車庫54的堆垛機55托載上面停駐的智能搬運車53及汽車同時升降及行走到達指定樓層的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51的某一列平臺小車52跟前保持智能搬運車53中心線與平臺小車52中心線重合同時彼此平層；

智能搬運車53托載汽車行走到平臺小車52指定位置，然后下降托盤，汽車四個車輪落在平臺小車52的停車臺面上；

然后智能搬運車53退回到堆垛機55上原地不動，存車程序完成；

待智能搬運車53退出平臺小車52之后，二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51可將所接納的車輛移至停車區(qū)域橫向深處最里端，內(nèi)部騰出空閑無車的平臺小車52到二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51兩端的接車端，完成橫向存車；

如果另外的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫54上有需要取車的，智能搬運車53隨后跟隨堆垛機55行走到另外一列平臺小車52跟前取車，流程與前述相反，把汽車送到地面，取車完成。

如附圖2所示，此為由四個巷道堆垛類立體車庫54與四層二十八個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51組成的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式巷道堆垛類立體車庫，從俯視角度展示了巷道堆垛類立體車庫54、堆垛機55、智能搬運車53、平臺小車52與二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51的位置關系。二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式巷道堆垛類立體車庫總車位896個，總面積3528平米，折合5.28畝，每個車位投影占地3.93平米。由于二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式巷道堆垛類立體車庫的四臺堆垛機55可以對庫內(nèi)任意一輛汽車進行存取，因此即使其中一臺甚至三臺堆垛機55出現(xiàn)故障，剩下的一臺正常的堆垛機55都能取出全部車輛，可以說是永不趴窩的車庫，可靠性提高四倍。

如附圖3、4所示，從立體角度展示了堆垛機55垂直升降智能搬運車53到達指定樓層。

如附圖5、6所示，這是一個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51的承重鋼結構俯視圖及主視圖，分別表達了水平十字拉桿和豎向十字拉桿關系。

如附圖7、8所示，這是八個現(xiàn)有技術巷道堆垛類立體車庫組合四層896車位，總面積約為6692平米，折合10畝，每個車位投影占地7.5平米，需要堆垛機55八臺，如果其中一個堆垛機55出現(xiàn)故障，那么其中的一個車庫的的112輛汽車都得趴窩，顧客不能取車直至車庫搶修完成。

從附圖2與附圖4、附圖5對比可以得出如下結果。二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式巷道堆垛類立體車庫有堆垛機55兩條通道及a、b交換空位一條通道，三臺通道合計18米寬，比現(xiàn)有技術八個巷道堆垛類立體車庫54八條通道48米寬節(jié)約五條通道總寬30米，每個車位節(jié)約3.6平米，總計節(jié)約4.72畝土地，也就是需要一半面積就可以建成一個停車位，同時還少采購四臺成本高昂的堆垛機55和智能搬運車53，節(jié)約投資約30%以上，每臺堆垛機55行走距離只有現(xiàn)有技術的堆垛機距離一半左右，存取時間減少一半，可靠性提高四倍成為永不趴窩的車庫，技術進步顯著。

本發(fā)明的二列二十至八十排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式巷道堆垛類立體車庫主要用于汽車制造公司作為汽車倉庫使用，可以節(jié)約大片土地，譬如按照附圖2的n排取n=80，該庫容量可達4480輛車，僅需要6.6畝即可實現(xiàn)，采用現(xiàn)有技術巷道堆垛類立體車庫54存放需要12.6畝，按照汽車制造公司汽車堆場平鋪地面需要110多畝地，而且汽車制造公司在儲存或者發(fā)貨銷售的時候司機人數(shù)要節(jié)約非常多人工成本支出，出入庫效率大幅度提高。

本發(fā)明比現(xiàn)有的巷道堆垛式立體車庫土地利用率提高一倍，單庫容量增加2-40倍，可靠性提高2-4倍，成本降低約30%，存取速度提高2-4倍，適應各種規(guī)則或者不規(guī)則大小任意場地，技術進步顯著，經(jīng)濟效益巨大。

以上所述僅為本發(fā)明較好的實施例而已，凡在本發(fā)明精神和原理原則之內(nèi)，所做的任何修改，等同替換、改進等，均應在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。