本發(fā)明涉及一種機(jī)械式停車設(shè)備，特別涉及一種平面式機(jī)械式停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)自走式平面停車場(chǎng)車位布置方案為2+1方案，即每?jī)膳殴潭ㄜ囄恢虚g必須要設(shè)置一條中間車道供汽車通行使用,不能作為車位使用而作為車位公攤面積，一個(gè)地面自走式車位包含中間通道、連接通道及出入口公攤面積11.25平米加上自身標(biāo)準(zhǔn)車位面積13.75平米總共為25平米，一個(gè)地下車庫車位公攤面積包括中間通道、連接通道、立柱、面積一般為29.5平米左右，再加進(jìn)出口坡道總面積約為40平米，而汽車自身投影面積一般不足10平米，所以土地利用率地面平面停車場(chǎng)只有40%，地下車庫只有25%。在停車場(chǎng)停車引入用停車設(shè)備后，例如德國的ray自動(dòng)泊車系統(tǒng)采用單獨(dú)的單個(gè)機(jī)器人叉車搬運(yùn)汽車能夠?qū)鹘y(tǒng)的自走式車庫的車位布置方案2+1改進(jìn)為最多每六排活動(dòng)車位共用一條車道的車位布置方案6+1方案，但由于必須保留至少一條寬度大于通道的連接橫向通道，土地利用率實(shí)際大約在50%左右，提高了10-15%左右，但是并沒有做到停車區(qū)域面積利用到極致，只是實(shí)現(xiàn)了無人自動(dòng)泊車，減少了停車場(chǎng)汽車尾氣排放造成的霧霾源。這種增加車位方案比自走式車位布置方案在停車數(shù)量上有一定程度的提高,但存在如下不足，每個(gè)機(jī)器人成本高昂，存取車時(shí)間耗時(shí)太長(zhǎng)，周轉(zhuǎn)效率不高，安全性略差。舉例說要取六排車位中間的某輛車子非常費(fèi)時(shí)，某一臺(tái)機(jī)器人需要依次將外邊的兩排的兩輛汽車預(yù)先倒騰到通道上的某一處暫存，該通道節(jié)點(diǎn)就被被暫存的汽車堵塞，機(jī)器人需要搬運(yùn)兩次，然后再將所需要取走的車子搬運(yùn)到出入口后返回原處,再進(jìn)行兩次搬運(yùn)，把通道節(jié)點(diǎn)上的兩輛車子依次擺到原位，另外機(jī)器人需要對(duì)準(zhǔn)車輪掃描、進(jìn)入正確位置夾持車子、行走搬運(yùn)也是非常費(fèi)時(shí)，每存取一輛車耗時(shí)很長(zhǎng)，所以這套系統(tǒng)需要和航班數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，提前知曉每個(gè)取車旅客的車輛信息，提前將車子送到出入口，使用的前提是提車需要提前半個(gè)小時(shí)通知車庫，如果沒有提前通知，對(duì)不起，只有等大約半個(gè)小時(shí)才能取走車。這個(gè)自動(dòng)泊車系統(tǒng)車庫在德國杜塞爾多夫機(jī)場(chǎng)使用，設(shè)計(jì)有270多個(gè)個(gè)車位，設(shè)計(jì)有10個(gè)出入口，也就是說如果同時(shí)來11個(gè)人取車，第十一個(gè)人就是提前通知了ray系統(tǒng)取車，也得等半個(gè)小時(shí)后才能取車，還有一個(gè)隱藏的嚴(yán)重問題由于機(jī)器人失控，搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)碰壞其他車輛，因此造成安全性嚴(yán)重不足。

美國的魔方機(jī)器人存取車系統(tǒng)與此類似，只是存取車機(jī)器人比德國的叉車小，這里就不在贅述。

不過上述兩家公司平面機(jī)器人已經(jīng)從某個(gè)角度證明了一條平面機(jī)械設(shè)備不能增加車位的技術(shù)偏見是不對(duì)的，如果有一種設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)無車道布置車位的話，增加車位將是個(gè)革命性的。在傳統(tǒng)的平面停車場(chǎng)停車技術(shù)中,每?jī)膳跑囄恢虚g必須設(shè)置一條車道即2+1方案，平面停車場(chǎng)又是閉合的場(chǎng)所,所以還需要連接通道讓汽車在停車場(chǎng)內(nèi)形成一個(gè)循環(huán)以方便司機(jī)尋找車位，現(xiàn)在地面停車場(chǎng)每個(gè)車位占地面積一般為25平米/個(gè)，特別是地下車庫還需要從地面下到地下的汽車坡道以及柱網(wǎng)占的面積，地下車庫38-42平米/個(gè)，大家都知道每輛汽車的地面投影面積一般不超過10平米。可見汽車停車場(chǎng)土地利用率地面不超過40%，地下不超過25%，傳統(tǒng)停車方式土地浪費(fèi)很高，還有我國按照傳統(tǒng)停車方式的地下車庫車位每年產(chǎn)量近1000萬個(gè)，也就是建設(shè)了近400平方千米地下車庫，地下車庫土建投資總額超過20000億人民幣，如果是地下多層車庫，投資額還會(huì)增加20%以上，土地利用率很低和投資浪費(fèi)巨大。如果能夠?qū)崿F(xiàn)地下車庫20平米停放一輛車，那么投資節(jié)省將達(dá)到10000億以上，經(jīng)濟(jì)效果顯著。還有一個(gè)重要原因是傳統(tǒng)地下車庫汽車在車庫內(nèi)行駛都是5km/h怠速行駛，尾氣排放異常嚴(yán)重，屬于霧霾重要制造者，如果全國所有的地下車庫都采用能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)車位面積在20平米以內(nèi)的機(jī)械車庫，實(shí)現(xiàn)地下車庫無人化，汽車不再排放尾氣和pm2.5霧霾，可以有效改善我國空氣質(zhì)量，而且人們也不需要到尾氣和霧霾嚴(yán)重的對(duì)身體健康影響極大的地下車庫內(nèi)去，另外一個(gè)原因地下車庫由于監(jiān)控死角多屬于治安和刑事案件的高發(fā)點(diǎn)，因此地下車庫采用機(jī)械車庫有充足的理由。但是采用目前現(xiàn)有的機(jī)械式立體車庫停車設(shè)備停車方式特別是半自動(dòng)化停車設(shè)備后，車位布置方案還是采用2+1方案布置，在地下車庫不但不能增加車位甚至還要減少車位。所以機(jī)械式立體車庫很明顯一個(gè)缺陷就是因?yàn)槠矫嫱＼噹淼睦寐什桓吖逃腥毕輰?dǎo)致機(jī)械式立體車庫造成空間停車密度也不高，這是從娘胎里帶來的缺陷，所以現(xiàn)有的任何一種停車設(shè)備空間停車密度都不可能很高。當(dāng)?shù)叵萝噹飕F(xiàn)在由于車輛數(shù)量大幅度增加，在有限的場(chǎng)地內(nèi)和空間內(nèi)如何大幅度增加停車密度成為一個(gè)停車科技研究發(fā)展方向。

此外，本發(fā)明還糾正了現(xiàn)在停車設(shè)備技術(shù)的一個(gè)偏見，認(rèn)為平面型停車設(shè)備增加車位情況不多見，必須多層才能增加較多的車位。這是因?yàn)榘凑諅鹘y(tǒng)車位布置方案2+1方案采用現(xiàn)有的譬如單層的平面移動(dòng)式停車設(shè)備確實(shí)是不能增加多少車位的，其原因在于只能節(jié)省車庫的連接通道，車位只能增加10%以內(nèi)，肯定不可取，這也是這種技術(shù)偏見的來源。由于采用了傳統(tǒng)的車位布置方案，這是遺傳的毛病，所以現(xiàn)有的任何一種機(jī)械式立體車庫都存在著這樣的缺陷，不可能高效利用空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于：提供一種能夠?qū)?chǎng)地面積利用到極致的利用率最高的一種二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫，具有停車密度高、單庫容量大、存取車時(shí)間短、安全性高、車庫周轉(zhuǎn)率高及成本降低約50%，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。同時(shí)本發(fā)明還設(shè)計(jì)出一種“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”車輛交換技術(shù)，現(xiàn)有的車輛交換技術(shù)核心專利掌握在意大利工業(yè)發(fā)明家和歐盟注冊(cè)工程師喬萬尼瓦利（giovannivalli）發(fā)明的silomat智能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)梳齒式交換技術(shù)，簡(jiǎn)稱silomat梳齒系統(tǒng)，值得提及的，在jb/t10474-2004《巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備》中，梳齒系統(tǒng)從各種搬運(yùn)汽車的裝置中被單獨(dú)列項(xiàng)提及，足以證明它在實(shí)際應(yīng)用中所起的作用。由于本發(fā)明獨(dú)特的二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫提供的車位不但能在橫移搬運(yùn)車一邊或者兩邊多達(dá)最少兩排、最多高達(dá)八十排活動(dòng)車位，而且通過“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”大幅度簡(jiǎn)化車輛交換設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)。本發(fā)明提供了一種停車用二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫，實(shí)現(xiàn)無通道停車，成倍增加單位面積內(nèi)停車密度即停車率，單庫容量大，同時(shí)設(shè)計(jì)出一種“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”技術(shù)大幅度簡(jiǎn)化車輛交換設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)，掌握車輛交換核心技術(shù)，打破國外多年專利技術(shù)壁壘，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一種二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫構(gòu)成如下，所述車庫包括二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫、橫移搬運(yùn)車、智能搬運(yùn)車、二段式導(dǎo)軌，在橫移搬運(yùn)車行走軌道一邊或者兩邊依次布置數(shù)個(gè)二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫，智能搬運(yùn)車托載著汽車搭乘并跟隨橫移搬運(yùn)車沿著橫移搬運(yùn)車軌道可以依次行走到每個(gè)二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫其中的某一列并保持智能搬運(yùn)車中心線與二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫的平臺(tái)小車中心線重合，通過“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”在橫移搬運(yùn)車與平臺(tái)小車之間的來回行走，把汽車從橫移搬運(yùn)車上搬運(yùn)到平臺(tái)小車上實(shí)現(xiàn)車輛交換，橫移搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)縱向搬運(yùn)深度、二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫的平臺(tái)小車活動(dòng)車位實(shí)現(xiàn)橫向深度兩個(gè)方向停車且每個(gè)智能搬運(yùn)車都可以快速存取二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫內(nèi)的所有車輛以及指定的任意一輛車。

“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”包括橫移搬運(yùn)車的活動(dòng)體、軌道陰榫端活動(dòng)件、二段式導(dǎo)軌陰榫端與平臺(tái)小車上的軌道陽榫端、二段式導(dǎo)軌陽榫端，彼此位置關(guān)系為高低關(guān)系，上為陽、下為陰，橫移搬運(yùn)車在軌道上行走到指定位置某列時(shí)上面的二段式導(dǎo)軌的中心線延長(zhǎng)線和平臺(tái)小車的二段式導(dǎo)軌的中心線重合時(shí)候，橫移搬運(yùn)車的二段式導(dǎo)軌陰榫端與平臺(tái)小車的二段式導(dǎo)軌陽榫端軌道陽榫端左右齊平，二段式導(dǎo)軌陰榫端上平面低于平臺(tái)小車的二段式導(dǎo)軌陽榫端軌道陽榫端下平面，二段式導(dǎo)軌陰榫端下平面高于平臺(tái)小車（56）的軌道的陽榫端，平臺(tái)小車的軌道的陽榫端“擱”在橫移搬運(yùn)車一端的滾動(dòng)體之上，隨后橫移搬運(yùn)車的軌道陰榫端活動(dòng)件可以被直線電機(jī)帶動(dòng)水平移動(dòng)伸出與平臺(tái)小車軌道陽榫端左右齊平，高低齊平，共同搭建成“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”，實(shí)現(xiàn)無縫“連接”，而且橫移搬運(yùn)車與平臺(tái)小車在同一水平面錯(cuò)位行走不會(huì)發(fā)生阻礙，在橫移搬運(yùn)車與平臺(tái)小車之間的“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”正下方設(shè)置了一個(gè)安裝在地面基座上的支撐機(jī)構(gòu)與橫移搬運(yùn)車及平臺(tái)小車車身底部有較小間距，實(shí)現(xiàn)了智能搬運(yùn)車在橫移搬運(yùn)車和平臺(tái)小車之間的導(dǎo)軌及軌道“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”上平穩(wěn)自由來回行走。

車輛在兩個(gè)承載平臺(tái)交換的時(shí)候，難點(diǎn)在于托載的重量很大的車輛的智能搬運(yùn)車由于通過有斷點(diǎn)的有縫軌道，其平衡會(huì)出現(xiàn)很大問題，容易出現(xiàn)重大汽車墜落毀損事故，譬如火車在通過軌道連接處產(chǎn)生的重量自由落體重力和運(yùn)行速度沖擊力非常大，這里的道理亦是如此，采用“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”的導(dǎo)軌與軌道陰陽榫設(shè)置，給智能搬運(yùn)車搭了一座“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”的無縫隙連接橋，消除了軌道連接縫隙存在，通過上下陰陽榫簡(jiǎn)單巧妙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了智能搬運(yùn)車在橫移搬運(yùn)車與平臺(tái)小車之間來回平穩(wěn)無沖擊行走，同時(shí)由于支撐機(jī)構(gòu)在智能搬運(yùn)車托載汽車在通過“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”由于橫移搬運(yùn)車和平臺(tái)小車車身兩端重量失衡意外翻翹立即支撐住兩者車身而防止這個(gè)意外發(fā)生的可能性，較好的解決了軌道有縫問題而必須采取成本高昂的梳齒搬運(yùn)車在極度低矮的空間內(nèi)需要梳齒上下較大行程升降和每個(gè)車位都需要安裝麻煩的梳齒臺(tái)架的不足，用成本較低的智能搬運(yùn)車代替了現(xiàn)有的核心專利技術(shù)在國外的昂貴的梳齒式搬運(yùn)車從而大幅度降低了設(shè)備造價(jià)和、簡(jiǎn)化了車輛交換機(jī)構(gòu)從而提高了車輛交換機(jī)構(gòu)的可靠性。

橫移搬運(yùn)車上面的二段式導(dǎo)軌兩端內(nèi)側(cè)槽內(nèi)安裝滾動(dòng)體且高度低于平臺(tái)小車的二段式導(dǎo)軌的軌道的陽榫端。

橫移搬運(yùn)車上面的二段式導(dǎo)軌兩端內(nèi)側(cè)槽內(nèi)安裝軌道陰榫端且高度低于平臺(tái)小車的軌道陽榫端，可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)小車的軌道陽榫端在橫移搬運(yùn)車停車臺(tái)面并被橫移搬運(yùn)車的滾動(dòng)體支撐軌道承載的智能搬運(yùn)車和小汽車重量。

在平行布置的數(shù)個(gè)二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫中間或者其兩邊布置橫移搬運(yùn)車且橫移搬運(yùn)車行走的軌道垂直所有二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫中心線，取二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫排數(shù)相同或者不同就是規(guī)整的或者不規(guī)整二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫。

二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫的每個(gè)平臺(tái)小車的停車臺(tái)面上都安裝有一端或兩端為陽榫端的二段式導(dǎo)軌及橫移搬運(yùn)車的停車臺(tái)面上安裝一端或兩端為陰榫端的二段式導(dǎo)軌，二段式導(dǎo)軌垂直橫移搬運(yùn)車軌道。

二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫的每個(gè)平臺(tái)小車的停車臺(tái)面上都安裝有一端或者兩端為軌道陽榫端的智能搬運(yùn)車的行走軌道，橫移搬運(yùn)車的停車臺(tái)面上安裝有一端或者兩端為軌道陰榫端活動(dòng)件的智能搬運(yùn)車的行走軌道。

橫移搬運(yùn)車行走的軌道一端或者兩端伸長(zhǎng)到停車區(qū)域之外。

二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫由一列⑴至(80)平臺(tái)小車、另外一列⒈至80.平臺(tái)小車及交換空位a、b組成，一般家居、辦公使用場(chǎng)合取n=1-20以內(nèi)，特殊使用場(chǎng)合取n=20-80。

其中，還包括控制管理系統(tǒng)，所述控制管理系統(tǒng)包括中央控制器、橫移搬運(yùn)車控制系統(tǒng)、智能搬運(yùn)車控制系統(tǒng)、二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫控制系統(tǒng)，所述中央控制器分別與所述橫移搬運(yùn)車控制系統(tǒng)、智能搬運(yùn)車控制系統(tǒng)、二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫控制系統(tǒng)連接以分別控制所述橫移搬運(yùn)車、智能搬運(yùn)車及二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫的運(yùn)行。

橫移搬運(yùn)車下面的軌道垂直二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面車庫中心線。

本發(fā)明設(shè)備運(yùn)行流程如下，橫移搬運(yùn)車及之上的智能搬運(yùn)車在出入口接車后，智能搬運(yùn)車托盤升起抵住汽車底盤，使汽車四輪脫離橫移搬運(yùn)車停車臺(tái)面，橫移搬運(yùn)車將智能搬運(yùn)車連同汽車一起搬運(yùn)到某個(gè)二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫某列的平臺(tái)小車跟前指定位置，保持橫移搬運(yùn)車上的導(dǎo)軌中心線延長(zhǎng)線與平臺(tái)小車導(dǎo)軌中心線重合，橫移搬運(yùn)車的二段式導(dǎo)軌陰榫端及軌道陰榫端與的平臺(tái)小車的二段式導(dǎo)軌陽榫端及軌道陽榫端左右齊平形成“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”組成智能搬運(yùn)車行走通路，智能搬運(yùn)車的搬運(yùn)汽車沿著二段式導(dǎo)軌從橫移搬運(yùn)車上行走到平臺(tái)小車二段式導(dǎo)軌的指定位置后停住然后下降托盤，讓汽車四輪落在二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫的平臺(tái)小車的停車臺(tái)面之上，然后智能搬運(yùn)車沿著二段式導(dǎo)軌退回到橫移（縱移）搬運(yùn)車停車臺(tái)面導(dǎo)軌內(nèi)，跟隨橫移（縱移）搬運(yùn)車回到停車區(qū)域外或者在另外一個(gè)位置去接需要取走汽車到停車區(qū)域外，待智能搬運(yùn)車離開平臺(tái)小車之后，二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫立即開始運(yùn)轉(zhuǎn)可將所接受的車輛移至停車區(qū)域橫向深處最里端，從內(nèi)部騰出空閑平臺(tái)小車或者原地不動(dòng)，完成存取車實(shí)現(xiàn)了的縱向深度和橫向深度的兩個(gè)方向停車，比現(xiàn)有的停車方式只能實(shí)現(xiàn)縱向深度停車而無法實(shí)現(xiàn)橫向深度停車，大幅度提高了單位面積的停車密度。

本發(fā)明優(yōu)選，對(duì)于狹長(zhǎng)略寬地下車庫，采用兩至數(shù)個(gè)二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫相對(duì)布置，兩端或一端布置橫移（縱移）搬運(yùn)車。

本發(fā)明優(yōu)選，對(duì)于正方形或長(zhǎng)方形地下車庫，采用多列甚至十?dāng)?shù)列二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫相對(duì)布置，兩端或一端布置橫移（縱移）搬運(yùn)車。

本發(fā)明優(yōu)選，對(duì)于場(chǎng)地不規(guī)整的地下車庫，確定一條中間橫移搬運(yùn)車通道位置后，選取不同排數(shù)二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫組合在一起，實(shí)現(xiàn)心形形狀、梯形形狀、t形形狀等各種不同形狀的車庫。

本發(fā)明優(yōu)選，造價(jià)高昂、占用面積大的地下車庫各個(gè)地下樓層非常適合采用，實(shí)現(xiàn)地下車庫車位數(shù)成倍增加，車庫總成本降低約50%。

本發(fā)明優(yōu)選，汽車碼頭、集裝箱碼頭靠近滾裝船和集裝箱船吊車裝卸、另外一端吊車對(duì)貨車裝卸、可以節(jié)約大量司機(jī)和成倍提高裝卸船速度及單位面積內(nèi)增加汽車和集裝箱儲(chǔ)存60%數(shù)量，用于集裝箱的車庫名稱為集裝箱庫。

本發(fā)明優(yōu)選，存取時(shí)間遠(yuǎn)低于德國的ray自動(dòng)泊車系統(tǒng)，橫移搬運(yùn)車為高速運(yùn)行，費(fèi)時(shí)少，二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫運(yùn)行速度慢點(diǎn)，但總費(fèi)時(shí)不過在50秒到300秒之間，平均約為140秒。

本發(fā)明優(yōu)選，兩條橫移搬運(yùn)車通道布置四個(gè)搬運(yùn)車，每個(gè)搬運(yùn)車均可存取車庫任何車輛，同時(shí)存取車人次或者車次為四人。

附圖說明

附圖1為二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫立體簡(jiǎn)圖；

附圖2為二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫兩邊布置橫移搬運(yùn)車俯視圖；

附圖3為圖2的主視圖；

附圖4為橫移搬運(yùn)車俯視圖；

附圖5為附圖4主視圖；

附圖6為附圖4側(cè)視圖；

附圖7為平臺(tái)小車俯視圖；

附圖8為附圖7側(cè)視圖；

附圖9為附圖7主視圖；

附圖10為二列十一排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫運(yùn)行框圖；

附圖11為不規(guī)則場(chǎng)地車位布置方案；

附圖12為自走式地下車庫車位布置方案2+1方案；

附圖13為二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫車位布置方案（由十五個(gè)二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫組成）；

附圖標(biāo)記：

1-滾動(dòng)體、2-智能搬運(yùn)車軌道、3-軌道陽榫端、4-二段式導(dǎo)軌陽榫端、5-軌道陰榫端活動(dòng)件、6-二段式導(dǎo)軌陰榫端、7-地下車庫建筑規(guī)范要求的人員安全出口、51-二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫、52-橫移搬運(yùn)車，53-智能搬運(yùn)車、54-二段式導(dǎo)軌、55-橫移搬運(yùn)車軌道、56-平臺(tái)小車、57-支撐機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。

如圖1所示為本實(shí)施方式的二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫立體簡(jiǎn)圖。這是有兩個(gè)橫移搬運(yùn)車52二條通道之間布置二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫組合平面無人車庫，適合場(chǎng)地規(guī)整情形。

如圖2所示為二條橫移搬運(yùn)車52通道的二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫，也可以可以將通道設(shè)置在一邊或者中間或者大體中間位置，通過增加或者減少二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫51的排數(shù)可以滿足場(chǎng)地為心形、梯形、t形、菱形、平行四邊形等多種不規(guī)則場(chǎng)地，也適合場(chǎng)地一邊規(guī)整一邊不規(guī)則情形，兩臺(tái)橫移搬運(yùn)車52上的智能搬運(yùn)車53可以存取該車庫內(nèi)任何一輛汽車，附圖11就是這種場(chǎng)地車位布置方案。

如圖3為圖2的主視圖，兩條橫移搬運(yùn)車52通道位于二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫兩端，四個(gè)橫移搬運(yùn)車52可以存取中間任何一輛車。有兩條或者三條橫移搬運(yùn)車52通道中間布置的二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫組合平面無人車庫適合規(guī)整的場(chǎng)地。

如圖4所示，這是一個(gè)橫移搬運(yùn)車52俯視圖，橫移搬運(yùn)車52的兩端軌道陰榫端旁邊設(shè)置有滾動(dòng)體1，滾動(dòng)體1用于支撐平臺(tái)小車軌道陽榫端。

如圖5是圖4的主視圖，表達(dá)了滾動(dòng)體1、軌道陰榫端活動(dòng)體5與二段式導(dǎo)軌陰榫端6位置關(guān)系。

如圖6所示，是圖4的側(cè)視圖，表達(dá)了活動(dòng)體1、軌道2、軌道陰榫端活動(dòng)體5、二段式導(dǎo)軌陰榫端6之間高低位置關(guān)系。

如圖7所示，這是平臺(tái)小車56俯視圖，從圖可見軌道陽榫端3、二段式導(dǎo)軌陽榫端4及軌道2左右位置關(guān)系。

如圖8是圖7的側(cè)視圖、表達(dá)了軌道2、軌道陽榫端3及二段式導(dǎo)軌陽榫端4左右位置關(guān)系

如圖9是圖7的主視圖、表達(dá)了軌道陽榫端3、二段式導(dǎo)軌陽榫端4高低位置關(guān)系。

如圖10所示，這是二列十一排二十車位內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫運(yùn)行框圖。

如圖11所示，這是適合場(chǎng)地不規(guī)則的二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫。

如圖12所示，這是傳統(tǒng)自走式地下車庫車位在立柱柱網(wǎng)間布置方案，可見每?jī)膳跑囄恢虚g必須設(shè)置一條中間車道即2+1方案，該庫總共有中間車道三條、連接車道三條，總共六條總寬達(dá)到36米屬于公攤面積，按照地下車庫建筑規(guī)范要求其中還因?yàn)橛腥藛T進(jìn)出車庫，必須在庫內(nèi)設(shè)置四個(gè)人員安全出口，確保人員處于庫內(nèi)任何位置到達(dá)安全出口不超過45米要求，汽車進(jìn)出口不能作為人員安全出口，該庫總面積5208平米，總車位174個(gè)，每個(gè)車位面積30平米。車位尺寸為5000mm×2500mm，凈面積12.5平米

如圖12所示，這是一個(gè)二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫車位布置方案，由十五個(gè)二列十二排二十四個(gè)車位內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫組成，總面積6215平米，總車位數(shù)360個(gè)，每個(gè)車位面積17.3平米，該車位尺寸為5300mm×2450mm，車位凈面積為13平米，設(shè)計(jì)的車位尺寸大于自走式車位0.5平米/每個(gè)，車位面積減少12.7平米/個(gè)，加之車位還大0.5平米共節(jié)約13.2平米/個(gè)，還不包括坡道在內(nèi)。這是硬性指標(biāo)車位數(shù)成倍增加，建筑面積成倍減少，大幅度減少了高耗能地下建筑能耗，屬于綠色建筑范疇，同時(shí)二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫全部為低能耗水平移動(dòng)不做功，所消耗的電力比自走式24小時(shí)照明還少。由于屬于無人車庫，汽車無怠速運(yùn)行尾氣排放為零，消除了自走式車庫尾氣強(qiáng)制每小時(shí)要排風(fēng)三次向大氣排出霧。人員不再進(jìn)出車庫，自走式車庫監(jiān)控死角多造成的較多的治安、刑事案件大為減少，保障了人身安全。

二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫除了建筑面積成倍減少、建筑成本成倍降低，無人車庫、霧霾消除、治安死角消除等巨大優(yōu)勢(shì)，還有一個(gè)非常好的亮點(diǎn)是由于“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”搭橋功能實(shí)現(xiàn)了智能搬運(yùn)車53簡(jiǎn)單存取平臺(tái)小車56上面的車輛，智能搬運(yùn)車53可以方便的在橫移搬運(yùn)車52和平臺(tái)小車56之間來回行走，取代了現(xiàn)在的核心專利還是國外的成本高昂的梳齒智能搬運(yùn)車，大幅度降低了現(xiàn)有智能車庫造價(jià)水平。

二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫不但經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)大幅度領(lǐng)先現(xiàn)有自走式傳統(tǒng)地下車庫，同時(shí)大幅度超越現(xiàn)有任何一種機(jī)械式立體車庫指標(biāo)第一層即底層的車位占地面積指標(biāo)，更為重要的是安裝極為方便，滿足現(xiàn)有地下車庫經(jīng)濟(jì)柱距要求，3車位軸網(wǎng)、2車位軸網(wǎng)均適合，只是把二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫平鋪到現(xiàn)有地下車庫每個(gè)樓板之上，采用坡道或者升降機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛變層即可，采用升降機(jī)對(duì)于地下多層車庫節(jié)省面積更多也更為經(jīng)濟(jì)。

該車庫運(yùn)行流程是，將汽車開到四個(gè)橫移搬運(yùn)車52通道兩端的橫移搬運(yùn)車52上面的智能搬運(yùn)車53的指定位置，有語音或報(bào)警提示正確停放好車輛位置，然后司機(jī)離開汽車，設(shè)備檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)無人之后，智能搬運(yùn)車53升起托盤抵住汽車底盤使其四個(gè)車輪脫離橫移搬運(yùn)車停車臺(tái)面，橫移搬運(yùn)車啟動(dòng)高速運(yùn)行到指定二列n排內(nèi)驅(qū)形車輪式車庫51面前停住，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)橫移搬運(yùn)車52上的二段式導(dǎo)軌54中心線延長(zhǎng)線和平臺(tái)小車56上的二段式導(dǎo)軌54中心線重合后，智能搬運(yùn)車啟動(dòng)沿著橫移搬運(yùn)車52二段式導(dǎo)軌54行走到平臺(tái)小車56上的二段式導(dǎo)軌54中間指定位置，檢測(cè)開關(guān)給予信號(hào)，智能搬運(yùn)車53降下托盤，將四個(gè)車輪落在平臺(tái)小車56的停車臺(tái)面，智能搬運(yùn)車53沿著平臺(tái)小車56上的二段式導(dǎo)軌54退回到橫移搬運(yùn)車52上的二段式導(dǎo)軌54里邊，橫移搬運(yùn)車52啟動(dòng)離開尋找需要取車二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫51，重復(fù)剛才的程序，取車送至通道兩端，與此同時(shí)接車的二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫51通過縱移、橫移、縱移、橫移順序?qū)④囕v送到橫向深處位置。

二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫組合平面無人車庫具有停車縱向深度和橫向深度優(yōu)勢(shì)，四臺(tái)橫移搬運(yùn)車52可以任意存取走任何一輛車，根據(jù)使用場(chǎng)合不同二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫組合平面無人車庫的二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫51的排數(shù)可以達(dá)到八十排之多（四百米以上），智能搬運(yùn)車53、橫移搬運(yùn)車52成本低于現(xiàn)有任何一種類型車庫而且可以分?jǐn)偟能囄粩?shù)量更多，滿足各種場(chǎng)地類型。

如圖10所示，這是一個(gè)二列十一排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫有?個(gè)平臺(tái)小車51，其分為兩列，每列十個(gè)平臺(tái)小車51，還留有兩個(gè)設(shè)備換位的空位，共計(jì)二十二個(gè)空格，每一個(gè)平臺(tái)小車51上可停一輛車，因此其可以停二十輛車，圖中未標(biāo)注數(shù)字的小方框就是空位。設(shè)備運(yùn)行流程如下：1，若要將車輛存入圖中①或?位置或從①或?位置取出停放車輛時(shí)，可以直接存取車，2，若存入或取出②號(hào)位車輛時(shí)，首先將?-?號(hào)位的全部平臺(tái)小車51整體橫向移動(dòng)一個(gè)平臺(tái)小車長(zhǎng)度，?號(hào)位空出，①號(hào)位和?號(hào)位兩個(gè)平臺(tái)小車51分別縱移到原先的?號(hào)位和空位上，然后②-⑩號(hào)位的全部平臺(tái)小車51橫向整體橫向移動(dòng)一個(gè)平臺(tái)小車51長(zhǎng)度，②號(hào)位的車子就可以直接開走了。若存入或者取出?號(hào)位車輛是，順序正好和②號(hào)位車輛相反，③號(hào)位、?號(hào)位車輛存取方向相反，這里就不在贅述。

二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式平面無人車庫利用自動(dòng)控制系統(tǒng)控制平臺(tái)小車51的運(yùn)行，在存取相應(yīng)的車輛時(shí)，只需要在人機(jī)界面上按下其相應(yīng)的位置號(hào)碼，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以自行控制全部平臺(tái)小車51的行走和轉(zhuǎn)向，從而存取相應(yīng)的車輛。

對(duì)于只有一條車道的地下車庫改造采用只需要采用二個(gè)二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫，基本上增加80-90%以上車位。

如果是不規(guī)則的正方形或長(zhǎng)方形或心形或橢圓形或梯形等不一枚舉形狀的地下車庫，通過組合二列n排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫，以大致中心線兩邊設(shè)置不同的排數(shù)就完全適應(yīng)這些類型的車庫，當(dāng)然這必須預(yù)先設(shè)計(jì)滿足本發(fā)明的柱網(wǎng)才能實(shí)現(xiàn)，如果是老舊車庫，可以通過改造增加車位30%-80%，大大緩解老舊小區(qū)地下車位不足問題。

本發(fā)明不屬于特種設(shè)備，沒有車輛升降動(dòng)作，根本不會(huì)發(fā)生車輛的墜落，車輛的安全性比現(xiàn)有的任何一種停車設(shè)備類型高得多。

本發(fā)明停車位數(shù)量多出現(xiàn)有自走式地下車庫一倍，也多出自走式停車樓一倍，耗電量低于地下車庫，提高人們?nèi)松戆踩院捅Ｗo(hù)了身體健康，成本降低一倍，存取車速度提高2-4倍，保持車位數(shù)不變減少高耗能地下車庫、停車樓建筑面積一倍，同時(shí)地下車庫今后全部本發(fā)明，減少地下車庫汽車尾氣霧霾排放源，全國幾億輛汽車在地下車庫停放所排放尾氣將不復(fù)存在，對(duì)于我國空氣環(huán)境將有極大改善，本發(fā)明技術(shù)進(jìn)步顯著，經(jīng)濟(jì)效益巨大。

以上所述僅為本發(fā)明較好的實(shí)施例而已，凡在本發(fā)明精神和原理原則之內(nèi)，所做的任何修改，等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。