本發(fā)明涉及一種立體停車庫。

背景技術(shù)：

中國專利號：cn201620266440.6公開了一種垂直循環(huán)立體車庫的架體總成，包括左右對成設(shè)置的兩架片，兩架片之間固定連接，所述架片由頂轉(zhuǎn)動盤支撐架和鏈輪支撐架組成，頂轉(zhuǎn)動盤支撐架安裝在鏈輪支撐架上；各鏈輪支撐架上各設(shè)有驅(qū)動鏈輪支承軸承，兩驅(qū)動鏈輪支承軸承分別與傳動縱軸相連，傳動縱軸的左右兩端各設(shè)有一驅(qū)動鏈輪；頂轉(zhuǎn)動盤支撐架上各驅(qū)動鏈輪正上方各安裝有一頂轉(zhuǎn)動盤；各驅(qū)動鏈輪與其正上方的頂轉(zhuǎn)動盤通過循環(huán)大鏈節(jié)鏈條相連；循環(huán)大鏈節(jié)鏈條上間隔固定有若干用于安裝載車吊架的鏈板。本發(fā)明架體總成具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、運行阻力小、摩擦耗能小、運轉(zhuǎn)靈活的特點。但是載車吊架在這種機構(gòu)上運行時，很容易因為運動的轉(zhuǎn)向、風(fēng)力等因素而產(chǎn)生晃動，而且這種晃動通常是較大的，這樣就有可能導(dǎo)致機構(gòu)的承載力瞬間變大或變小，對機構(gòu)的穩(wěn)定性極為不利，而且載車吊架的頻繁擺動也有可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)磨損、異響較大等問題，而且車輛放置于其上也會受這種晃動的影響，如車內(nèi)的物品傾斜、傾倒，車輛本身的電子元件的受損等。

基于此，上述專利的申請人又做出了改進，其在中國專利號：cn201620318255.7公開了一種立體車庫的防擺控制系統(tǒng)，所述立體車庫包括架體，架體上設(shè)有若干可循環(huán)運動的底部為鐵質(zhì)底部的載車機構(gòu)；所述載車機構(gòu)防擺控制系統(tǒng)包括電磁鐵塊；電磁鐵塊通過控制電路與電源相連；電磁鐵塊上垂直向設(shè)有若干插孔，每一插孔內(nèi)插有一立柱，各立柱安裝在架體上的各載車機構(gòu)的底部可運動到的最低位置的下方的地面上且電磁鐵塊的頂面與架體上的載車機構(gòu)的底部可運動到的最低位置之間留有間隙。該專利公開的結(jié)構(gòu)理論上是可行的，但是在實際運用中，由于車身重量較大，使得電磁鐵的、立柱、插孔等結(jié)構(gòu)的損壞率極大，根本無法實現(xiàn)有效的防擺動效果。

而且，載車吊架的行走路線是一個跑道型軌跡，在垂直上升、下降時，其穩(wěn)定性是較強的，通過軌道的限制，其晃動的發(fā)生通常僅僅是由于慣性、傳動鏈條的震動、風(fēng)力等因素的影響。而在上下兩端的弧形段行走時，由于載車本身有一個左右移動的軌跡，這樣載車吊架的晃動是巨大的，產(chǎn)生的危害也是巨大的，響動也是巨大的，如果不解決該問題，就會為立式停車庫帶來較大的安全隱患，特別是在使用時間長久之后，該立式停車庫甚至可能發(fā)生傾倒、斷裂等嚴(yán)重安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡單、防晃動效果好、穩(wěn)定性強、使用壽命高的立式停車庫。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種立體停車庫，包括機架、設(shè)于機架上的驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)于機架上的行走軌道、設(shè)于機架上由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿行走軌道行走的載車吊架，所述行走軌道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，所述機架上位于上升偏移段或下降偏移段上設(shè)有防擺動機構(gòu)，所述防擺動機構(gòu)包括可沿機架上下升降的兩個導(dǎo)桿、可貼合載車吊架上端面的平衡桿，各導(dǎo)桿下端連接設(shè)有配重塊，所述平衡桿設(shè)于連接設(shè)于兩導(dǎo)桿上端。

進一步的，各載車吊架上設(shè)有一個以上的支撐座，當(dāng)相鄰兩載車吊架沿上升段或下降段行走時，其中位于下方的載車吊架的支撐座抵靠上方的載車吊架的下端面。

進一步的，所述支撐座的數(shù)量為兩個，所述支撐座的上表面設(shè)有彈性橡膠墊。

一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的立體停車庫，包括機架、設(shè)于機架上的驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)于機架上的行走軌道、設(shè)于機架上由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿行走軌道行走的載車吊架，所述行走軌道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，其特征在于：所述機架上位于上升偏移段或下降偏移段上設(shè)有防擺動機構(gòu)，所述防擺動機構(gòu)包括設(shè)于機架上的兩個直線運動驅(qū)動裝置、設(shè)于直線運動驅(qū)動裝置上可與載車吊架上端面貼合的平衡桿。

進一步的，所述直線運動驅(qū)動裝置為油缸、氣缸、伸縮電機、絲桿機構(gòu)中的任意一種。

通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本立式停車庫通過在上升偏移段或下降偏移段設(shè)置防擺動機構(gòu)，即導(dǎo)桿、平衡桿、配重塊，從而實現(xiàn)對載車吊架的平衡，當(dāng)載車吊架由上升段進入上升偏移段時，載車吊架頂靠平衡桿的下端面，從而將平衡桿向上提升，而平衡桿在載車吊架由上升段——上升偏移段、下降段的過程中，由于配重塊的因素，會緊貼載車吊架的上端面，從而有效防止載車吊架的晃動，同樣的，在載車吊架由下降段——下降偏移段——上升段的過程中，平衡桿也起到相同的作用；進一步的，通過支撐座的設(shè)置，可以使得在上升段或下降段中，相鄰的兩載車吊架之間相互頂靠，其中下端的載車吊架的支撐座將頂靠上端的載車吊架下端面上；進一步的，設(shè)置彈性橡膠墊，可以減少接觸碰撞是的異響，減少噪音，而且支撐座設(shè)置成兩個，可以使得頂靠的平穩(wěn)性更好，兩個支撐座可以分別設(shè)于載車吊架上端面的兩側(cè)。一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的立體停車庫，其是利用直線運動驅(qū)動裝置來代替導(dǎo)桿與配重塊，從而利用控制系統(tǒng)的控制來實現(xiàn)平衡桿與載車吊架的同步，從而確?；蝿拥姆容^小，趨于不會晃動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是相鄰兩載車吊架在豎直狀態(tài)時接觸的狀態(tài)示意圖；

圖3是的行走軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

參考圖1、圖2、圖3，本實施例一提供一種立體停車庫，包括機架1、設(shè)于機架1上的驅(qū)動機構(gòu)(圖中未標(biāo)示)、設(shè)于機架1上的行走軌道2、設(shè)于機架1上由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿行走軌道2行走的載車吊架3，所述驅(qū)動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)，在鏈條上設(shè)置有支撐板4，各載車吊架3鉸接于支撐板4上，載車吊架3的鉸接部位在其中心線上，這樣可以確保載車吊架3的平衡，而載車吊架3的晃動也是以該鉸接部為中心晃動。所述行走軌道2包括上升段21、上升偏移段22、下降段23、下降偏移段24，所述機架1上位于上升偏移段22上設(shè)有防擺動機構(gòu)，所述防擺動機構(gòu)包括可沿機架1上下升降的兩個導(dǎo)桿51、可貼合載車吊架3上端面的平衡桿52，各導(dǎo)桿51下端連接設(shè)有配重塊53，所述平衡桿52設(shè)于連接設(shè)于兩導(dǎo)桿51上端。

各載車吊架3上設(shè)有兩個的支撐座31，當(dāng)相鄰兩載車吊架3沿上升段21或下降段23行走時，其中位于下方的載車吊架3的支撐座31抵靠上方的載車吊架3的下端面。所述支撐座31的上表面設(shè)有彈性橡膠墊32。

上述機架上位于下降偏移段上同樣設(shè)有防擺動機構(gòu)。

本立式停車庫通過在上升偏移段或下降偏移段設(shè)置防擺動機構(gòu)，即導(dǎo)桿、平衡桿、配重塊，從而實現(xiàn)對載車吊架的平衡，當(dāng)載車吊架由上升段進入上升偏移段時，載車吊架頂靠平衡桿的下端面，從而將平衡桿向上提升，而平衡桿在載車吊架由上升段——上升偏移段、下降段的過程中，由于配重塊的因素，會緊貼載車吊架的上端面，從而有效防止載車吊架的晃動，同樣的，在載車吊架由下降段——下降偏移段——上升段的過程中，平衡桿也起到相同的作用；進一步的，通過支撐座的設(shè)置，可以使得在上升段或下降段中，相鄰的兩載車吊架之間相互頂靠，其中下端的載車吊架的支撐座將頂靠上端的載車吊架下端面上；進一步的，設(shè)置彈性橡膠墊，可以減少接觸碰撞是的異響，減少噪音，而且支撐座設(shè)置成兩個，可以使得頂靠的平穩(wěn)性更好，兩個支撐座可以分別設(shè)于載車吊架上端面的兩側(cè)。

再參考圖4，本實施例二提供一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的立體停車庫，其與實施例一的區(qū)別在于：所述防擺動機構(gòu)包括設(shè)于機架上的兩個直線運動驅(qū)動裝置51’、設(shè)于直線運動驅(qū)動裝置51’上可與載車吊架3上端面貼合的平衡桿52’。所述直線運動驅(qū)動裝置51’為油缸。其是利用直線運動驅(qū)動裝置來代替導(dǎo)桿與配重塊，從而利用控制系統(tǒng)的控制來實現(xiàn)平衡桿與載車吊架的同步，從而確?；蝿拥姆容^小，趨于不會晃動。

上述直線運動驅(qū)動裝置也可以為氣缸或伸縮電機或絲桿機構(gòu)或其它能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的其他機構(gòu)。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。