本發(fā)明涉及一種自動(dòng)立體自行車庫(kù)，特別適用于城市共享單車，屬于自動(dòng)停車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

共享單車已經(jīng)越來越多地引起人們的注意，由于其符合低碳出行理念，政府對(duì)這一新鮮事物也處于善意的觀察期。第三方數(shù)據(jù)研究機(jī)構(gòu)比達(dá)咨詢?nèi)涨鞍l(fā)布的《2016中國(guó)共享單車市場(chǎng)研究報(bào)告》顯示，截至2016年底，中國(guó)共享單車市場(chǎng)整體用戶數(shù)量已達(dá)到1886萬，預(yù)計(jì)2017年，共享單車市場(chǎng)用戶規(guī)模將繼續(xù)保持大幅增長(zhǎng)，年底將達(dá)5000萬用戶規(guī)模。

目前的共享單車露天存放模式受季節(jié)變化、天氣狀況等影響比較大，自行車得不到有效的監(jiān)控和保護(hù)，極易受到自然和人為的損壞，且占用面積較大，在寸土寸金的車站、商場(chǎng)附近，空間利用顯得更為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種使用方便，空間利用率高，能較好的保護(hù)及監(jiān)控自行車，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存車、取車的自動(dòng)立體自行車庫(kù)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)立體自行車庫(kù)，其特殊之處在于包括下方設(shè)有車體進(jìn)出機(jī)構(gòu)的車棚1，車棚1內(nèi)部安裝有用于帶動(dòng)車體升降的升降循環(huán)機(jī)構(gòu)，升降循環(huán)機(jī)構(gòu)貫穿于車棚1的整個(gè)高度方向，車棚1內(nèi)、升降循環(huán)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于帶動(dòng)車體前后移動(dòng)的車體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，車棚1的外部安裝有用于控制車體進(jìn)出機(jī)構(gòu)、升降循環(huán)機(jī)構(gòu)、車體移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的電控柜2以及人機(jī)界面4；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降循環(huán)機(jī)構(gòu)包括安裝于車棚1內(nèi)的架體29，架體29的高度方向兩側(cè)安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相對(duì)稱的升降軌道21，兩個(gè)升降軌道21的兩端呈圓弧型，兩個(gè)升降軌道21內(nèi)均安裝有升降鏈條20，架體29上安裝有升降循環(huán)馬達(dá)22，升降循環(huán)馬達(dá)22通過循環(huán)鏈條23與升降循環(huán)鏈輪24聯(lián)動(dòng)，升降循環(huán)鏈輪24與升降鏈條20嚙合，升降鏈條20的高度方向上設(shè)有多個(gè)相間隔的連接件25，每個(gè)連接件25上均安裝有用于放置車體的吊裝裝置；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吊裝裝置包括用于放置車體的吊籃軌道9，吊籃軌道9兩端均安裝有吊籃8，兩個(gè)吊籃8之間安裝有加固橫梁27，加固橫梁27的兩端均與連接件25相連接；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車體移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于車棚1內(nèi)的安裝架28，安裝架28的長(zhǎng)度方向上安裝有移動(dòng)鏈條10，移動(dòng)鏈條10受控于推拉馬達(dá)11，移動(dòng)鏈條10上安裝有與其聯(lián)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)26；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾持機(jī)構(gòu)26呈方型框狀，夾持機(jī)構(gòu)26的底部位于移動(dòng)鏈條10與吊籃軌道9之間，夾持機(jī)構(gòu)26上安裝有用于夾持車胎的電動(dòng)夾爪12以及用于將車體前輪抬起的提升裝置；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述提升裝置包括安裝于夾持機(jī)構(gòu)26上的提升馬達(dá)14以及受控于提升馬達(dá)14的齒輪齒條13，齒輪齒條13與電動(dòng)夾爪12聯(lián)動(dòng)；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車體進(jìn)出機(jī)構(gòu)包括安裝于車棚1下方的兩個(gè)門體6，兩個(gè)門體6的頂部安裝有用于帶動(dòng)兩個(gè)門體6向相反方向移動(dòng)的門體驅(qū)動(dòng)裝置；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述門體驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于兩個(gè)門體6頂部的同步齒形帶16，同步齒形帶16的兩端位于門體6的兩側(cè)，同步齒形帶16的兩端分別套設(shè)于主同步帶輪17、副同步帶輪15上，主同步帶輪17受控于自動(dòng)門馬達(dá)18，同步齒形帶16上設(shè)有兩個(gè)自動(dòng)門連接件19，兩個(gè)自動(dòng)門連接件19分別安裝于兩個(gè)門體6上；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車棚1的外部設(shè)有與吊籃軌道9配合使用的放置軌道7；

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車體進(jìn)出機(jī)構(gòu)的上方安裝有攝像頭3，攝像頭3與電控柜2、人機(jī)界面4通訊連接。

本發(fā)明的自動(dòng)立體自行車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，采用空中封閉自動(dòng)式存放自行車，杜絕了車輛亂停放影響市容市貌的情況，由于采用空中存車方式，大大減少地面自行車占據(jù)人行道現(xiàn)象，減少道路擁堵，并且自行車存放于封閉車庫(kù)內(nèi)，得到了很好的保護(hù)，不會(huì)受到自然環(huán)境和人為的損壞。本發(fā)明的自動(dòng)立體自行車庫(kù)打破了傳統(tǒng)的自行車停放方式，美化了城市環(huán)境，是一種新型綜合利用城市立體空間、非常人性化的市政公共設(shè)施，不僅方便存取，防雨防曬，還具備監(jiān)控錄像功能，從根本上解決了自行車停放問題，具有很好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1：本發(fā)明自動(dòng)立體自行車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明自動(dòng)立體自行車庫(kù)存車、取車外部示意圖；

圖3：本發(fā)明吊裝裝置、車體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、放置軌道相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明車體進(jìn)出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明升降循環(huán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明車棚的側(cè)視圖。

圖中：1、車棚，2、電控箱，3、攝像頭，4、人機(jī)界面，5、自行車，6、門體，7、放置軌道，8、吊籃，9、吊籃軌道，10、移動(dòng)鏈條，11、推拉馬達(dá)，12、電動(dòng)夾爪，13、齒輪齒條，14、提升馬達(dá)，15、副同步帶輪，16、同步齒形帶，17、主同步帶輪，18、自動(dòng)門馬達(dá)，19、自動(dòng)門連接件，20、升降鏈條，21、升降軌道，22、升降循環(huán)馬達(dá)，23、循環(huán)鏈條，24、升降循環(huán)鏈輪，25、連接件，26、夾持機(jī)構(gòu)，27、加固橫梁，28、安裝架，29、架體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：參考附圖1-7。本實(shí)施例的自動(dòng)立體自行車庫(kù)，包括以下結(jié)構(gòu)：車棚1，電控箱2，攝像頭3，人機(jī)界面4，自行車5，門體6，放置軌道7，吊籃8，吊籃軌道9，移動(dòng)鏈條10，推拉馬達(dá)11，電動(dòng)夾爪12，齒輪齒條13，提升馬達(dá)14，副同步帶輪15，同步齒形帶16，主同步帶輪17，自動(dòng)門馬達(dá)18，自動(dòng)門連接件19，升降鏈條20，升降軌道21，升降循環(huán)馬達(dá)22，循環(huán)鏈條23，升降循環(huán)鏈輪24，連接件25，夾持機(jī)構(gòu)26，加固橫梁27、安裝架28。

安裝及連接關(guān)系：本實(shí)施例的自動(dòng)立體自行車庫(kù)，車棚1由鋼架結(jié)構(gòu)及abs、鋼化玻璃組成。可以根據(jù)具體的存車數(shù)量放置多套立體車庫(kù)，升降循環(huán)機(jī)構(gòu)安裝于車棚1內(nèi)部，升降循環(huán)機(jī)構(gòu)貫穿于車棚1的整個(gè)高度方向，車棚1內(nèi)、升降循環(huán)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于帶動(dòng)車體前后移動(dòng)的車體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，車棚1的外部安裝有用于控制車體進(jìn)出機(jī)構(gòu)、升降循環(huán)機(jī)構(gòu)、車體移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的電控柜2以及人機(jī)界面4，車體進(jìn)出機(jī)構(gòu)的上方安裝有攝像頭3，攝像頭3與電控柜2、人機(jī)界面4通訊連接；升降循環(huán)機(jī)構(gòu)包括安裝于車棚1內(nèi)的架體29，架體29的高度方向兩側(cè)安裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相對(duì)稱的升降軌道21，兩個(gè)升降軌道21的兩端呈圓弧型，兩個(gè)升降軌道21內(nèi)均安裝有升降鏈條20，架體29上安裝有升降循環(huán)馬達(dá)22，升降循環(huán)馬達(dá)22通過循環(huán)鏈條23與升降循環(huán)鏈輪24聯(lián)動(dòng)，升降循環(huán)鏈輪24與升降鏈條20嚙合，升降鏈條20的高度方向上設(shè)有多個(gè)相間隔的連接件25，每個(gè)連接件25上均安裝有用于放置車體的吊裝裝置；吊裝裝置包括用于放置車體的吊籃軌道9，吊籃軌道9兩端均安裝有吊籃8，兩個(gè)吊籃8之間安裝有加固橫梁27，加固橫梁27的兩端均與連接件25相連接，車棚1的外部設(shè)有與吊籃軌道9配合使用的放置軌道7；

車體移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于車棚1內(nèi)的安裝架28，安裝架28的長(zhǎng)度方向上安裝有移動(dòng)鏈條10，移動(dòng)鏈條10受控于推拉馬達(dá)11，移動(dòng)鏈條10上安裝有與其聯(lián)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)26，夾持機(jī)構(gòu)26呈方型框狀，夾持機(jī)構(gòu)26的底部位于移動(dòng)鏈條10與吊籃軌道9之間，夾持機(jī)構(gòu)26上安裝有用于夾持車胎的電動(dòng)夾爪12以及用于將車體前輪抬起的提升裝置，提升裝置包括安裝于夾持機(jī)構(gòu)26上的提升馬達(dá)14以及受控于提升馬達(dá)14的齒輪齒條13，齒輪齒條13與電動(dòng)夾爪12聯(lián)動(dòng)；

車體進(jìn)出機(jī)構(gòu)包括安裝于車棚1下方的兩個(gè)門體6，兩個(gè)門體6的頂部安裝有用于帶動(dòng)兩個(gè)門體6向相反方向移動(dòng)的門體驅(qū)動(dòng)裝置，門體驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于兩個(gè)門體6頂部的同步齒形帶16，同步齒形帶16的兩端位于門體6的兩側(cè)，同步齒形帶16的兩端分別套設(shè)于主同步帶輪17、副同步帶輪15上，主同步帶輪17受控于自動(dòng)門馬達(dá)18，同步齒形帶16上設(shè)有兩個(gè)自動(dòng)門連接件19，兩個(gè)自動(dòng)門連接件19分別安裝于兩個(gè)門體6上。

工作原理：用戶通過在人機(jī)界面4上操作來選擇“存車”或者“取車”。當(dāng)用戶存車時(shí)，先將自行車放置在放置軌道7中，門體6打開，自行車會(huì)被自動(dòng)抓取到車庫(kù)內(nèi)，之后，門體6關(guān)閉，當(dāng)取車時(shí)，用戶在人機(jī)界面4上選擇“取車”，門體6打開，夾持機(jī)構(gòu)26將自行車5從車棚1中推出，之后，門體6關(guān)閉，系統(tǒng)還會(huì)通過攝像頭3來記錄監(jiān)控畫面。

存車過程：用戶將自行車5放置在放置軌道7中，在人機(jī)界面4中選擇“存車”，電控柜2中的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)令升降循環(huán)馬達(dá)22轉(zhuǎn)動(dòng)，通過循環(huán)鏈條23帶動(dòng)升降循環(huán)鏈輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，升降循環(huán)鏈輪24帶動(dòng)升降鏈條20，升降鏈條20安裝于升降軌道21內(nèi)部，吊籃8通過連接件25安裝在升降鏈條20上，當(dāng)空吊籃8轉(zhuǎn)動(dòng)到最下方時(shí)，升降循環(huán)馬達(dá)22停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)吊籃軌道9與放置軌道7對(duì)齊，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，兩個(gè)門體6打開。

其中，兩個(gè)門體6的動(dòng)作是由自動(dòng)門馬達(dá)18帶動(dòng)主同步帶輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步齒形帶16轉(zhuǎn)動(dòng)，門體6通過自動(dòng)門連接件19安裝在同步齒形帶16上，當(dāng)自動(dòng)門馬達(dá)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)門體6向相反方向打開。

門體6打開后，系統(tǒng)令推拉馬達(dá)11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)鏈條10將夾持機(jī)構(gòu)26推出車庫(kù)外，控制系統(tǒng)給電動(dòng)夾爪12通電，令其將車前輪夾住，系統(tǒng)令提升馬達(dá)14通電轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪齒條13動(dòng)作，將電動(dòng)夾爪12提升，從而將自行車前輪微微抬起。系統(tǒng)令推拉馬達(dá)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)鏈條10將夾持機(jī)構(gòu)26拉回車庫(kù)內(nèi)，自行車5被夾持機(jī)構(gòu)26從放置軌道7拉到吊籃軌道9內(nèi)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄每個(gè)吊籃的存放情況，以便用戶操作時(shí)調(diào)取相應(yīng)的吊籃。

系統(tǒng)令自動(dòng)門馬達(dá)18反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將門體6關(guān)閉，存車完成。

取車過程：用戶在人機(jī)界面4中選擇“取車”，電控柜2中的控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)令升降循環(huán)馬達(dá)22轉(zhuǎn)動(dòng)，通過循環(huán)鏈條23帶動(dòng)升降循環(huán)鏈輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，升降循環(huán)鏈輪24帶動(dòng)升降鏈條20，升降鏈條20安裝于升降軌道21內(nèi)部，吊籃8通過連接件25安裝在升降鏈條20上，當(dāng)載有自行車5的吊籃8轉(zhuǎn)動(dòng)到最下方時(shí)，升降循環(huán)馬達(dá)22停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)吊籃軌道9與放置軌道7對(duì)齊，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，門體6打開。

門體6打開后，控制系統(tǒng)給電動(dòng)夾爪12通電，令其將車前輪夾住，系統(tǒng)令提升馬達(dá)14通電轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪齒條13動(dòng)作，將電動(dòng)夾爪12提升，從而將自行車前輪微微抬起。系統(tǒng)令推拉馬達(dá)11轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)鏈條10將夾持機(jī)構(gòu)26推出車庫(kù)外，自行車5被夾持機(jī)構(gòu)26從吊籃軌道9推到放置軌道7內(nèi)。控制系統(tǒng)令電動(dòng)夾爪12和提升馬達(dá)14復(fù)位，自行車5被放置在放置軌道7內(nèi)，等待用戶取走。系統(tǒng)令推拉馬達(dá)11反轉(zhuǎn)，將夾持機(jī)構(gòu)26拉回庫(kù)內(nèi)，將系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄每個(gè)吊籃8的存放情況，以便用戶操作時(shí)調(diào)取相應(yīng)的吊籃。

系統(tǒng)令自動(dòng)門馬達(dá)18反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將門體6關(guān)閉，取車完成。

上述所有動(dòng)作均由電控箱2內(nèi)的工控機(jī)控制，工控機(jī)內(nèi)設(shè)有主控制器，主控制器通過信號(hào)線與各動(dòng)作模組連接，并控制各模組的先后動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互等功能。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。