本發(fā)明涉及垂直升降停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于垂直升降停車(chē)設(shè)備的平層防墜定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的垂直升降停車(chē)設(shè)備在升降至指定停車(chē)層時(shí)采用槽型光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，即在停車(chē)層處安裝感應(yīng)板，在升降停車(chē)設(shè)備上相應(yīng)地安裝感應(yīng)開(kāi)關(guān)。針對(duì)使用鋼絲繩提升的垂直升降停車(chē)設(shè)備，由于鋼絲繩在升降過(guò)程中會(huì)由于彈性而產(chǎn)生一定的上下浮動(dòng)，因此對(duì)于感應(yīng)開(kāi)關(guān)這種感應(yīng)面積小、反應(yīng)敏感的元器件，一旦升降設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)，則感應(yīng)板與感應(yīng)開(kāi)關(guān)可能斷開(kāi)而失去感應(yīng)作用，致使升降設(shè)備不能準(zhǔn)確的進(jìn)行平層定位，因此解決此問(wèn)題是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種平層防墜定位機(jī)構(gòu)，用于將垂直升降停車(chē)設(shè)備固定至指定停車(chē)層，該機(jī)構(gòu)能夠與感應(yīng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)相互輔助，實(shí)現(xiàn)二次保險(xiǎn)作用，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的垂直升降停車(chē)設(shè)備在感應(yīng)開(kāi)關(guān)由于抖動(dòng)而斷開(kāi)時(shí)不能安全準(zhǔn)確定位的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是提供一種平層防墜定位機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)支座和兩個(gè)平層定位組件，所述平層定位組件安裝在所述垂直升降停車(chē)設(shè)備升降臺(tái)的底部前后兩側(cè)，其中，每個(gè)平層定位組件包括電機(jī)、由所述電機(jī)控制的齒輪、在齒輪的相對(duì)側(cè)與所述齒輪嚙合的兩個(gè)齒條以及與所述兩個(gè)齒條連接的兩個(gè)叉狀部件，在垂直升降停車(chē)設(shè)備的垂直升降框架上的每一停車(chē)層處與每個(gè)叉狀部件對(duì)應(yīng)的位置處固定有兩個(gè)支座，所述兩個(gè)支座之間固定有水平機(jī)械軸，所述兩個(gè)平層定位組件的每個(gè)叉狀部件均能夠與所述水平機(jī)械軸卡接。

進(jìn)一步地，所述叉狀部件具有呈八字形形狀的插口，以在水平機(jī)械軸與叉狀部件接合時(shí)起導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步地，所述叉狀部件的所述插口處具有與所述水平機(jī)械軸相配合凹槽，所述水平機(jī)械軸在每一停車(chē)層處通過(guò)所述電機(jī)控制齒輪和齒條的運(yùn)動(dòng)而卡接在所述凹槽中。

進(jìn)一步地，所述支座是三角形支座，所述三角形支座的底部通過(guò)螺紋緊固件緊固在垂直升降框架上，每個(gè)三角形支座具有一個(gè)與所述水平機(jī)械軸的直徑相同的孔，所述水平機(jī)械軸的兩端能夠分別插入每個(gè)孔中。

進(jìn)一步地，所述平層定位組件還包括兩個(gè)水平支撐導(dǎo)向桿，所述水平支撐導(dǎo)向桿的內(nèi)端焊接至所述齒條的一端，所述水平支撐導(dǎo)向桿的外端連接至所述叉狀部件，從而將齒條的左右運(yùn)動(dòng)傳遞至所述叉狀部件。

本發(fā)明的平層防墜定位機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下：

當(dāng)升降設(shè)備升至指定停車(chē)層時(shí)，齒輪在電機(jī)的作用下沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，通過(guò)齒輪與齒條的嚙合傳動(dòng)原理將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為叉狀部件的水平直線運(yùn)動(dòng)，叉狀部件沿水平方向向兩邊伸出，使得水平機(jī)械軸插入到叉狀部件的凹槽中，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)制平層定位。

當(dāng)升降設(shè)備準(zhǔn)備離開(kāi)停車(chē)層時(shí)，齒輪在電機(jī)的作用下沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使叉狀部件沿水平方向向中間伸入。水平機(jī)械軸從叉狀部件的凹槽中脫離，從而使平層定位組件與垂直升降框架斷開(kāi)連接，以進(jìn)行進(jìn)一步升降過(guò)程。

所述平層防墜定位機(jī)構(gòu)能夠安裝在具有感應(yīng)元件的升降設(shè)備上，以實(shí)現(xiàn)所述平層防墜定位機(jī)構(gòu)與所述感應(yīng)元件的配合。通過(guò)此結(jié)構(gòu)，可以將電氣控制與機(jī)械控制完美結(jié)合，互相彌補(bǔ)其缺點(diǎn)，對(duì)升降設(shè)備的平層防墜過(guò)程起到很好的效果。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明的平層防墜定位機(jī)構(gòu)通過(guò)水平機(jī)械軸與升降機(jī)構(gòu)的叉狀部件的卡接，即使感應(yīng)板與感應(yīng)開(kāi)關(guān)因抖動(dòng)而斷開(kāi)，升降機(jī)構(gòu)也能平穩(wěn)的保持不動(dòng)，防止了升降機(jī)構(gòu)抖動(dòng)和墜落引起的安全隱患。

2.本發(fā)明的平層防墜定位機(jī)構(gòu)僅采用一套減速電機(jī)提供動(dòng)力，省去了多種電氣控制元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。

3.本發(fā)明平層防墜定位機(jī)構(gòu)的叉狀部件的插口呈八字形形狀，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)導(dǎo)向功能，這樣在加工、安裝等過(guò)程中即使出現(xiàn)偏差，叉狀部件也能順利的卡入機(jī)械軸。

附圖說(shuō)明

說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，在附圖中：

圖1是本發(fā)明的平層防墜定位機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2是本發(fā)明的平層防墜定位機(jī)構(gòu)與升降臺(tái)的位置關(guān)系俯視圖；

圖3是本發(fā)明的平層防墜定位機(jī)構(gòu)的平層定位組件的主視圖；

圖4是本發(fā)明的平層防墜定位機(jī)構(gòu)的平層定位組件的俯視圖；

圖5是本發(fā)明的平層防墜定位機(jī)構(gòu)的齒輪齒條在定位過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖6是本發(fā)明的平層防墜定位機(jī)構(gòu)的齒輪齒條在脫離定位過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)示意圖。

其中，

1-垂直升降框架；2-平層定位組件；3-水平機(jī)械軸；4-叉狀部件；5-支座；6-凹槽；7-電機(jī)；8-齒輪；9-齒條；10-水平支撐導(dǎo)向桿；11-升降臺(tái)

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的平層防墜定位機(jī)構(gòu)包括多個(gè)支座5和安裝在所述垂直升降停車(chē)設(shè)備升降臺(tái)11底部前后兩側(cè)的兩個(gè)平層定位組件2。在垂直升降停車(chē)設(shè)備的垂直升降框架上的每一停車(chē)層處與每個(gè)所述叉狀部件4對(duì)應(yīng)的位置處固定有兩個(gè)支座5，所述兩個(gè)支座5之間固定有水平機(jī)械軸3，所述兩個(gè)平層定位組件2的每個(gè)叉狀部件4均能夠與所述水平機(jī)械軸3卡接。用于固定水平機(jī)械軸3的支座5是三角形支座，所述三角形支座的底部通過(guò)緊固件緊固在垂直升降框架1上，每個(gè)三角形支座具有一個(gè)與水平機(jī)械軸3的直徑相同的孔。水平機(jī)械軸3的兩端能夠分別插入每個(gè)孔中。

如圖3和圖4所示，每個(gè)平層定位組件2包括電機(jī)7、由電機(jī)7控制的齒輪8、在齒輪8的相對(duì)側(cè)與齒輪8嚙合的兩個(gè)齒條9以及與兩個(gè)齒條9連接的兩個(gè)叉狀部件4。所述兩個(gè)齒條9能夠通過(guò)齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)在水平位置上沿相反方向運(yùn)動(dòng)，叉狀部件4的插口處具有能與所述水平機(jī)械軸3相配合的凹槽6，水平機(jī)械軸3在每一停車(chē)層處通過(guò)所述電機(jī)7控制齒輪8和齒條9的運(yùn)動(dòng)，使得水平機(jī)械軸3卡接在凹槽6中。

如圖3所示，所述叉狀部件4具有呈八字形形狀的插口，以在水平機(jī)械軸3與叉狀部件4接合時(shí)起導(dǎo)向作用。此外，所述叉狀部件4的插口處具有與水平機(jī)械軸3相配合的凹槽6，水平機(jī)械軸3能夠在每一停車(chē)層處卡接在所述凹槽6中。

如圖4所示，每個(gè)平層定位組件2還包括兩個(gè)水平支撐導(dǎo)向桿10，所述水平支撐導(dǎo)向桿10的內(nèi)端焊接至齒條9的一端，所述水平支撐導(dǎo)向桿10的外端連接至所述叉狀部件4，將齒條9的左右運(yùn)動(dòng)傳遞至叉狀部件4，從而促使叉狀部件4與水平機(jī)械軸3卡接，完成固定動(dòng)作。

如圖5所示，當(dāng)升降設(shè)備升至指定停車(chē)層時(shí)，升降設(shè)備在感應(yīng)開(kāi)關(guān)作用下停止，但升降設(shè)備會(huì)由于鋼絲的彈性而出現(xiàn)抖動(dòng)。這時(shí)，齒輪8在電機(jī)7的作用下沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，通過(guò)齒輪8與齒條9的嚙合傳動(dòng)原理將齒輪8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為叉狀部件4的水平直線運(yùn)動(dòng)，從而使兩個(gè)叉狀部件4沿水平方向向兩邊伸出。隨后，水平機(jī)械軸3插入到叉狀部件4的凹槽6中，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)制平層定位。此時(shí)，即使在鋼絲繩突發(fā)斷裂或失效的情況下，因平層定位組件2與水平機(jī)械軸3卡接，也能夠防止升降設(shè)備的強(qiáng)烈抖動(dòng)甚至掉落。

相反，如圖6所示，當(dāng)升降設(shè)備準(zhǔn)備離開(kāi)停車(chē)層時(shí)，齒輪8在電機(jī)7的作用下沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而使兩個(gè)叉狀部件4沿水平方向向中間伸入。水平機(jī)械軸3從叉狀部件4的凹槽6中脫離，從而使垂直升降通道1與平層定位組件2斷開(kāi)結(jié)合，以便進(jìn)行升降設(shè)備的進(jìn)一步升降作用。