本發(fā)明屬于立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能穿越式巷道停車庫及其存取車方法。

背景技術(shù)：

隨著車輛數(shù)量越來越多，停車位緊缺給人們的生活帶來了很大不便，目前市場上的升降橫移類立體停車庫縱向車位設(shè)置多排時，進(jìn)出車較為困難，使得此類車庫使用上很受場地的局限，對于一些縱向尺寸較大的狹長地帶，一般只能設(shè)置運行速度極慢的水平循環(huán)類智能庫以應(yīng)付規(guī)劃局停車位數(shù)量的驗收，最終成為沒人愿意使用的死庫，造成了極大的浪費，另外目前市場上的升降橫移類立體停車庫中只實現(xiàn)了上下左右運動，還無法實現(xiàn)前后左右運動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，第一方面，提供一種構(gòu)造簡潔的智能穿越式巷道停車庫，可多排多列任意進(jìn)行組合，達(dá)到充分利用空間，無空間浪費的目的，可實現(xiàn)后排車位于前排車位存取車，存取車方便快捷，第二方面，提供一種設(shè)計科學(xué)合理的智能穿越式巷道停車庫的存取車方法，可盡量節(jié)省存取車時間。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：第一方面，一種智能穿越式巷道停車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)框架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架從上到下依次設(shè)有頂層停車層、若干個中間層停車層和一層停車層，所述頂層停車層由m行n列個頂層單元格縱橫排列而成，所述中間層停車層由m行n列個中間層單元格縱橫排列而成，所述一層停車層由m行n列個一層單元格縱橫排列而成，所述m行n列個頂層單元格、m行n列個中間層單元格和m行n列個一層單元格上下一一對應(yīng)設(shè)置；

所述m行n列個頂層單元格上設(shè)有獨立的頂層升降系統(tǒng)，所述頂層升降系統(tǒng)包括升降系統(tǒng)、載車板托框和載車板，所述升降系統(tǒng)設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架上，所述載車板托框設(shè)于升降系統(tǒng)的下端且能夠在升降系統(tǒng)的驅(qū)動下做上下往復(fù)運動，所述載車板設(shè)于載車板托框上且能夠跟隨載車板托框在升降系統(tǒng)的驅(qū)動下做上下往復(fù)運動；

所述m行n-1列個中間層單元格上設(shè)有獨立的中段橫移系統(tǒng)，所述中段橫移系統(tǒng)包括橫移系統(tǒng)、中段橫移框、升降系統(tǒng)、載車板托框和載車板，所述中段橫移框設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架上，所述橫移系統(tǒng)設(shè)于中段橫移框上且中段橫移框能夠在橫移系統(tǒng)的驅(qū)動下做橫向往復(fù)運動，所述升降系統(tǒng)設(shè)于中段橫移框上且能夠跟隨中段橫移框在橫移系統(tǒng)的驅(qū)動下做橫向往復(fù)運動，所述載車板托框設(shè)于升降系統(tǒng)的下端且能夠跟隨升降系統(tǒng)在橫移系統(tǒng)的驅(qū)動下做橫向往復(fù)運動，所述載車板托框還能夠在升降系統(tǒng)的驅(qū)動下做上下往復(fù)運動，所述載車板設(shè)于載車板托框上且能夠跟隨載車板托框在橫移系統(tǒng)的驅(qū)動下做橫向往復(fù)運動，所述載車板還能夠跟隨載車板托框在升降系統(tǒng)的驅(qū)動下做上下往復(fù)運動；

所述m行n列個一層單元格上設(shè)有獨立的一層縱橫驅(qū)動模塊，所述一層縱橫驅(qū)動模塊包括支撐框架、縱橫軌道和縱橫驅(qū)動裝置，所述支撐框架設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架上，所述縱橫軌道和縱橫驅(qū)動裝置設(shè)于支撐框架上，所述m行n-1列個一層單元格上設(shè)有載車板，所述載車板設(shè)于縱橫軌道和縱橫驅(qū)動裝置上且能夠在縱橫驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿縱橫軌道做橫向往復(fù)運動或者縱向往復(fù)運動。

還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與升降系統(tǒng)、橫移系統(tǒng)、縱橫驅(qū)動裝置分別單獨相連。

優(yōu)選的，所述鋼結(jié)構(gòu)框架上對應(yīng)于中段橫移框的橫向位置處設(shè)有軌道，所述中段橫移框的橫向位置處設(shè)有相對應(yīng)的滾輪，所述中段橫移框通過軌道和滾輪設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架上且能夠在橫移系統(tǒng)的驅(qū)動下沿軌道做橫向往復(fù)運動。

優(yōu)選的，所述載車板下端對應(yīng)縱橫軌道處設(shè)有導(dǎo)正輪，所述導(dǎo)正輪均勻?qū)ΨQ固定于載車板的下端面對應(yīng)于縱橫軌道的位置處，所述導(dǎo)正輪的輪子外徑不大于縱橫軌道的寬度，所述導(dǎo)正輪的輪子部分能夠完全容納于縱橫軌道內(nèi)且相對縱橫軌道的底部為懸空設(shè)置。

第二方面，一種智能穿越式巷道停車庫中的存取車方法，包括但不限于以下三種過程：

（a）頂層車位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取頂層車位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對應(yīng)一層出入口的載車板復(fù)位，中段橫移系統(tǒng)橫向運動，使待存取頂層車位下面的中間層單元格無載車板，同時，一層縱橫驅(qū)動模塊橫向運動，使待存取頂層車位下面的一層單元格前面無載車板，待存取頂層車位相對應(yīng)的升降系統(tǒng)運動，驅(qū)動相對應(yīng)的載車板托框帶動相對應(yīng)的載車板下降至一層出入口列，載車板托框繼續(xù)下降，載車板停留在一層縱橫驅(qū)動模塊上，載車板托框到位，載車板與載車板托框脫離，升降系統(tǒng)停止工作，相對應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動模塊驅(qū)動載車板向前運動到出入口，待存取車輛駛?cè)?駛出載車板，頂層車位存取車動作完成；

（b）中間層車位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取中間層車位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對應(yīng)一層出入口的載車板復(fù)位，待存取中間層車位下面的中段橫移系統(tǒng)橫向運動，使待存取中間層車位下面的中間層單元格無載車板，同時，一層縱橫驅(qū)動模塊橫向運動，使待存取中間層車位下面的一層單元格前面無載車板，待存取中間層車位相對應(yīng)的升降系統(tǒng)運動，驅(qū)動相對應(yīng)的載車板托框帶動相對應(yīng)的載車板下降至一層出入口列，載車板托框繼續(xù)下降，載車板停留在一層縱橫驅(qū)動模塊上，載車板托框到位，載車板與載車板托框脫離，升降系統(tǒng)停止工作，相對應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動模塊驅(qū)動載車板向前運動到出入口，待存取車輛駛?cè)?駛出載車板，中間層車位存取車動作完成；

（c）一層車位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取一層車位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對應(yīng)一層出入口的載車板復(fù)位，一層縱橫驅(qū)動模塊橫向運動，使待存取一層車位前面無載車板，相對應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動模塊驅(qū)動待存取一層車位的載車板向前運動到出入口，待存取車輛駛?cè)?駛出載車板，一層車位存取車動作完成。

由于采用了以上的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

（1）對車位采用模塊化設(shè)置，可因地制宜任意組合成多排多列或者其他不規(guī)則的車庫，以達(dá)到充分利用空間增加庫位，無空間浪費的目的；

（2）在一層車位設(shè)置縱橫驅(qū)動裝置，縱橫驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動載車板前后左右移動，使后排車位上的載車板及其上面停放的車輛可以自動穿越到前排車位，以實現(xiàn)不受車庫縱深的局限，后排車位于前排車位存取車，存取車方便快捷；

（3）各層車位存取車動作完成后，直接在原地等待下一個命令，無需把載車板或者載有車輛的載車板提前復(fù)位，如果下一個命令與上一個命令是同一個車位，則可省略載車板調(diào)取等中間過程，以盡量節(jié)省存取車時間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖（頂層停車層）。

圖4是圖2的a-a剖視結(jié)構(gòu)示意圖（中間層停車層）。

圖5是圖2的b-b剖視結(jié)構(gòu)示意圖（一層停車層）。

圖6是本發(fā)明的中段橫移系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的中段橫移系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、鋼結(jié)構(gòu)框架2、頂層停車層21、頂層單元格3、中間層停車層31、中間層單元格4、一層停車層41、一層單元格411、一層縱橫驅(qū)動模塊5、升降系統(tǒng)6、載車板托框7、載車板8、橫移系統(tǒng)9、中段橫移框10、支撐框架11、縱橫軌道12、縱橫驅(qū)動裝置13、導(dǎo)正輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步具體的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明提供的一種智能穿越式巷道停車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)框架1，鋼結(jié)構(gòu)框架1用于提供一個穩(wěn)固的支撐。鋼結(jié)構(gòu)框架1從上到下依次設(shè)有頂層停車層2、若干個中間層停車層3和一層停車層4，頂層停車層2由m行n列個頂層單元格21縱橫排列而成，中間層停車層3由m行n列個中間層單元格31縱橫排列而成，一層停車層4由m行n列個一層單元格41縱橫排列而成，m行n列個頂層單元格21、m行n列個中間層單元格31和m行n列個一層單元格41上下一一對應(yīng)設(shè)置，具體而言，一層停車層4與地面平齊，方便存取車輛的出入。

其中，m行n列個頂層單元格21上設(shè)有獨立的頂層升降系統(tǒng)，頂層升降系統(tǒng)與頂層單元格21數(shù)量一致，由此可見，頂層停車層2可設(shè)有m×n個頂層車位。頂層升降系統(tǒng)為模塊化設(shè)置，可獨立運動，使得每個頂層車位上的存取車輛均可獨立地通過各自的頂層升降系統(tǒng)來實現(xiàn)頂層與地面之間的位置置換。具體而言，頂層升降系統(tǒng)包括升降系統(tǒng)5、載車板托框6和載車板7。升降系統(tǒng)5設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架1上，以鋼結(jié)構(gòu)框架1為穩(wěn)固支撐，驅(qū)動載車板托框6帶動載車板7通過上下往復(fù)運動實現(xiàn)存取車輛于頂層與地面之間的位置置換。載車板托框6設(shè)于升降系統(tǒng)5的下端且能夠在升降系統(tǒng)5的驅(qū)動下做上下往復(fù)運動，載車板7設(shè)于載車板托框6上且能夠跟隨載車板托框6在升降系統(tǒng)5的驅(qū)動下做上下往復(fù)運動。其中，升降系統(tǒng)5可以采用常規(guī)的電動機(jī)、鏈輪傳動結(jié)構(gòu)和鏈條傳動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，由電動機(jī)提供動力，通過鏈輪傳動結(jié)構(gòu)和鏈條傳動結(jié)構(gòu)將動力傳遞給載車板托框6，再通過載車板托框6帶動載車板7做上下往復(fù)運動，完成存取車輛于頂層與地面之間的位置置換，另外鏈條傳動結(jié)構(gòu)也可以采用鋼繩傳動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。其中，載車板托框6可以采用長方形框架結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，長方形框架結(jié)構(gòu)設(shè)于車位的最外周，載車板7設(shè)于長方形框架結(jié)構(gòu)的上端能夠被長方形框架結(jié)構(gòu)托起并跟隨長方形框架結(jié)構(gòu)做上下往復(fù)運動，運動到一層縱橫驅(qū)動模塊411上時，長方形框架結(jié)構(gòu)繼續(xù)向下運動并在繼續(xù)向下運動過程中將載車板7停留于縱橫軌道11和縱橫驅(qū)動裝置12上，直到載車板7與載車板托框6脫離，完成存取車輛于頂層與地面之間的位置置換。

其中，m行n-1列個中間層單元格31上設(shè)有獨立的中段橫移系統(tǒng)，中段橫移系統(tǒng)比中間層單元格31數(shù)量上少設(shè)置一列，空置的一列中間層單元格31用于為頂層車位提供一條上下往復(fù)運動的通道，由此可見，中間層停車層3可設(shè)有m×（n-1）個中間層車位。中段橫移系統(tǒng)為模塊化設(shè)置，可獨立運動，使得每個中間層車位上的存取車輛均可獨立地通過各自的中段橫移系統(tǒng)來實現(xiàn)中間層與地面之間的位置置換。具體而言，中段橫移系統(tǒng)包括橫移系統(tǒng)8、中段橫移框9、升降系統(tǒng)5、載車板托框6和載車板7。中段橫移框9設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架1上，橫移系統(tǒng)8設(shè)于中段橫移框9上且中段橫移框9能夠在橫移系統(tǒng)8的驅(qū)動下做橫向往復(fù)運動，以實現(xiàn)為頂層車位提供一條上下往復(fù)運動的通道。具體而言，中段橫移框9可以采用框架式結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，如長方形框架、單橫梁框架、單縱梁框架或者縱橫交叉式框架等，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，質(zhì)量輕便。升降系統(tǒng)5設(shè)于中段橫移框9上且能夠跟隨中段橫移框9在橫移系統(tǒng)8的驅(qū)動下做橫向往復(fù)運動，載車板托框6設(shè)于升降系統(tǒng)5的下端且能夠跟隨升降系統(tǒng)5在橫移系統(tǒng)8的驅(qū)動下做橫向往復(fù)運動，載車板托框6還能夠在升降系統(tǒng)5的驅(qū)動下做上下往復(fù)運動，載車板7設(shè)于載車板托框6上且能夠跟隨載車板托框6在橫移系統(tǒng)8的驅(qū)動下做橫向往復(fù)運動，載車板7還能夠跟隨載車板托框6在升降系統(tǒng)5的驅(qū)動下做上下往復(fù)運動。具體而言，中段橫移系統(tǒng)的升降系統(tǒng)5、載車板托框6和載車板7在結(jié)構(gòu)和功能上與頂層升降系統(tǒng)的升降系統(tǒng)5、載車板托框6和載車板7是一致的。

其中，m行n列個一層單元格41上設(shè)有獨立的一層縱橫驅(qū)動模塊411，一層縱橫驅(qū)動模塊411與一層單元格41數(shù)量一致。一層縱橫驅(qū)動模塊411為模塊化設(shè)置，可獨立運動，可以實現(xiàn)兩種運動，一是驅(qū)動位于其上的載車板7進(jìn)行橫向往復(fù)運動，為頂層車位和中間層車位上存取車輛提供出入口和出入通道，二是驅(qū)動位于其上的載車板7進(jìn)行縱向往復(fù)運動，實現(xiàn)存取車輛于前排車位與后排車位之間的位置置換，在一層縱橫驅(qū)動模塊411的驅(qū)動下，前、后排車位的位置互換相當(dāng)于存取車輛在一條無障礙的巷道里自由的前進(jìn)和后退，不受縱深局限，完成使后排車位上的載車板及其上面停放的車輛可以自動穿越到前排車位，存取車輛方便快捷。具體而言，一層縱橫驅(qū)動模塊411包括支撐框架10、縱橫軌道11和縱橫驅(qū)動裝置12，支撐框架10設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架1上，縱橫軌道11和縱橫驅(qū)動裝置12設(shè)于支撐框架10上。m行n-1列個一層單元格41上設(shè)有載車板7，一層單元格41上的載車板7比一層縱橫驅(qū)動模塊411數(shù)量上少設(shè)置一列，用于頂層車位和中間層車位上存取車輛提供出入口和出入通道，由此可見，一層停車層4可設(shè)有m×（n-1）個一層車位。具體而言，載車板7設(shè)于縱橫軌道11和縱橫驅(qū)動裝置12上且能夠在縱橫驅(qū)動裝置12的驅(qū)動下沿縱橫軌道11做橫向往復(fù)運動或者縱向往復(fù)運動。

本發(fā)明提供的一種智能穿越式巷道停車庫還包括控制系統(tǒng)（圖中未畫出），控制系統(tǒng)與升降系統(tǒng)5、橫移系統(tǒng)8、縱橫驅(qū)動裝置12分別單獨相連。在控制系統(tǒng)的控制下，升降系統(tǒng)5、橫移系統(tǒng)8和縱橫驅(qū)動裝置12可分別單獨且可能同時運動，共同配合以完成車輛存取。

進(jìn)一步地，鋼結(jié)構(gòu)框架1上對應(yīng)于中段橫移框9的橫向位置處設(shè)有軌道（圖中未畫出），中段橫移框9的橫向位置處設(shè)有相對應(yīng)的滾輪（圖中未畫出），中段橫移框9通過軌道和滾輪設(shè)于鋼結(jié)構(gòu)框架1上且能夠在橫移系統(tǒng)8的驅(qū)動下沿軌道做橫向往復(fù)運動。具體而言，軌道和滾輪限定了中段橫移框9的運動軌跡，提高了中段橫移系統(tǒng)工作時的安全可靠性。

進(jìn)一步地，載車板7下端對應(yīng)縱橫軌道11處設(shè)有導(dǎo)正輪13，導(dǎo)正輪13均勻?qū)ΨQ固定于載車板7的下端面對應(yīng)于縱橫軌道11的位置處，導(dǎo)正輪13的輪子外徑不大于縱橫軌道11的寬度，導(dǎo)正輪13的輪子部分能夠完全容納于縱橫軌道11內(nèi)且相對縱橫軌道11的底部為懸空設(shè)置。具體而言，導(dǎo)正輪13用于幫助導(dǎo)正載車板7的縱向和橫向運動軌跡，使載車板7能夠更準(zhǔn)確地沿縱橫軌道11運動，完成載車板7的輸送。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明提供的一種智能穿越式巷道停車庫中的存取車方法，包括但不限于以下三種過程：

（a）頂層車位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取頂層車位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對應(yīng)一層出入口的載車板7復(fù)位，中段橫移系統(tǒng)橫向運動，使待存取頂層車位下面的中間層單元格31無載車板7，同時，一層縱橫驅(qū)動模塊411橫向運動，使待存取頂層車位下面的一層單元格41前面無載車板7，待存取頂層車位相對應(yīng)的升降系統(tǒng)5運動，驅(qū)動相對應(yīng)的載車板托框6帶動相對應(yīng)的載車板7下降至一層出入口列，載車板托框6繼續(xù)下降，載車板7停留在一層縱橫驅(qū)動模塊411上，載車板托框6到位，載車板7與載車板托框6脫離，升降系統(tǒng)5停止工作，相對應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動模塊411驅(qū)動載車板7向前運動到出入口，待存取車輛駛?cè)?駛出載車板7，頂層車位存取車動作完成；

（b）中間層車位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取中間層車位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對應(yīng)一層出入口的載車板7復(fù)位，待存取中間層車位下面的中段橫移系統(tǒng)橫向運動，使待存取中間層車位下面的中間層單元格31無載車板7，同時，一層縱橫驅(qū)動模塊411橫向運動，使待存取中間層車位下面的一層單元格41前面無載車板7，待存取中間層車位相對應(yīng)的升降系統(tǒng)5運動，驅(qū)動相對應(yīng)的載車板托框6帶動相對應(yīng)的載車板7下降至一層出入口列，載車板托框6繼續(xù)下降，載車板7停留在一層縱橫驅(qū)動模塊411上，載車板托框6到位，載車板7與載車板托框6脫離，升降系統(tǒng)5停止工作，相對應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動模塊411驅(qū)動載車板7向前運動到出入口，待存取車輛駛?cè)?駛出載車板7，中間層車位存取車動作完成；

（c）一層車位：刷卡或按鍵設(shè)定待存取一層車位，在控制系統(tǒng)的控制下，相對應(yīng)一層出入口的載車板7復(fù)位，一層縱橫驅(qū)動模塊411橫向運動，使待存取一層車位前面無載車板7，相對應(yīng)的一層縱橫驅(qū)動模塊411驅(qū)動待存取一層車位的載車板7向前運動到出入口，待存取車輛駛?cè)?駛出載車板7，一層車位存取車動作完成。

其中，上述三個過程中，相對應(yīng)一層出入口的載車板7為上一個命令所留，如果下一個命令設(shè)定的待存取車輛的載車板7與該載車板7是一致的，那么直接將待存取車輛駛?cè)?駛出載車板7即可完成車輛的存取，節(jié)省了存取車時間。

最后應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。