本發(fā)明涉及一種自行車庫(kù)，尤其涉及一種智能控制自行車存放庫(kù)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)際推行綠色出行，自行車的使用和公共租賃服務(wù)得到了非常大的推廣。但是公共化之后，停放非常不規(guī)范。不美觀的同時(shí)非常容易造成自行車的損壞。另外，目前市場(chǎng)上大多是單層簡(jiǎn)易自行車停放支架，比較占空間。對(duì)于一些城市中使用的地下自行車庫(kù)，雖然可以實(shí)現(xiàn)自行車的立體式多層存儲(chǔ)，大幅增加存車數(shù)量，但是，其仍存在諸多不足，車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，施工難度大，成本高，不容易運(yùn)送，升降裝置安全性欠佳，由于體積龐大導(dǎo)致的運(yùn)行緩慢，維修成本高，后期改造困難等。

現(xiàn)有的自行車庫(kù)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，施工周期較長(zhǎng)，建成之后增加或減少庫(kù)區(qū)困難。由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，后期維修和維護(hù)麻煩。自行車庫(kù)控制系統(tǒng)智能化程度低，無(wú)法融入城市網(wǎng)絡(luò)中，不便統(tǒng)一管理，資源利用率不高。

而一種智能控制自行車存放庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)模塊和存儲(chǔ)模塊之間交互方便，庫(kù)區(qū)范圍和存儲(chǔ)量可以自由控制，系統(tǒng)模塊可以通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器統(tǒng)一管理，統(tǒng)一分配資源，提高效率，特別設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用電機(jī)和平衡小車提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自行車的自動(dòng)升降，極大減輕了操作人員的作業(yè)負(fù)擔(dān)，同時(shí)升降方式為垂直提升，以減少自行車的引導(dǎo)空間，底部設(shè)有固定式自行車存放架，為了方便取放自行車，在存放架端口處設(shè)有助力斜坡，更方便人員進(jìn)行取、放操作，使用基本防腐防銹材料，壽命內(nèi)不需要加油潤(rùn)滑等維護(hù)，可以滿足室外使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種智能控制自行車存放庫(kù)，以改善空間占用、操作不便、維護(hù)麻煩、管理混亂的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用一種智能控制自行車存放庫(kù)，包括系統(tǒng)模塊、維修車間和存儲(chǔ)模塊，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊包括升降存放單元、支撐立柱單元、無(wú)線輸入模塊、控制單元、動(dòng)力單元；所述系統(tǒng)模塊基于射頻識(shí)別技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)；所述動(dòng)力單元由電機(jī)和平衡車組成；所述控制單元包括單片機(jī)核心板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊和行程開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)模塊可以為使用者提供自行車車況信息和在自行車庫(kù)中所處的位置，以便人員選擇和尋找。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)模塊可以為服務(wù)器后臺(tái)提供庫(kù)區(qū)內(nèi)自行車數(shù)量信息，使系統(tǒng)可以通過(guò)統(tǒng)一的調(diào)配，使城市中每個(gè)庫(kù)區(qū)內(nèi)的自行車能夠滿足使用者需求；所述系統(tǒng)模塊通過(guò)讀取自行車標(biāo)簽內(nèi)的報(bào)修信息，向服務(wù)器后臺(tái)發(fā)送維修需求，后臺(tái)統(tǒng)一調(diào)配城市中流動(dòng)的修理員前往檢修，節(jié)省人力成本。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力單元由電機(jī)和平衡車組成，特別設(shè)計(jì)的無(wú)刷直流電機(jī)為機(jī)構(gòu)的升降提供主要?jiǎng)恿Γ胶庑≤嚍殡姍C(jī)提供動(dòng)力補(bǔ)償，以使電機(jī)不會(huì)因?yàn)樘岣咝阅芏鴮?dǎo)致體積過(guò)大，從而影響整體結(jié)構(gòu)的改變，驅(qū)動(dòng)元器件的應(yīng)用使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述控制單元包括單片機(jī)核心板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊和行程開關(guān)，行程開關(guān)檢測(cè)升降單元位置，把信號(hào)反饋給單片機(jī)核心板，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后輸送命令至電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊，從而控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)和停止，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊還能根據(jù)需要設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速。控制系統(tǒng)的引入使機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化運(yùn)行更加穩(wěn)定，提高裝置的適用性。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線輸入模塊與單片機(jī)核心板相連，使整個(gè)控制系統(tǒng)可以接收移動(dòng)終端發(fā)送的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，使控制更加的快捷方便。

進(jìn)一步地，所述剎車單元為系統(tǒng)中升降單元的置停提供了第二層保障，使系統(tǒng)無(wú)倫是在通電還是在斷電的情況下升降單元仍能停留在指定的位置。

進(jìn)一步地，所述存放庫(kù)采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，底層固定式自行車存放單元和升降式存放單元與同一立柱聯(lián)接，結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時(shí)為搬運(yùn)和安裝提供了便利；存放庫(kù)中所有大型構(gòu)件均為鋁材，質(zhì)量輕，防腐防銹，可以露天使用，控制系統(tǒng)可以通過(guò)外接設(shè)備修改控制程序，使裝置的使用更具多樣性。

進(jìn)一步地，所述存放庫(kù)還采用特別設(shè)計(jì)的取車存車過(guò)程交互系統(tǒng)，取車時(shí)，使用者可以對(duì)庫(kù)內(nèi)內(nèi)不同屬性的自行車根據(jù)自己的需求做出選擇，選擇后系統(tǒng)會(huì)發(fā)出位置信息提示；存車時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)自行車屬性引導(dǎo)分類分區(qū)存放，存車時(shí)系統(tǒng)可以接收使用者實(shí)時(shí)反饋，為進(jìn)行支援提供指向；系統(tǒng)可以自動(dòng)采集庫(kù)內(nèi)的數(shù)量和維修信息并反饋給后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)，由后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)配和支持，以保證每個(gè)庫(kù)都能良性的運(yùn)行，使遍布整個(gè)城市的庫(kù)區(qū)連成循環(huán)的網(wǎng)絡(luò)，提高資源的利用率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種智能控制自行車存放庫(kù)整體外形美觀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作靈活方便，不僅極大地提高了管理效率，而且有效縮減了自行車停放的空間，還極大地提高了使用人員的便利性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述一種智能控制自行車存放庫(kù)的存儲(chǔ)模塊示意圖。

圖2為本發(fā)明所述一種智能控制自行車存放庫(kù)的升降存放單元示意圖。

圖3為本發(fā)明所述一種智能控制自行車存放庫(kù)的支撐立柱單元示意圖。

圖4為本發(fā)明所述一種智能控制自行車存放庫(kù)的控制單元示意圖。

圖5為本發(fā)明所述一種智能控制自行車存放庫(kù)的動(dòng)力單元示意圖。

圖6為本發(fā)明所述一種智能控制自行車存放庫(kù)的布局示意圖。

圖7為本發(fā)明所述一種智能控制自行車存放庫(kù)的系統(tǒng)模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，為存儲(chǔ)模塊，主體包括支撐立柱單元01、升降存放單元02和底層固定存放單元03。升降存放單元由電機(jī)和平衡小車提供動(dòng)力，電機(jī)由以單片機(jī)小型系統(tǒng)板為核心的控制系統(tǒng)控制啟停。

請(qǐng)參閱圖2，升降存放單元02，主體結(jié)構(gòu)主要由滑動(dòng)組件21、支撐梁22、側(cè)面支撐梁23和車輪翻轉(zhuǎn)單元組成。支撐梁22為特別設(shè)計(jì)的鋁型材，為自行車在豎直方向上提供支撐作用，型材內(nèi)部設(shè)有內(nèi)腔，可以在腔內(nèi)安裝機(jī)構(gòu)，為內(nèi)部機(jī)構(gòu)提供保護(hù)作用。側(cè)面支撐梁23由鋁條組成，為自行車在水平方向上提供支撐作用?；瑒?dòng)組件21由框架結(jié)構(gòu)和四個(gè)輪子組成，輪子為特別定制的包塑滾輪，具有自潤(rùn)滑作用，滾輪內(nèi)嵌軸承，使整個(gè)機(jī)構(gòu)在立柱型材39內(nèi)的導(dǎo)向槽可以順滑的移動(dòng)。車輪翻轉(zhuǎn)單元安裝在支撐梁22上，車輪限位板24與支撐梁22側(cè)壁鉸接，聯(lián)動(dòng)塊25內(nèi)置于支撐梁22內(nèi)腔，腔體側(cè)壁提供導(dǎo)向作用。該塊特別設(shè)計(jì)有兩處異形槽，其一裝入壓縮彈簧26和固定限位塊27，固定限位塊27既作為聯(lián)動(dòng)塊25的限位，也作為壓縮彈簧26的安裝支架；另一處槽與車輪限位板24開放式連接?？蛰d時(shí)，聯(lián)動(dòng)塊25在壓縮彈簧26和固定限位塊27作用下，帶動(dòng)車輪限位板24到達(dá)指定位置，即復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)推入自行車時(shí)，自行車車輪觸動(dòng)車輪限位板24，使其繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)塊25克服壓縮彈簧26的彈力滑動(dòng)，推走自行車，機(jī)構(gòu)在壓縮彈簧作用下復(fù)位。

請(qǐng)參閱圖3，支撐立柱單元01，立柱型材39固定在底座上，立柱型材39為特別設(shè)計(jì)的鋁型材，型材腔體內(nèi)包括兩組導(dǎo)向槽，分別為升降存放單元02和平衡小車53提供導(dǎo)向作用。立柱型材39上設(shè)有底端限位開關(guān)34和頂端限位開關(guān)37，當(dāng)升降存放單元02上升到指定位置時(shí)，觸動(dòng)頂端限位開關(guān)37，使其向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，控制動(dòng)力單元停止工作；當(dāng)升降存放單元02下降到指定位置時(shí)，觸動(dòng)底端限位開關(guān)34，使其向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，控制動(dòng)力單元停止工作。立柱型材39下部設(shè)有車輪限位槽35，該槽與支撐梁32、車輪限位塊31共同作用使自行車保持穩(wěn)定狀態(tài)。車輪限位塊31上設(shè)有斜坡和凹槽，為自行車進(jìn)入存放位置時(shí)提供助力和導(dǎo)向作用。支撐梁32上設(shè)有固定存放單元限位開關(guān)33，當(dāng)推入自行車時(shí)檢測(cè)到位，反饋信號(hào)至控制系統(tǒng)，避免升降單元在底層固定存放單元03有車時(shí)下降而導(dǎo)致的碰撞。立柱型材39中部設(shè)有檢修按鈕36，按下按鈕后，各單元運(yùn)行至系統(tǒng)設(shè)定位置，然后進(jìn)行維修。

請(qǐng)參閱圖4，立柱型材39上端部設(shè)有控制單元，包括電機(jī)41、無(wú)線信號(hào)接收模塊42、單片機(jī)核心板43和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊44。電機(jī)41為流無(wú)刷電機(jī)，特殊定制的外部造型和性能參數(shù)，使控制單元機(jī)構(gòu)更加緊湊，整體布局更加合理。單片機(jī)核心板43作為系統(tǒng)的核心，可以接收傳感器處感應(yīng)到信號(hào)，根據(jù)設(shè)定好的程序進(jìn)行數(shù)模處理，然后發(fā)出指令至電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊44，使其控制電機(jī)的加減速，啟動(dòng)和停止。單片機(jī)核心板43上設(shè)有有數(shù)據(jù)處理芯片、復(fù)位按鍵、輸入輸出接口和調(diào)試接口等，通過(guò)調(diào)試接口可以利用外接設(shè)備進(jìn)行編程。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊44上設(shè)有主驅(qū)動(dòng)芯片、穩(wěn)壓芯片和散熱模塊等，可以使電機(jī)的運(yùn)行更加的穩(wěn)定，使電機(jī)可以根據(jù)系統(tǒng)程序的指令完成不同的動(dòng)作。無(wú)線信號(hào)接收模塊42則相當(dāng)于為控制系統(tǒng)與外部信號(hào)源的交換提供了窗口，該模塊可以接收接收手機(jī)等終端發(fā)出的信號(hào)，從而可以更方便的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互?？刂茊蝺r(jià)各元器件結(jié)構(gòu)小巧，布局緊湊，安裝在立柱型材39頂端的安裝板上，為保證該單元的運(yùn)行環(huán)境清潔和裝置外觀美觀，特別添加了全覆蓋式保護(hù)罩38。

請(qǐng)參閱圖5，動(dòng)力單元為升降提供動(dòng)力，主要部件為電機(jī)41和平衡小車53，平衡小車53通過(guò)鋼絲繩52與升降存放單元02相連，鋼絲繩52繞過(guò)電機(jī)41外殼上特別設(shè)計(jì)的導(dǎo)向凹槽，當(dāng)電機(jī)41工作時(shí)，電機(jī)外殼靠摩擦力帶動(dòng)環(huán)繞其上的鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)升降存放單元02的上升和下降。在電機(jī)附近，設(shè)有剎車裝置51，剎車裝置51內(nèi)置電磁鐵、復(fù)位彈簧和電磁線圈等，該裝置接入控制系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出剎車指令時(shí)，剎車裝置51作用在鋼絲繩上，使鋼絲繩連接的升降存放單元02停止移動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖6，庫(kù)區(qū)布局包括一套系統(tǒng)模塊61、一間維修車間62和若干存儲(chǔ)模塊65，每個(gè)存儲(chǔ)模塊65可以上下停放共兩輛自行車，每輛自行車上設(shè)置電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽內(nèi)記錄每輛自行車的品牌信息、行駛時(shí)間信息和使用價(jià)格。庫(kù)區(qū)又分成若干分區(qū)68，每個(gè)分區(qū)內(nèi)的自行車品牌統(tǒng)一，車況相近，以避免出現(xiàn)不同類型自行車置于一個(gè)存儲(chǔ)模塊時(shí)使用者選定位于上層的自行車而無(wú)法直接取車的情況。

請(qǐng)參閱圖7，系統(tǒng)模塊是基于射頻識(shí)別技術(shù)搭建而成，可以通過(guò)無(wú)線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸，該系統(tǒng)模塊包含顯示屏71、控制柜72和掃描器73。系統(tǒng)模塊可以通過(guò)掃描器73發(fā)出無(wú)線電訊號(hào)，讀取自行車標(biāo)簽內(nèi)的信息，然后在顯示屏71上以圖像和文字的形式顯示出每輛自行車的位置和與其對(duì)應(yīng)的信息，使用者根據(jù)讀取到的品牌信息、行駛時(shí)間信息和使用價(jià)格挑選自己需要的自行車。完成選車步驟后，點(diǎn)擊取車按鈕，顯示屏上的布局圖會(huì)顯示自行車位置信息，庫(kù)區(qū)里的定位指示燈64會(huì)點(diǎn)亮，以引導(dǎo)使用者取車。使用者完成騎行，還車時(shí)，當(dāng)待還自信車經(jīng)過(guò)入口時(shí)，入口檢測(cè)器63讀取經(jīng)過(guò)自行車上標(biāo)簽內(nèi)的信息，系統(tǒng)根據(jù)分區(qū)屬性為待還自行車尋找車位，并點(diǎn)亮定位指示燈64，引導(dǎo)停車。若系統(tǒng)選定的車位在上層，則系統(tǒng)自動(dòng)控制升降單元下降，以便使用者可以直接推車入庫(kù)，節(jié)省時(shí)間。操作員不僅可以通過(guò)顯示屏操作完成取車過(guò)程，也可以通過(guò)特別設(shè)計(jì)的手機(jī)應(yīng)用軟件完成操作，尤其在庫(kù)區(qū)較大時(shí)，使用手機(jī)操作更加的方便。系統(tǒng)模塊61不僅可以定位標(biāo)簽位置、讀取標(biāo)簽內(nèi)信息還可以統(tǒng)計(jì)標(biāo)簽數(shù)量，當(dāng)系統(tǒng)模塊監(jiān)測(cè)到庫(kù)內(nèi)自行車數(shù)量少于或大于設(shè)定值時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器會(huì)收到信號(hào)，通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)增加或減少庫(kù)區(qū)內(nèi)自行車數(shù)量，保證每個(gè)庫(kù)區(qū)的自行車能滿足人們的需要。還車時(shí)，使用者還可以根據(jù)自己的體驗(yàn)，通過(guò)手機(jī)應(yīng)用軟件評(píng)價(jià)和報(bào)修，報(bào)修信息會(huì)在完成還車后發(fā)送至系統(tǒng)模塊，系統(tǒng)模塊會(huì)屏蔽問(wèn)題車輛信號(hào)，使用者無(wú)法獲取該車信息，待修理員完成修理后再?gòu)男峦度胧褂?，以提高用戶體驗(yàn)。每個(gè)庫(kù)區(qū)配備一間維修車間62，車間內(nèi)設(shè)置自行車檢修臺(tái)66和工具及配件存儲(chǔ)柜67。自行車檢修臺(tái)66可以把自行車以不同姿態(tài)固定其上，使修理員可以更方便、更省力的對(duì)自行車進(jìn)行全方位檢修。工具及配件存儲(chǔ)柜67可以把修理員的修車工具和一些自行車配件以懸掛的形式置于其上，柜內(nèi)分多層，節(jié)省空間，減少修理員的負(fù)擔(dān)，提高效率。修理員通過(guò)操作顯示屏71發(fā)現(xiàn)問(wèn)題自行車，然后取車至維修車間修理，并把維修記錄寫入自行車上的標(biāo)簽，通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器調(diào)度系統(tǒng)，修理員可以實(shí)現(xiàn)流動(dòng)作業(yè)，通過(guò)接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的信號(hào)，去往問(wèn)題車輛數(shù)量超過(guò)設(shè)定值的庫(kù)區(qū)實(shí)施維修，避免了在每個(gè)庫(kù)區(qū)必須設(shè)修理員，減少了修理員的數(shù)量，節(jié)省人力成本。庫(kù)區(qū)兩端設(shè)有入口和出口，入口進(jìn)入，出口退出，避免高峰期時(shí)發(fā)生堵塞，提高運(yùn)行效率。

綜上所述，本發(fā)明一種智能控制自行車存放庫(kù)整體外形美觀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作靈活方便，不僅極大地提高了管理效率，而且有效縮減了自行車停放的空間，還極大地提高了使用人員的便利性。

以上所述，僅是本發(fā)明的最佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，均屬于權(quán)利要求書保護(hù)的范圍。