本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化制磚設(shè)備，尤其是一種換磚胚系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

磚塊是建造各種建筑的主要材料和基本單位。隨著技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)工藝的不斷改進(jìn)，制磚生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。在自動(dòng)化制磚生產(chǎn)過(guò)程中，切割成型是必不可少的重要工序。

所謂的切割成型是指將泥條或者砌塊切割成所需的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，利用的生產(chǎn)設(shè)備是裝有鋼絲的切胚機(jī)或者切割機(jī)。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于砌塊和泥條中的成分復(fù)雜，作為切割單元的鋼絲斷裂十分頻繁。一旦鋼絲在切割過(guò)程中發(fā)生斷裂，就會(huì)導(dǎo)致廢磚胚產(chǎn)生。在自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上，如果不將廢磚胚及時(shí)清理、更換，將對(duì)后續(xù)的堆砌裝車(chē)等生產(chǎn)工序帶來(lái)不便。

這就要求提供一種自動(dòng)化設(shè)備，不僅能夠準(zhǔn)確判斷出廢磚胚的位置，還要將廢磚胚取出并回收，再將合格的磚胚放在廢磚胚的位置進(jìn)行補(bǔ)缺，保證后續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)的順利進(jìn)行。但是市場(chǎng)上仍缺乏這樣的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種換磚胚系統(tǒng)，不僅能夠準(zhǔn)確判斷出廢磚胚的位置，還能將廢磚胚取出，再將合格的磚胚放在廢磚胚的位置進(jìn)行補(bǔ)缺，保證后續(xù)堆砌裝車(chē)等自動(dòng)化生產(chǎn)工序的順利進(jìn)行。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種換磚胚系統(tǒng)，包括換胚機(jī)構(gòu)以及磚胚切割機(jī)構(gòu)，換胚機(jī)構(gòu)包括磚胚傳送帶、平行于磚胚傳送帶設(shè)置的補(bǔ)償傳送帶以及設(shè)置在磚胚傳送帶和補(bǔ)償傳送帶上方的夾胚機(jī)構(gòu)，磚胚切割機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在磚胚傳送帶的前端，磚胚切割機(jī)構(gòu)包括切割鋼絲架，切割鋼絲架上設(shè)有鋼絲和鋼絲拉緊組件，鋼絲拉緊組件包括鋼絲拉緊氣缸，鋼絲的一端與切割鋼絲架相連，另一端與鋼絲拉緊氣缸的活塞桿相連，鋼絲拉緊氣缸的活塞桿回縮時(shí)將鋼絲拉緊，鋼絲拉緊氣缸上設(shè)有磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)鋼絲磨損或者遇到硬物斷裂時(shí)，產(chǎn)生了沒(méi)有完成切割的廢磚胚。與此同時(shí)，活塞桿失去鋼絲的束縛縮回到氣缸缸體內(nèi)，安裝在氣缸上的磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)記錄下斷裂的鋼絲位置，從而確定了廢磚胚的位置。由于磚胚切割機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在磚胚傳送帶的前端，包含有廢磚胚的泥條或者砌塊被轉(zhuǎn)運(yùn)到磚胚傳動(dòng)帶上時(shí)，廢磚胚的位置仍在系統(tǒng)的控制之中。隨著磚胚傳送帶的運(yùn)行，泥條或者砌塊被運(yùn)送至換胚機(jī)構(gòu)的下方，換胚機(jī)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)記錄判斷的廢磚胚位置，準(zhǔn)確地夾出廢磚胚，將其丟棄，然后從補(bǔ)償傳送帶上夾取預(yù)先放置在上面的合格磚胚，并將其放置在廢磚胚的原位進(jìn)行補(bǔ)缺，保證了后續(xù)堆砌裝車(chē)等自動(dòng)化生產(chǎn)工序的順利進(jìn)行。

換磚胚系統(tǒng)還包括廢磚胚回收裝置，廢磚胚回收裝置包括兩條平行設(shè)置的回收車(chē)軌道以及安裝在回收車(chē)軌道上的回收車(chē)。由于制磚生產(chǎn)節(jié)奏快，廢磚胚產(chǎn)生頻率高，這就導(dǎo)致短時(shí)間內(nèi)會(huì)產(chǎn)生大量的廢磚胚，因此有必要設(shè)置一個(gè)廢磚胚回收裝置，將產(chǎn)生的廢磚胚及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)清理，同時(shí)回收了生產(chǎn)原料，節(jié)約了資源和成本。

磚胚傳送帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。伺服電機(jī)傳動(dòng)精度高，可以保證夾胚機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地夾取到磚胚傳送帶上的廢磚胚，穩(wěn)定性好。

補(bǔ)償傳送帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。補(bǔ)償傳送帶同樣需要將合格磚胚準(zhǔn)確傳送到待夾取的位置，伺服電機(jī)傳動(dòng)精度高，可以保證夾胚機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地夾取到補(bǔ)償傳送帶上的合格，穩(wěn)定性好。

夾胚機(jī)構(gòu)包括沿磚胚傳送帶運(yùn)行方向依次設(shè)置的取胚機(jī)構(gòu)和放胚機(jī)構(gòu)。當(dāng)短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)廢磚胚時(shí)，取胚和放胚動(dòng)作由同個(gè)機(jī)構(gòu)完成的夾胚機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)復(fù)雜，難以跟上生產(chǎn)節(jié)拍，將取胚機(jī)構(gòu)和放胚機(jī)構(gòu)分離可以有效避免這個(gè)問(wèn)題。

取胚機(jī)構(gòu)和放胚機(jī)構(gòu)分別包括換胚機(jī)架以及抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括絲杠、絲杠螺母以及減速伺服電機(jī)，減速伺服電機(jī)安裝在換胚機(jī)架頂端，絲杠的一端與減速伺服電機(jī)相連并安裝在換胚機(jī)架上，絲桿螺母安裝在絲杠上，抓取機(jī)構(gòu)還包括平移導(dǎo)軌和平移架，平移導(dǎo)軌平行設(shè)置在絲杠兩側(cè)，平移導(dǎo)軌上還設(shè)有自由滑動(dòng)的平移滑塊，平移架呈門(mén)框型，平移架的橫梁分別與平移滑塊和絲杠螺母固定相連。伺服電機(jī)連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)定位精度高，可以保證抓取機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到所需的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

抓取機(jī)構(gòu)還包括升降架，平移架豎直下垂的兩臂上分別設(shè)有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上還設(shè)有自由滑動(dòng)的升降滑塊，平移架的內(nèi)部中間還裝有升降氣缸，升降架安裝在升降滑塊上，并與升降氣缸的活塞桿相連。采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)磚胚的提升和下放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉。

抓取機(jī)構(gòu)還包括固定夾板和移動(dòng)夾板，固定夾板安裝在升降架下方，升降架的下方還設(shè)有夾緊導(dǎo)軌和夾緊氣缸，夾緊導(dǎo)軌上還設(shè)有自由滑動(dòng)的夾緊滑塊，移動(dòng)夾板安裝在夾緊滑塊上，夾緊氣缸的活塞桿與移動(dòng)夾板固定連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)磚胚的夾緊和松開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉。

鋼絲拉緊組件還包括凹槽型的拉緊塊，拉緊塊的一個(gè)腿部設(shè)有安裝通孔，另一個(gè)腿部的外側(cè)設(shè)有開(kāi)口的拉鉤，鋼絲拉緊氣缸的塞桿穿過(guò)拉緊塊的安裝通孔并用螺母固定，鋼絲一端安裝在切割鋼絲架上，另一端與拉鉤連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)可以解決鋼絲和活塞桿的連接問(wèn)題，拉緊塊可以是一段槽鋼，拉鉤和安裝孔的加工也十分容易，制造難度底，成本低廉。

拉緊塊的腰部外側(cè)設(shè)有圓柱形導(dǎo)柱，鋼絲拉緊組件還包括導(dǎo)向板，導(dǎo)向板開(kāi)有u型槽，導(dǎo)向板安裝在切割鋼絲架上并且u型槽的軸線與鋼絲拉緊氣缸的軸線平行。拉緊塊的導(dǎo)柱在導(dǎo)向板的u型槽內(nèi)滑動(dòng)，限制了拉緊塊的自由度，保證在拉緊過(guò)程過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生偏移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

總之，采用這樣的換磚胚系統(tǒng)，不僅能夠準(zhǔn)確判斷出廢磚胚的位置，還能將廢磚胚取出并回收，再將合格的磚胚放在廢磚胚的位置進(jìn)行補(bǔ)缺，保證后續(xù)堆砌裝車(chē)等自動(dòng)化生產(chǎn)工序的順利進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)施例換磚胚系統(tǒng)的側(cè)面示意圖；

圖2為本實(shí)施例換胚機(jī)構(gòu)的正面示意圖；

圖3為本實(shí)施例夾胚機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)施例切割鋼絲架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)施例拉緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，a、換胚機(jī)構(gòu)，b、磚胚切割機(jī)構(gòu)，1、磚胚傳送帶，2、補(bǔ)償傳送帶，3、夾胚機(jī)構(gòu)，4、廢磚胚回收裝置，5、切割鋼絲架，6、泥條或者砌塊，301取胚機(jī)構(gòu)，302、放胚機(jī)構(gòu)，303、換胚機(jī)架，304、絲杠，305、絲杠螺母，306、減速伺服電機(jī)，307、平移導(dǎo)軌，308、平移架，309、平移滑塊，310、升降架，311、升降導(dǎo)軌，312、升降滑塊，313、升降氣缸，314、固定夾板，315、移動(dòng)夾板，316、夾緊導(dǎo)軌，317、夾緊氣缸，318、夾緊滑塊，41、回收車(chē)軌道，42、回收車(chē)，51、鋼絲，52、鋼絲拉緊氣缸，53、磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)，54、拉緊塊，55、導(dǎo)向板。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和圖2所示的一種換磚胚系統(tǒng)，包括換胚機(jī)構(gòu)a以及磚胚切割機(jī)構(gòu)b，換胚機(jī)構(gòu)a包括磚胚傳送帶1、平行于磚胚傳送帶設(shè)置的補(bǔ)償傳送帶2以及設(shè)置在磚胚傳送帶1和補(bǔ)償傳送帶2上方的夾胚機(jī)構(gòu)3，磚胚切割機(jī)構(gòu)b固定設(shè)置在磚胚傳送帶1的前端。

換磚胚系統(tǒng)還包括廢磚胚回收裝置4，廢磚胚回收裝置4包括兩條平行設(shè)置的回收車(chē)軌道41以及安裝在回收車(chē)軌道上41的回收車(chē)42。由于制磚生產(chǎn)節(jié)奏快，廢磚胚產(chǎn)生頻率高，這就導(dǎo)致短時(shí)間內(nèi)會(huì)產(chǎn)生大量的廢磚胚，因此有必要設(shè)置一個(gè)廢磚胚回收裝置4，將產(chǎn)生的廢磚胚及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)清理，同時(shí)回收了生產(chǎn)原料，節(jié)約了資源和成本。

磚胚傳送帶1由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。伺服電機(jī)傳動(dòng)精度高，可以保證夾胚機(jī)構(gòu)3準(zhǔn)確地夾取到磚胚傳送帶上的廢磚胚。補(bǔ)償傳送帶2也由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。補(bǔ)償傳送帶2同樣需要將合格磚胚準(zhǔn)確傳送到待夾取的位置，伺服電機(jī)傳動(dòng)精度高，可以保證夾胚機(jī)構(gòu)3準(zhǔn)確地夾取到補(bǔ)償傳送帶上的合格，穩(wěn)定性好。

如圖3所示，夾胚機(jī)構(gòu)3包括沿磚胚傳送帶1運(yùn)行方向依次設(shè)置的取胚機(jī)構(gòu)301和放胚機(jī)構(gòu)302。當(dāng)短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)廢磚胚時(shí)，取胚和放胚動(dòng)作由同個(gè)機(jī)構(gòu)完成的夾胚機(jī)構(gòu)3控制系統(tǒng)復(fù)雜，難以跟上生產(chǎn)節(jié)拍，將取胚機(jī)構(gòu)301和放胚機(jī)構(gòu)302分離可以有效避免這個(gè)問(wèn)題。

取胚機(jī)構(gòu)301和放胚機(jī)構(gòu)302結(jié)構(gòu)相同，分別包括換胚機(jī)架303以及抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括絲杠304、絲杠螺母305以及減速伺服電機(jī)306，減速伺服電機(jī)306安裝在換胚機(jī)架303頂端，絲杠304的一端與減速伺服電機(jī)306相連并安裝在換胚機(jī)架303上，絲桿螺母305安裝在絲杠304上，抓取機(jī)構(gòu)還包括平移導(dǎo)軌307和平移架308，平移導(dǎo)軌307平行設(shè)置在絲杠304兩側(cè)，平移導(dǎo)軌307上還設(shè)有自由滑動(dòng)的平移滑塊309，平移架308呈門(mén)框型，平移架308的橫梁分別與平移滑塊309和絲杠螺母305固定相連。伺服電機(jī)連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)定位精度高，可以保證抓取機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到所需的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

抓取機(jī)構(gòu)還包括升降架310，平移架308豎直下垂的兩臂上分別設(shè)有升降導(dǎo)軌311，升降導(dǎo)軌311上還設(shè)有自由滑動(dòng)的升降滑塊312，平移架310的內(nèi)部中間還裝有升降氣缸313，升降架310安裝在升降滑塊312上，并與升降氣缸313的活塞桿相連。采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)磚胚的提升和下放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉。

抓取機(jī)構(gòu)還包括固定夾板314和移動(dòng)夾板315，固定夾板314安裝在升降架310下方，升降架310的下方還設(shè)有夾緊導(dǎo)軌316和夾緊氣缸317，夾緊導(dǎo)軌316上還設(shè)有自由滑動(dòng)的夾緊滑塊318，移動(dòng)夾板315安裝在夾緊滑塊318上，夾緊氣缸317的活塞桿與移動(dòng)夾板315固定連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)磚胚的夾緊和松開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉。

如圖1和圖4所示，磚胚切割機(jī)構(gòu)b包括切割鋼絲架5，切割鋼絲架5上設(shè)有鋼絲51和鋼絲拉緊組件，鋼絲拉緊組件包括鋼絲拉緊氣缸52，鋼絲51的一端與切割鋼絲架5相連，另一端與鋼絲拉緊氣缸52的活塞桿相連，鋼絲拉緊氣缸52的活塞桿回縮時(shí)將鋼絲51拉緊，鋼絲拉緊氣缸52上設(shè)有磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)53。

鋼絲拉緊組件還包括凹槽型的拉緊塊54，如圖5所示。拉緊塊54的一個(gè)腿部設(shè)有安裝通孔，另一個(gè)腿部的外側(cè)設(shè)有開(kāi)口的拉鉤。鋼絲拉緊氣缸52活塞桿穿過(guò)拉緊塊54的安裝通孔并用螺母固定，鋼絲51一端安裝在切割鋼絲架5上，另一端與拉鉤連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)可以解決鋼絲51和活塞桿的連接問(wèn)題，拉緊塊54可以是一段槽鋼，拉鉤和安裝孔的加工也十分容易，制造難度底，成本低廉。拉緊塊54的腰部外側(cè)設(shè)有圓柱形導(dǎo)柱，鋼絲拉緊組件還包括導(dǎo)向板55，導(dǎo)向板55開(kāi)有u型槽，導(dǎo)向板55安裝在切割鋼絲架5上并且u型槽的軸線與鋼絲拉緊氣缸52的軸線平行。拉緊塊54的導(dǎo)柱在導(dǎo)向板55的u型槽內(nèi)滑動(dòng)，限制了拉緊塊54的自由度，保證在拉緊過(guò)程過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生偏移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

生產(chǎn)中，泥條或者砌塊由前道工序制造完成后，由相應(yīng)的輸送設(shè)備輸送到磚胚切割機(jī)構(gòu)b上，切割鋼絲架5與泥條或者砌塊相對(duì)平移切割運(yùn)動(dòng)后，將泥條或者砌塊切成磚胚。當(dāng)切割鋼絲架5上的鋼絲51磨損或者遇到硬物斷裂時(shí)，產(chǎn)生了沒(méi)有完成切割的廢磚胚。與此同時(shí)，鋼絲拉緊氣缸52的活塞桿失去鋼絲51的束縛縮回到鋼絲拉緊氣缸52缸體內(nèi)，安裝在鋼絲拉緊氣缸52上的磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)53發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)記錄下斷裂的鋼絲51位置，從而確定了廢磚胚的位置。由于磚胚切割機(jī)構(gòu)b固定設(shè)置在磚胚傳送帶1運(yùn)行方向的前端，包含有廢磚胚的泥條或者砌塊被轉(zhuǎn)運(yùn)到磚胚傳動(dòng)帶1上時(shí)，廢磚胚的位置仍在系統(tǒng)的控制之中。隨著磚胚傳送帶1的運(yùn)行，泥條或者砌塊6被運(yùn)送至取胚機(jī)構(gòu)301的下方，取胚機(jī)構(gòu)301根據(jù)系統(tǒng)記錄判斷的廢磚胚位置，準(zhǔn)確地夾出廢磚胚，將其丟棄。磚胚傳送帶1繼續(xù)將泥條或者砌塊6向前運(yùn)送，當(dāng)泥條或者砌塊6被運(yùn)送至放胚機(jī)構(gòu)302的下方時(shí)，放胚機(jī)構(gòu)302將從補(bǔ)償傳送帶2上夾取預(yù)先放置在上面的合格磚胚，并將其放置在廢磚胚的原位進(jìn)行補(bǔ)缺。

采用這樣的換磚胚系統(tǒng)，不僅能夠準(zhǔn)確判斷出廢磚胚的位置，還能將廢磚胚取出并回收，再將合格的磚胚放在廢磚胚的位置進(jìn)行補(bǔ)缺，保證后續(xù)堆砌裝車(chē)等自動(dòng)化生產(chǎn)工序的順利進(jìn)行。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。