本發(fā)明屬于預(yù)應(yīng)力管樁制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蓋模清理系統(tǒng)及其清理方法。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)預(yù)應(yīng)力管樁生產(chǎn)工藝中，蓋模都是并排擺放在蓋模架上，由人工清理，人工噴涂脫模劑。在清理的過程中,人員在蓋模架下方仰著頭舉著手工作，工作條件很差，并且清理下來的垃圾、噴涂脫模劑時(shí)滴落的油污等，很容易弄臟工作人員的衣服，弄傷工作人員的眼睛。

為了能夠解決上述的技術(shù)問題，例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種管樁生產(chǎn)用鋼模清理系統(tǒng)[申請?zhí)枺?01520473139.8]，包括鋼模支撐機(jī)構(gòu)、清理機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鋼模支撐機(jī)構(gòu)包括用于支撐下模用的下模支撐機(jī)構(gòu)及用于支撐上模用的上模支撐機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)位于上模與下模之間，并可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a驅(qū)動(dòng)沿著上下模的長軸方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于：在本實(shí)用新型中，利用該清理系統(tǒng)，可自動(dòng)對山下鋼模進(jìn)行清理，無需人工清理，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

上述的方案雖然具有以上諸多的優(yōu)點(diǎn)，但是，上述的方案其至少存在如下技術(shù)問題：

1、該方案其適用范圍小，即，通用性差，因?yàn)樵摲桨傅那謇頇C(jī)構(gòu)其無法進(jìn)行進(jìn)行各種不同直徑的模具。

2、該方案其清理后清理物沿著模具長度方向散落，無形中增加了作業(yè)環(huán)境的清理勞動(dòng)強(qiáng)度，清理效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種能夠提高通用性能且能夠提高清理效率的蓋模清理系統(tǒng)。

本發(fā)明的另外一個(gè)目的是針對上述問題，提供一種方法簡單且能提高清理效率的蓋模清理系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本蓋模清理系統(tǒng)包括底架，其特征在于，所述的底架上設(shè)有與底架活動(dòng)連接的平移架且平移架與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在平移架內(nèi)設(shè)有沿著平移架長度方向設(shè)置的蓋模吊具且蓋模吊具能夠?qū)⑸w模取得和釋放，在底架上還設(shè)有兩個(gè)位于蓋模吊具下方且能分別與蓋模的兩個(gè)下表面一一接觸的鋼絲刷且所述的鋼絲刷與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的底架和鋼絲刷之間設(shè)有能夠迫使所述的鋼絲刷具有向上運(yùn)動(dòng)趨勢的彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述的彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傾斜向下設(shè)置的傾斜驅(qū)動(dòng)板，鋼絲刷連接在傾斜驅(qū)動(dòng)板的上端，傾斜驅(qū)動(dòng)板的下端通過鉸接結(jié)構(gòu)連接有固定在底架上的安裝支撐架，在底架和傾斜驅(qū)動(dòng)板之間設(shè)有彈簧。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述的彈簧豎直設(shè)置，彈簧的上端作用在傾斜驅(qū)動(dòng)板的下表面中部，彈簧的下端作用在底架上表面。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述的彈簧上端連接有連接座且所述的連接座上設(shè)有傾斜方向與所述的傾斜驅(qū)動(dòng)板傾斜方向一致的配合傾斜面。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述的底架上還設(shè)有位于鋼絲刷后方的脫模劑噴射機(jī)構(gòu)，所述的脫模劑噴射機(jī)構(gòu)向上噴射脫模劑。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述的平移架橫向截面呈倒置的u形結(jié)構(gòu)，在平移架的內(nèi)兩個(gè)拐角處設(shè)有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述的蓋模吊具包括夾持機(jī)構(gòu)，在平移架上設(shè)有與所述的夾持機(jī)構(gòu)連接的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括升降梁和抓鉤，上述升降梁呈長板狀且其位于平移架與底架之間，上述抓鉤連在升降梁下部處。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、過渡輪和拉繩，上述電機(jī)固連在平移架上部，上述過渡輪包括固連在平移架上的輪體一和固連在升降梁上的輪體二，上述拉繩與電機(jī)相聯(lián)且拉繩繞在輪體一和輪體二上；所述輪體一的數(shù)量為兩個(gè)，所述輪體二的數(shù)量為一個(gè)，拉繩繞在輪體一和輪體二上形成一升降單元，所述升降單元的數(shù)量為至少為兩個(gè)，且具有至少一個(gè)升降單元與電機(jī)相聯(lián)。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)電機(jī)分別固連在平移架的兩端處，在兩個(gè)電機(jī)之間具有若干升降單元且處于最外側(cè)升降單元中的拉繩與對應(yīng)的電機(jī)相聯(lián)。

由于升降單元的數(shù)量為多個(gè)且通過兩個(gè)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉緊或者放松升降單元中的拉繩，因此，整個(gè)升降梁能穩(wěn)定的上下平移，提高了升降梁上下移動(dòng)穩(wěn)定性。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述的抓鉤包括氣缸、呈弧形條狀的本體一和本體二，上述本體一和本體二的內(nèi)端鉸接在升降梁上，本體一和本體二中部鉸接，上述氣缸的缸體鉸接在升降梁上，氣缸的活塞桿鉸接在本體一外端，所述本體一和本體二外端伸出升降梁下部。

氣缸動(dòng)作后本體一和本體二的外端能收攏或者打開，從而能將蓋模穩(wěn)定的夾持。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述的傾斜驅(qū)動(dòng)板上端設(shè)有定位缺口，所述的鋼絲刷位于定位缺口中且與傾斜驅(qū)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底架上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為兩條且對稱的設(shè)置在底架上部，上述平移架的兩側(cè)具有向下凸出的導(dǎo)向沿且導(dǎo)向沿與上述的導(dǎo)軌一一對應(yīng)連接。

這樣的結(jié)構(gòu)能提高平移架的移動(dòng)穩(wěn)定性。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述導(dǎo)向沿上連接有滾輪且滾輪抵靠在上述的導(dǎo)軌上。

滾動(dòng)摩擦能有效降低摩擦力，使平移架穩(wěn)定平移。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，所述滾輪通過傳動(dòng)帶與平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，能使夾持機(jī)構(gòu)將位于底架上的蓋模穩(wěn)定夾持。同時(shí)，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能帶動(dòng)夾持有蓋模的夾持機(jī)構(gòu)平移，從而將蓋模順暢的移動(dòng)。在底架上具有清洗件，當(dāng)蓋模移動(dòng)至清洗件處時(shí)通過清洗件能對蓋模進(jìn)行穩(wěn)定清洗。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)在鋼絲刷軸向中心的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的兩端穿設(shè)在傾斜驅(qū)動(dòng)板上端且在第一轉(zhuǎn)軸的兩端套設(shè)有與傾斜驅(qū)動(dòng)板固定連接的第一鉸座；在傾斜驅(qū)動(dòng)板的下端連接通過兩個(gè)第二鉸座連接有與所述的第一轉(zhuǎn)軸平行的第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間通過第一帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述的第二轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中，安裝支撐架為u形支撐架，安裝支撐架通過第三轉(zhuǎn)軸與傾斜驅(qū)動(dòng)板的下端鉸接連接。

在上述的蓋模清理系統(tǒng)中,脫模劑噴射機(jī)構(gòu)包括脫模劑導(dǎo)管，脫模劑導(dǎo)管豎直設(shè)置，在脫模劑導(dǎo)管的上端連接有水平管且水平管的兩端封閉，在水平管上連接有若干豎直設(shè)置且間隔均勻的噴嘴。

本蓋模清理方法包括如下步驟：

a、夾持，通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)迫使連接在平移架內(nèi)的升降梁下降至設(shè)定的位置，此時(shí)的抓鉤將張開并閉合從而使抓鉤與蓋模上的連接件連接；

b、調(diào)試，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)迫使蓋模升降至設(shè)定的高度位置，然后調(diào)節(jié)鋼絲刷的高度，迫使鋼絲刷與蓋模的兩個(gè)下表面一一接觸且鋼絲刷的兩端分別延長至下表面的兩側(cè)外；

c、清理，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下迫使平移架向前移動(dòng)，此時(shí)的鋼絲刷同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而將蓋模的兩個(gè)下表面上的殘留物清理。

d、噴涂，清理完畢之后通過脫模劑噴射機(jī)構(gòu)對蓋模內(nèi)表面和清理后蓋模的兩個(gè)下表面進(jìn)行噴涂脫模劑。

e、廢料收集，通過刮板機(jī)將堆積在鋼絲刷下方的廢料收集。

作為另外一種方案，在上述的預(yù)制樁的蓋模吊具中，所述底架上固連有一支撐架，上述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固連在支撐架上。

在上述的預(yù)制樁的蓋模吊具中，所述平移架上固連有齒條，上述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固連有齒輪且齒輪與上述齒條相嚙合。

平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在齒輪與齒條的作用下能使平移架平移。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本蓋模清理系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、設(shè)計(jì)更合理，設(shè)置的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其可以適用于各個(gè)規(guī)格的蓋模，進(jìn)一步提高了通用性能。

2、設(shè)置的擺動(dòng)臂，其可以適用于各個(gè)規(guī)格的蓋模的清理，同時(shí)，還可以確保在清理過程中的鋼絲刷壓緊，進(jìn)一步提高了清理質(zhì)量和清理的穩(wěn)定性，避免了清理過程中的跳動(dòng)而導(dǎo)致清理不到位或不徹底。

3、方法簡單且大幅提高了清理效率。.

4、蓋模吊具由于通過多個(gè)升降單元對其提升，因此，提高了整個(gè)吊具的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的蓋模吊具的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的蓋模吊具的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的蓋模吊具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，底架1、平移架2、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、傳動(dòng)帶22、滾輪23、蓋模吊具3、夾持機(jī)構(gòu)31、電機(jī)3a、輪體一3b、輪體二3c、過渡輪和拉繩3d、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、鋼絲刷4、導(dǎo)軌4a、彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、傾斜驅(qū)動(dòng)板51、定位缺口511、第一轉(zhuǎn)軸51a、第二轉(zhuǎn)軸51b、安裝支撐架52、彈簧53、連接座54、配合傾斜面541、脫模劑噴射機(jī)構(gòu)6、脫模劑導(dǎo)管61、水平管62、噴嘴63、升降梁7、、抓鉤8、氣缸8a、本體一8b、本體二8c、蓋模a。

具體實(shí)施方式

以下是發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本蓋模清理系統(tǒng)包括底架1，為了防止粉塵的飛揚(yáng)，底架1設(shè)置在封閉罩內(nèi)。

如圖1-5所示，在底架1上設(shè)有與底架1活動(dòng)連接的平移架2且平移架2與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接，具體地，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上述底架1上的導(dǎo)軌4a，上述平移架2位于導(dǎo)軌4a上，優(yōu)化方案，本實(shí)施例的導(dǎo)軌的數(shù)量為兩條且對稱的設(shè)置在底架上部，上述平移架的兩側(cè)具有向下凸出的導(dǎo)向沿且導(dǎo)向沿與上述的導(dǎo)軌一一對應(yīng)連接。

這樣的結(jié)構(gòu)能提高平移架的移動(dòng)穩(wěn)定性。

其次，所述導(dǎo)向沿上連接有滾輪23且滾輪抵靠在上述的導(dǎo)軌上。

滾動(dòng)摩擦能有效降低摩擦力，使平移架穩(wěn)定平移。

所述滾輪23通過傳動(dòng)帶22與平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)21連接。

上述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與平移架2相聯(lián)且平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)平移架2沿導(dǎo)軌4a平移。

本實(shí)施例中，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)帶與滾輪相聯(lián)。根據(jù)實(shí)際情況也可以采用另外一種方案，即：所述底架1上固連有一支撐架，上述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固連在支撐架上。所述平移架2上固連有齒條，上述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固連有齒輪且齒輪與上述齒條相嚙合。

在平移架2內(nèi)設(shè)有沿著平移架2長度方向設(shè)置的蓋模吊具3且蓋模吊具3能夠?qū)⑸w模a取得和釋放，具體地，該蓋模吊具3包括夾持機(jī)構(gòu)31，在平移架2上設(shè)有與所述的夾持機(jī)構(gòu)31連接的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，上述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32連接在平移架2上且夾持機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32相聯(lián)，上述夾持機(jī)構(gòu)能將位于底架1上的蓋模夾持。

所述夾持機(jī)構(gòu)包括升降梁7和抓鉤8，上述升降梁7呈長板狀且其位于平移架2與底架1之間，上述抓鉤8連在升降梁7下部處。

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)3a、過渡輪和拉繩3d，上述電機(jī)3a固連在平移架2上部，上述過渡輪包括固連在平移架2上的輪體一3b和固連在升降梁7上的輪體二3c，上述拉繩3d與電機(jī)3a相聯(lián)且拉繩3d繞在輪體一3b和輪體二3c上。

所述輪體一3b的數(shù)量為兩個(gè)，所述輪體二3c的數(shù)量為一個(gè)，拉繩繞在輪體一3b和輪體二3c上形成一升降單元，所述升降單元的數(shù)量為至少為兩個(gè)，且具有至少一個(gè)升降單元與電機(jī)3a相聯(lián)。

所述電機(jī)3a的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)電機(jī)3a分別固連在平移架2的兩端處，在兩個(gè)電機(jī)3a之間具有若干升降單元且處于最外側(cè)升降單元中的拉繩3d與對應(yīng)的電機(jī)3a相聯(lián)。

所述的抓鉤8包括氣缸8a、呈弧形條狀的本體一8b和本體二8c，上述本體一8b和本體二8c的內(nèi)端鉸接在升降梁7上，本體一8b和本體二8c中部鉸接，上述氣缸8a的缸體鉸接在升降梁7上，氣缸8a的活塞桿鉸接在本體一8b外端，所述本體一8b和本體二8c外端伸出升降梁7下部。

在底架1上還設(shè)有兩個(gè)位于蓋模吊具3下方且能分別與蓋模的兩個(gè)下表面一一接觸的鋼絲刷4且所述的鋼絲刷4與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的底架1和鋼絲刷4之間設(shè)有能夠迫使所述的鋼絲刷4具有向上運(yùn)動(dòng)趨勢的彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。

具體地，上述的彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括傾斜向下設(shè)置的傾斜驅(qū)動(dòng)板51，鋼絲刷4連接在傾斜驅(qū)動(dòng)板51的上端，進(jìn)一步地，在傾斜驅(qū)動(dòng)板51上端設(shè)有定位缺口511，所述的鋼絲刷4位于定位缺口511中且與傾斜驅(qū)動(dòng)板51轉(zhuǎn)動(dòng)連接。傾斜驅(qū)動(dòng)板51的下端通過鉸接結(jié)構(gòu)連接有固定在底架1上的安裝支撐架52，在底架1和傾斜驅(qū)動(dòng)板51之間設(shè)有彈簧53。

鉸接結(jié)構(gòu)包括連接在安裝支撐架和傾斜驅(qū)動(dòng)板下端之間的第三轉(zhuǎn)軸。

其次，彈簧53豎直設(shè)置，彈簧53的上端作用在傾斜驅(qū)動(dòng)板51的下表面中部，彈簧53的下端作用在底架1上表面。

另外，在彈簧53上端連接有連接座54且所述的連接座54上設(shè)有傾斜方向與所述的傾斜驅(qū)動(dòng)板51傾斜方向一致的配合傾斜面541。

該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)在鋼絲刷軸向中心的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的兩端穿設(shè)在傾斜驅(qū)動(dòng)板上端且在第一轉(zhuǎn)軸51a的兩端套設(shè)有與傾斜驅(qū)動(dòng)板固定連接的第一鉸座；在傾斜驅(qū)動(dòng)板的下端連接通過兩個(gè)第二鉸座連接有與所述的第一轉(zhuǎn)軸平行的第二轉(zhuǎn)軸51b，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間通過第一帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述的第二轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

在底架1上還設(shè)有位于鋼絲刷4后方的脫模劑噴射機(jī)構(gòu)6，所述的脫模劑噴射機(jī)構(gòu)6向上噴射脫模劑。進(jìn)一步地，該脫模劑噴射機(jī)構(gòu)包括脫模劑導(dǎo)管61，脫模劑導(dǎo)管豎直設(shè)置，在脫模劑導(dǎo)管的上端連接有水平管62且水平管的兩端封閉，在水平管上連接有若干豎直設(shè)置且間隔均勻的噴嘴63。

在本實(shí)施例中，通過平移架和蓋模吊具帶動(dòng)蓋模的移動(dòng)，然后再結(jié)合鋼絲刷的結(jié)構(gòu)，在清理的過程中，鋼絲刷可以根據(jù)磨損情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的位置高度調(diào)節(jié)，其次，在清理的過程中，鋼絲刷由于受到一個(gè)向上的推力(由彈簧提供)，其可以實(shí)現(xiàn)彈性減震和進(jìn)一步提高清理效率。

其次，本實(shí)施例的廢料其始終從一個(gè)位置掉落，無形中降低了清理的難度和清理的勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)計(jì)更加人性化。

本蓋模清理方法包括如下步驟：

a、夾持，通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32迫使連接在平移架2內(nèi)的升降梁311下降至設(shè)定的位置，此時(shí)的抓鉤312將張開并閉合從而使抓鉤312與蓋模a上的連接件連接；

b、調(diào)試，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32迫使蓋模a升降至設(shè)定的高度位置，然后調(diào)節(jié)鋼絲刷4的高度，迫使鋼絲刷4與蓋模的兩個(gè)下表面一一接觸且鋼絲刷4的兩端分別延長至下表面的兩側(cè)外；

c、清理，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下迫使平移架2向前移動(dòng)，此時(shí)的鋼絲刷4同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而將蓋模的兩個(gè)下表面上的殘留物清理；

d、噴涂，清理完畢之后通過脫模劑噴射機(jī)構(gòu)6對蓋模內(nèi)表面和清理后蓋模的兩個(gè)下表面進(jìn)行噴涂脫模劑。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。