本發(fā)明涉及建筑工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于立模澆注的混凝土布料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

建筑工業(yè)化是提升勞動(dòng)效率、提升建筑質(zhì)量的重要方式，也是我國(guó)未來(lái)建筑行業(yè)的發(fā)展方向。其一種體現(xiàn)為發(fā)展建筑預(yù)制構(gòu)件，為建筑市場(chǎng)提供各類建筑使用的系列化的通用建筑配件和制品。

其中，pc構(gòu)件(prefabricatedconcretestructure)，即“預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)”，是以預(yù)制混凝土構(gòu)件為主要構(gòu)件，經(jīng)裝配、連接，結(jié)合部分現(xiàn)澆而形成的混凝土結(jié)構(gòu)。目前，在裝配式集成建筑用預(yù)制樓、墻板工業(yè)化生產(chǎn)制造中，需要向已固定好的立模腔內(nèi)澆筑混凝土以預(yù)制成型一定規(guī)格的樓、墻板。

傳統(tǒng)的用于立模澆注的布料設(shè)備主要由高架式移動(dòng)機(jī)架、布料斗及送料車組成，布料斗可移動(dòng)地設(shè)置于高架式移動(dòng)機(jī)架上，因此，該種布料設(shè)備布料斗位置較高，相應(yīng)的對(duì)送料車的位置高度也具有一定的要求，使得混凝土攪拌站的設(shè)計(jì)、制造較為困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的布料斗位置較高，送料車位置具有較高要求，導(dǎo)致混凝土攪拌站設(shè)計(jì)、制造較為困難的問(wèn)題，提供一種降低混凝土攪拌站設(shè)計(jì)、制造難度，且降低成本的混凝土布料系統(tǒng)。

混凝土布料系統(tǒng)，包括：

送料機(jī)構(gòu)，包括送料架及送料斗，所述送料斗可移動(dòng)地設(shè)置于所述送料架；

布料機(jī)構(gòu)，包括第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及布料斗，所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述送料機(jī)構(gòu)上方，并沿第一方向可運(yùn)動(dòng)，所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并相對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二方向可運(yùn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在第三方向作升降運(yùn)動(dòng)，所述布料斗設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)，以隨所述升降機(jī)構(gòu)在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)；

其中，所述第一方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。

上述混凝土布料系統(tǒng)，由于布料斗可在三維空間內(nèi)移動(dòng)，從而可移動(dòng)并下降至距離地面較近的位置，使送料車、攪拌機(jī)構(gòu)的出料口的位置不具有較高的要求，便于攪拌機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制作，降低了成本。

在其中一實(shí)施例中，所述混凝土布料系統(tǒng)還包括攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌支架及攪拌裝置，所述攪拌支架包括卸料區(qū)域，所述攪拌裝置設(shè)置于所述攪拌支架頂部，所述送料架的一端伸入所述卸料區(qū)域，并位于所述攪拌裝置的出料口的下料路徑上。

在其中一實(shí)施例中，所述送料斗在所述送料架上移動(dòng)過(guò)程中具有接料位置及卸料位置，當(dāng)所述送料斗處于所述接料位置，所述送料斗位于所述卸料區(qū)域，且位于所述攪拌裝置的出料口的正下方；

當(dāng)所述送料斗處于所述卸料位置，所述送料斗位于所述送料架遠(yuǎn)離所述攪拌機(jī)構(gòu)的另一端。

在其中一實(shí)施例中，所述送料架位于立模沿所述第一方向的一側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根導(dǎo)軌、移動(dòng)部及第一驅(qū)動(dòng)件，所述兩根導(dǎo)軌相互平行且相對(duì)固定設(shè)置，所述移動(dòng)部置于所述兩根導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述移動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部在所述兩根導(dǎo)軌之間沿第一方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括堆碼行車及第二驅(qū)動(dòng)件，所述堆碼行車置于所述移動(dòng)部上，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述堆碼行車，用于驅(qū)動(dòng)所述堆碼行車在所述移動(dòng)部上沿所述第二方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)、第三驅(qū)動(dòng)件及可升降的升降框，所述升降框連接于所述堆碼行車與所述升降平臺(tái)之間，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述堆碼行車，且與所述升降平臺(tái)連接，用以驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)，所述布料斗裝設(shè)于所述升降平臺(tái)。

在其中一實(shí)施例中，所述升降框包括至少兩組伸縮單元及連接于至少兩組所述伸縮單元之間的多個(gè)平衡件，每組所述伸縮單元包括多個(gè)升降臂，每組所述伸縮單元的多個(gè)所述升降臂之間依次鉸接，形成多個(gè)鉸接點(diǎn)，每一所述平衡件連接于至少兩組所述伸縮單元中基本處于一個(gè)水平面的鉸接點(diǎn)之間。

在其中一實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及起吊繩，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)于所述堆碼行車，并通過(guò)所述起吊繩與所述升降平臺(tái)連接。

在其中一實(shí)施例中，所述布料斗隨所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具有裝料位置，當(dāng)所述布料斗處于裝料位置，所述布料斗位于所述送料斗的卸料口下方，以與所述送料斗之間對(duì)接形成一卸料通道。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中的布料斗位于裝料位置與送料機(jī)構(gòu)的配合關(guān)系圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中的布料斗處于布料位置與立模的位置關(guān)系圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中的布料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明一實(shí)施方式中的混凝土布料系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)12及布料機(jī)構(gòu)14。

該送料機(jī)構(gòu)12包括送料架122及送料斗124，送料斗124可移動(dòng)地設(shè)置于送料架122。布料機(jī)構(gòu)14包括第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)142、第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)144、升降機(jī)構(gòu)146及布料斗148，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)142位于送料機(jī)構(gòu)12上方，并沿第一方向可運(yùn)動(dòng)。第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)144設(shè)置于第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)142，并相對(duì)第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)142沿第二方向可運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)146設(shè)置于第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)144，并在第三方向作升降運(yùn)動(dòng)，布料斗148設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)146，以隨升降機(jī)構(gòu)146在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

其中，第一方向、第二方向與第三方向相互垂直?？梢岳斫猓禉C(jī)構(gòu)自身可帶動(dòng)布料斗在第三方向作升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)在第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)布料斗在第一方向與第二方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)布料斗在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的目的。

在實(shí)際應(yīng)用中，送料斗124沿送料架122移動(dòng)，從攪拌機(jī)構(gòu)處完成接料，并移動(dòng)至一定位置，布料斗148在第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)142、第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未標(biāo))及升降機(jī)構(gòu)146的共同作用下，移動(dòng)至送料斗124的出料口處，與送料斗124完成對(duì)接卸料。完成卸料后，布料斗148移動(dòng)至立模的澆注口上方，并進(jìn)行行走布料作業(yè)?？梢岳斫獾氖?，由于布料斗148可在三維空間內(nèi)移動(dòng)，從而可移動(dòng)并下降至距離地面較近的位置，使送料車、攪拌機(jī)構(gòu)的出料口的位置不具有較高的要求，便于攪拌機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制作，降低了成本。此外，還降低混凝土布料系統(tǒng)整體布局設(shè)計(jì)、制作難度，進(jìn)一步降低了成本。

需要說(shuō)明的是，第一方向可為廠房的縱長(zhǎng)方向，第二方向可為廠房的寬度方向，第三方向?yàn)樨Q直方向。具體到一個(gè)實(shí)施方式中，第一方向?yàn)槿鐖D2所示的前后方向(垂直于紙面的方向)，第二方向?yàn)槿鐖D2所示的左右方向，第三方向?yàn)槿鐖D2所示的上下方向?？梢岳斫獾氖牵谝环较蚺c第二方向可互換，且不局限于廠房的縱長(zhǎng)方向和寬度方向，可根據(jù)廠房的實(shí)際布局而定，在此不作限定。

在一個(gè)實(shí)施例中，該混凝土布料系統(tǒng)還包括攪拌機(jī)構(gòu)16，攪拌機(jī)構(gòu)16包括攪拌支架162及攪拌裝置164，攪拌支架162包括卸料區(qū)域(圖未標(biāo))，攪拌裝置164設(shè)置于攪拌支架162頂部，送料架122的一端伸入卸料區(qū)域，并位于攪拌裝置164的出料口的下料路徑上。進(jìn)一步地，該攪拌支架162包括多根立柱1622及連接于多根立柱1622頂端的支承部1624，該立柱1622固定于廠房的地面，多個(gè)立柱1622與支承部1624圍設(shè)形成前述的卸料區(qū)域。攪拌裝置164裝設(shè)于該支承部1624遠(yuǎn)離立柱1622的一側(cè)，且其出料口朝下設(shè)置，并連通該卸料區(qū)域，送料架122一端從立柱1622之間伸入該卸料區(qū)域，以由送料斗124移動(dòng)至該卸料區(qū)域完成接料動(dòng)作。

進(jìn)一步地，送料斗124在送料架122上移動(dòng)過(guò)程中具有接料位置及卸料位置，當(dāng)送料斗124處于接料位置，送料斗124位于卸料區(qū)域，且位于攪拌裝置164的出料口的正下方；當(dāng)送料斗124處于卸料位置，送料斗124位于送料架122遠(yuǎn)離攪拌機(jī)構(gòu)16的另一端。具體地，該送料斗124沿送料架122移動(dòng)，并停止于至送料架122伸入卸料區(qū)域的一端，此時(shí)，送料斗124的進(jìn)料口位于出料口的正下方，從而實(shí)現(xiàn)混凝土物料從攪拌裝置164轉(zhuǎn)移至送料斗124，以便送料斗124將混凝土物料進(jìn)行輸送至布料斗。

在一個(gè)實(shí)施例中，送料架122位于立模18沿第一方向的一側(cè)。具體地，該攪拌機(jī)構(gòu)16、送料機(jī)構(gòu)12及立模18均沿第一方向，即廠房的縱長(zhǎng)方向排布，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)142帶動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)146沿第一方向移動(dòng)，從而使布料斗148在送料機(jī)構(gòu)12及立模18之間運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)接料、布料的動(dòng)作。更具體地，送料架122頂部設(shè)有沿第一方向延伸的滑軌(圖未示)，該送料斗124頂部設(shè)有配接于該滑軌的滑動(dòng)部(圖未示)，以實(shí)現(xiàn)送料斗124相對(duì)送料架122可移動(dòng)。

可以理解，送料架包括但不限于位于立模沿第一方向的一側(cè)，能實(shí)現(xiàn)便于布置的目的即可。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)142包括兩根導(dǎo)軌1422、移動(dòng)部1424及第一驅(qū)動(dòng)件1426，兩根導(dǎo)軌1422相互平行且相對(duì)固定設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)件1426設(shè)置于移動(dòng)部1424，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部1424在兩根導(dǎo)軌1422之間沿第一方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體地，兩根導(dǎo)軌1422固定于廠房頂部，移動(dòng)部1424為橫跨廠房的支撐梁，移動(dòng)部1424可移動(dòng)地連接于兩根導(dǎo)軌1422之間。如此，通過(guò)廠房?jī)?nèi)設(shè)置的第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)142(行車機(jī)構(gòu))即可滿足立模18的澆筑口高度的需求，不用單另設(shè)置移動(dòng)式移動(dòng)機(jī)架，使用便利。具體到一個(gè)實(shí)施方式中，該第一驅(qū)動(dòng)件1426為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括堆碼行車144及第二驅(qū)動(dòng)件(圖未示)，第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于堆碼行車144，用于驅(qū)動(dòng)堆碼行車144在移動(dòng)部1424上沿第二方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體地，移動(dòng)部1424上設(shè)有滑軌，堆碼行車144可移動(dòng)地連接于該滑軌，從而在第二方向上可帶動(dòng)布料斗148移動(dòng)，便于布料斗148與送料斗124之間的對(duì)接卸料，以及布料的需求。具體到一個(gè)實(shí)施方式中，該第二驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)146包括升降平臺(tái)1462、第三驅(qū)動(dòng)件1466及可升降的升降框，升降框連接于堆碼行車144與升降平臺(tái)1462之間，第三驅(qū)動(dòng)件1466設(shè)置于堆碼行車144，且與升降平臺(tái)1462連接，用以驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)1462作升降運(yùn)動(dòng)，布料斗148裝設(shè)于升降平臺(tái)1462。布料斗148位于升降平臺(tái)1462背向升降框一側(cè)。具體地，該升降框可伸縮，升降框一端與堆碼行車144固定連接，另一端與升降平臺(tái)1462固定連接。第三驅(qū)動(dòng)件1466的固定端與堆碼行車144固接，第三驅(qū)動(dòng)件1466的輸出端與升降平臺(tái)1462的一側(cè)固接，第三驅(qū)動(dòng)件1466的輸出旋轉(zhuǎn)輸出，從而實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)1462的上下升降。具體到一個(gè)實(shí)施方式中，該第三驅(qū)動(dòng)件1466包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及起吊繩1467，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1466裝設(shè)于堆碼行車144，并通過(guò)起吊繩1467與升降平臺(tái)1462連接，從而驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)1462作升降運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，升降框包括至少兩組伸縮單元及連接于至少兩組伸縮單元之間的多個(gè)平衡件1465，每組伸縮單元包括多個(gè)升降臂1463，每組伸縮單元的多個(gè)升降臂1463之間依次鉸接，形成多個(gè)鉸接點(diǎn)，每一平衡件1465連接于至少兩組伸縮單元中基本處于一個(gè)水平面的鉸接點(diǎn)之間。具體地，每組伸縮單元的多個(gè)升降臂1463之間依次鉸接，位于首端的一個(gè)升降臂1463與堆碼行車144固接，位于尾端的一個(gè)升降臂1463與升降平臺(tái)1462固接。如此，在第三驅(qū)動(dòng)件1466驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)1462上下升降時(shí)，起到支撐、輔助升降的作用，從而保證了升降平臺(tái)1462穩(wěn)定地升降。

應(yīng)當(dāng)理解的是，設(shè)置有至少兩組伸縮單元，使升降平臺(tái)1462受力均衡而穩(wěn)定升降，不會(huì)發(fā)生傾覆，從而保證布料的效果。平衡件1465的設(shè)置，使兩組伸縮單元的多個(gè)鉸接點(diǎn)同步動(dòng)作，進(jìn)一步地保證了升降平臺(tái)1462的穩(wěn)定升降，且提高了升降機(jī)構(gòu)146的安全性及可靠性。

需要指出的是，基本處于一個(gè)水平面是指，各鉸接點(diǎn)可以處于一個(gè)水平面，亦可距離一個(gè)基準(zhǔn)水平面，在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，從而保證升降平臺(tái)1462升降受力的均勻性，以及升降的平穩(wěn)性。

在一個(gè)實(shí)施例中，布料斗148隨升降機(jī)構(gòu)146的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具有裝料位置，當(dāng)布料斗148處于裝料位置，布料斗148位于送料斗124的卸料口下方，以與送料斗124之間對(duì)接形成一卸料通道。具體到一個(gè)實(shí)施方式中，送料斗124完成與攪拌裝置164的對(duì)接與接料后，沿第一方向朝遠(yuǎn)離攪拌裝置164的方向移動(dòng)到達(dá)卸料位置。此時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)142帶動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)146運(yùn)動(dòng)至送料架122上方，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)146大致運(yùn)動(dòng)至前述的卸料位置正上方，第三驅(qū)動(dòng)件1466驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)1462向下移動(dòng)，并位于送料斗124的卸料口的下方位置，從而實(shí)現(xiàn)卸料。

可以理解，在其他一些實(shí)施例中，該第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)142、第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)146也可同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使布料斗148在三維空間內(nèi)移動(dòng)至送料斗124的卸料口下方，在此不作限定。

特別的是，采用第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)142、第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)146驅(qū)動(dòng)布料斗148在三維空間內(nèi)移動(dòng)，相比傳統(tǒng)的布料系統(tǒng)中高架移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，行走靈活、平穩(wěn)，且布料作業(yè)時(shí)更高效，實(shí)現(xiàn)了無(wú)死點(diǎn)，提高了布料效率。

上述混凝土布料系統(tǒng)，布料斗148可在三維空間內(nèi)移動(dòng)，從而可移動(dòng)并下降至距離地面較近的位置，使送料車、攪拌機(jī)構(gòu)16的出料口的位置不具有較高的要求，便于攪拌機(jī)構(gòu)16的設(shè)計(jì)、制作，降低了成本。此外，行走靈活、平穩(wěn)，且布料作業(yè)時(shí)更高效，實(shí)現(xiàn)了無(wú)死點(diǎn)，提高了布料效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。