本發(fā)明涉及載車(chē)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有多功能的載車(chē)裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)是人們生活當(dāng)中比較常見(jiàn)的一種工具，隨著現(xiàn)如今科技水平和人們生活水平的提高，汽車(chē)已經(jīng)是人們比較普遍的代步工具了，而隨著汽車(chē)逐漸的增多，城市中越來(lái)越多的停車(chē)場(chǎng)不夠用了，所以在這種情況下就促使了一種多層室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)誕生了，此類(lèi)多層停車(chē)場(chǎng)分為兩類(lèi)，一種是較為普通的多層停車(chē)場(chǎng)，比較普遍，停車(chē)比較麻煩，還有一類(lèi)就是智能化多層室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)，所謂智能化多層室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)就是通過(guò)將車(chē)開(kāi)進(jìn)停車(chē)庫(kù)內(nèi)后通過(guò)升降系統(tǒng)將車(chē)升降至更好的樓層進(jìn)行存放，比前者要方便許多。

但是目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的智能化升降裝置在使用過(guò)程中經(jīng)常產(chǎn)生諸多的不便，例如：升降平移輸送車(chē)輛，車(chē)輛可能輸送過(guò)程中傾斜滑坡，造成車(chē)輛輸送過(guò)程中不安全；駕駛員開(kāi)進(jìn)升降板上時(shí)汽車(chē)角度傾斜不便于停車(chē)等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有多功能的載車(chē)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有多功能的載車(chē)裝置，包括載車(chē)板、旋轉(zhuǎn)托盤(pán)、第一電動(dòng)升降支柱、第二電動(dòng)升降支柱和控制器，所述載車(chē)板主體由鋼板層和合金強(qiáng)基層組合而成，所述載車(chē)板的一側(cè)表面通過(guò)合頁(yè)安裝有檢修門(mén)，所述載車(chē)板的另一側(cè)通過(guò)螺栓安裝有光電發(fā)射器，所述載車(chē)板頂部的中間位置處設(shè)置有安裝通孔，所述安裝通孔一側(cè)的載車(chē)板頂部依次設(shè)置有第一限位凹槽、第二限位凹槽、第三限位凹槽和第四限位凹槽，所述第二限位凹槽和第三限位凹槽一側(cè)的載車(chē)板邊緣處分別通過(guò)安裝支架安裝有第一激光位移傳感器和第二激光位移傳感器，所述載車(chē)板的內(nèi)部通過(guò)安裝座分別安裝有一個(gè)第一電動(dòng)升降支柱和四個(gè)第二電動(dòng)升降支柱，所述第二電動(dòng)升降支柱的頂部分別通過(guò)螺栓安裝有第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板，所述第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板表面的中間位置處皆安裝有重力傳感器，所述第一電動(dòng)升降支柱的輸出端通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)托盤(pán)，所述第一電動(dòng)升降支柱一側(cè)的載車(chē)板內(nèi)部安裝有蓄電池組，所述蓄電池組一側(cè)的表面通過(guò)螺栓安裝有控制器。

優(yōu)選的，所述合金強(qiáng)基層的內(nèi)部呈波浪狀。

優(yōu)選的，所述檢修門(mén)的表面設(shè)置有扣拉把手。

優(yōu)選的，所述檢修門(mén)下方的載車(chē)板側(cè)面設(shè)置有充電插孔。

優(yōu)選的，所述停車(chē)層與載車(chē)板對(duì)接處皆設(shè)置有光電接收器。

優(yōu)選的，所述第一限位凹槽、第二限位凹槽、第三限位凹槽和第四限位凹槽的兩端皆呈弧形，且下端設(shè)置有矩形通孔。

優(yōu)選的，所述第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板分別設(shè)置在第一限位凹槽、第二限位凹槽、第三限位凹槽和第四限位凹槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)托盤(pán)的表面設(shè)置有硅膠防滑墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該載車(chē)裝置通過(guò)由鋼板層和合金強(qiáng)基層組合而成的載車(chē)板整體強(qiáng)度和韌性大大增加，是本裝置整體的使用壽命大大增加，通過(guò)安裝有檢修門(mén)使本裝置在使用過(guò)程中便于維修和檢查，通過(guò)在載車(chē)板的一側(cè)安裝有光電發(fā)射器以及通過(guò)在停車(chē)層與載車(chē)板對(duì)接處皆設(shè)置有光電接收器，使本裝置運(yùn)輸車(chē)輛過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛停放至對(duì)應(yīng)層時(shí)，載車(chē)板邊緣處安裝的光電發(fā)射器發(fā)射信號(hào)，如果對(duì)應(yīng)層的光電接收器能夠接收到光電發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)，說(shuō)明載車(chē)板已經(jīng)停放到位，此時(shí)，可以通過(guò)第二電動(dòng)升降支柱上升，將第一升降板、第二升降板、第三升降板和第四升降板上升至與載車(chē)板齊平的位置，然后將車(chē)平移至對(duì)應(yīng)的停放層，能精確的將載車(chē)裝置輸送到對(duì)應(yīng)層的停車(chē)位，不會(huì)使得停車(chē)位與載車(chē)板高低不齊平，避免了高低不齊平時(shí)不利于載車(chē)板平移輸送車(chē)輛到對(duì)應(yīng)層停車(chē)位的問(wèn)題發(fā)生，通過(guò)在第一電動(dòng)升降支柱的輸出端通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)托盤(pán)以及通過(guò)在載車(chē)板頂部的邊緣位置安裝有第一激光位移傳感器和第二激光位移傳感器，可以在車(chē)輛停放時(shí)自動(dòng)測(cè)出車(chē)輛停放位置距離x，y，并通過(guò)測(cè)出的兩個(gè)距離，根據(jù)公式tanα=(x-y)/ab，計(jì)算出α=arctan(x-y)/ab，當(dāng)激光位移傳感器檢測(cè)及換算得到的角度α≠0時(shí)，旋轉(zhuǎn)托盤(pán)下面的第二電動(dòng)升降支柱上升，拖住車(chē)底，并根據(jù)角度α進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將車(chē)輛移正；角度α=0時(shí)，無(wú)需旋轉(zhuǎn)，便于本裝置在使用時(shí)對(duì)車(chē)輛的調(diào)節(jié)，最后通過(guò)在旋轉(zhuǎn)托盤(pán)的表面設(shè)置有硅膠防滑墊，可以最大程度的較少本裝置對(duì)車(chē)輛進(jìn)行矯正時(shí)旋轉(zhuǎn)托盤(pán)對(duì)車(chē)底盤(pán)的磨損。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的正視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的載車(chē)板內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-載車(chē)板；2-旋轉(zhuǎn)托盤(pán)；3-安裝通孔；4-硅膠防滑墊；5-第一限位凹槽；6-第二限位凹槽；7-第三限位凹槽；8-第四限位凹槽；9-第一升降板；10-第二升降板；11-第三升降板；12-第四升降板；13-重力傳感器；14-第一激光位移傳感器；15-第二激光位移傳感器；16-光電發(fā)射器；17-第一電動(dòng)升降支柱；18-蓄電池組；19-第二電動(dòng)升降支柱；20-安裝座；21-檢修門(mén)；22-充電插孔；23-扣拉把手；24-控制器；25-鋼板層；26-合金強(qiáng)基層。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種具有多功能的載車(chē)裝置，包括載車(chē)板1、旋轉(zhuǎn)托盤(pán)2、第一電動(dòng)升降支柱17、第二電動(dòng)升降支柱19和控制器24，載車(chē)板1主體由鋼板層25和合金強(qiáng)基層26組合而成，合金強(qiáng)基層26的內(nèi)部呈波浪狀，通過(guò)由鋼板層25和合金強(qiáng)基層26組合而成的載車(chē)板1整體強(qiáng)度和韌性大大增加，是本裝置整體的使用壽命大大增加，載車(chē)板1的一側(cè)表面通過(guò)合頁(yè)安裝有檢修門(mén)21，通過(guò)安裝有檢修門(mén)21使本裝置在使用過(guò)程中便于維修和檢查，檢修門(mén)21的表面設(shè)置有扣拉把手23，檢修門(mén)21下方的載車(chē)板1側(cè)面設(shè)置有充電插孔22，載車(chē)板1的另一側(cè)通過(guò)螺栓安裝有光電發(fā)射器16，此光電發(fā)射器16的型號(hào)可為yt502b1光電發(fā)射器，停車(chē)層與載車(chē)板1對(duì)接處皆設(shè)置有光電接收器，通過(guò)在載車(chē)板1的一側(cè)安裝有光電發(fā)射器16以及通過(guò)在停車(chē)層與載車(chē)板1對(duì)接處皆設(shè)置有光電接收器，使本裝置運(yùn)輸車(chē)輛過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛停放至對(duì)應(yīng)層時(shí)，載車(chē)板1邊緣處安裝的光電發(fā)射器16發(fā)射信號(hào)，如果對(duì)應(yīng)層的光電接收器能夠接收到光電發(fā)射器16發(fā)射的信號(hào)，說(shuō)明載車(chē)板1已經(jīng)停放到位，此時(shí)，可以通過(guò)第二電動(dòng)升降支柱19上升，將第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12上升至與載車(chē)板1齊平的位置，然后將車(chē)平移至對(duì)應(yīng)的停放層，能精確的將載車(chē)裝置輸送到對(duì)應(yīng)層的停車(chē)位，不會(huì)使得停車(chē)位與載車(chē)板1高低不齊平，避免了高低不齊平時(shí)不利于載車(chē)板1平移輸送車(chē)輛到對(duì)應(yīng)層停車(chē)位的問(wèn)題發(fā)生，載車(chē)板1頂部的中間位置處設(shè)置有安裝通孔3，安裝通孔3一側(cè)的載車(chē)板1頂部依次設(shè)置有第一限位凹槽5、第二限位凹槽6、第三限位凹槽7和第四限位凹槽8，第一限位凹槽5、第二限位凹槽6、第三限位凹槽7和第四限位凹槽8的兩端皆呈弧形，且下端設(shè)置有矩形通孔，第二限位凹槽6和第三限位凹槽7一側(cè)的載車(chē)板1邊緣處分別通過(guò)安裝支架安裝有第一激光位移傳感器14和第二激光位移傳感器15，此第一激光位移傳感器14和第二激光位移傳感器15的型號(hào)皆可為zlds115激光位移傳感器，載車(chē)板1的內(nèi)部通過(guò)安裝座20分別安裝有一個(gè)第一電動(dòng)升降支柱17和四個(gè)第二電動(dòng)升降支柱19，第二電動(dòng)升降支柱19的頂部分別通過(guò)螺栓安裝有第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12，第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12表面的中間位置處皆安裝有重力傳感器13，第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12分別設(shè)置在第一限位凹槽5、第二限位凹槽6、第三限位凹槽7和第四限位凹槽8的內(nèi)部，第一電動(dòng)升降支柱17的輸出端通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)托盤(pán)2，通過(guò)在第一電動(dòng)升降支柱17的輸出端通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承安裝有旋轉(zhuǎn)托盤(pán)2以及通過(guò)在載車(chē)板1頂部的邊緣位置安裝有第一激光位移傳感器14和第二激光位移傳感器15，可以在車(chē)輛停放時(shí)自動(dòng)測(cè)出車(chē)輛停放位置距離x，y，并通過(guò)測(cè)出的兩個(gè)距離，根據(jù)公式tanα=(x-y)/ab，計(jì)算出α=arctan(x-y)/ab，當(dāng)激光位移傳感器檢測(cè)及換算得到的角度α≠0時(shí)，旋轉(zhuǎn)托盤(pán)2下面的第二電動(dòng)升降支柱19上升，拖住車(chē)底，并根據(jù)角度α進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將車(chē)輛移正；角度α=0時(shí)，無(wú)需旋轉(zhuǎn)，便于本裝置在使用時(shí)對(duì)車(chē)輛的調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)托盤(pán)2的表面設(shè)置有硅膠防滑墊4，最后通過(guò)在旋轉(zhuǎn)托盤(pán)2的表面設(shè)置有硅膠防滑墊4，可以最大程度的較少本裝置對(duì)車(chē)輛進(jìn)行矯正時(shí)旋轉(zhuǎn)托盤(pán)2對(duì)車(chē)底盤(pán)的磨損，第一電動(dòng)升降支柱17一側(cè)的載車(chē)板1內(nèi)部安裝有蓄電池組18，蓄電池組18一側(cè)的表面通過(guò)螺栓安裝有控制器24，此控制器24的型號(hào)可為mam-330控制器。

工作原理：使用前先檢查本載車(chē)裝置內(nèi)部各零部件的安全性，然后將本裝置安裝在使用處，并將蓄電池組18的電量充滿使用，在使用過(guò)程中第一激光位移傳感器14和第二激光位移傳感器15，可以在車(chē)輛停放時(shí)自動(dòng)測(cè)出車(chē)輛停放位置距離x，y，并通過(guò)測(cè)出的兩個(gè)距離，根據(jù)公式tanα=(x-y)/ab，計(jì)算出α=arctan(x-y)/ab，當(dāng)激光位移傳感器檢測(cè)及換算得到的角度α≠0時(shí)，旋轉(zhuǎn)托盤(pán)2下面的第二電動(dòng)升降支柱19上升，拖住車(chē)底，并根據(jù)角度α進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將車(chē)輛移正；角度α=0時(shí)，無(wú)需旋轉(zhuǎn)，便于本裝置在使用時(shí)對(duì)車(chē)輛的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)好的車(chē)輛通過(guò)第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12將車(chē)輪分別下落到第一限位凹槽5、第二限位凹槽6、第三限位凹槽7和第四限位凹槽8內(nèi)部進(jìn)行限位，運(yùn)輸車(chē)輛過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛停放至對(duì)應(yīng)層時(shí)，載車(chē)板1邊緣處安裝的光電發(fā)射器16發(fā)射信號(hào)，如果對(duì)應(yīng)層的光電接收器能夠接收到光電發(fā)射器16發(fā)射的信號(hào)，說(shuō)明載車(chē)板1已經(jīng)停放到位，此時(shí)，可以通過(guò)第二電動(dòng)升降支柱19上升，將第一升降板9、第二升降板10、第三升降板11和第四升降板12上升至與載車(chē)板1齊平的位置，然后將車(chē)平移至對(duì)應(yīng)的停放層，能精確的將載車(chē)裝置輸送到對(duì)應(yīng)層的停車(chē)位。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。