本發(fā)明涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的電控裝置，能夠提升設(shè)備的運(yùn)行安全及智能化水平。

背景技術(shù)：

停車設(shè)備在國(guó)內(nèi)已逐漸興起，其中的上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備具有布局靈活、上層車位存取車與下層車位存取車互不干擾的優(yōu)勢(shì)。所謂“上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備”具體是指設(shè)置在單個(gè)平面停車位之上的一種特殊的兩層停車設(shè)備，該設(shè)備除了具有兩層停車設(shè)備其中的上臺(tái)板能夠通過(guò)升降電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)，從上層位置下降至地面層；或者，通過(guò)升降電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)，從地面層上升至上層位置的共性之外，還具有三個(gè)顯著特點(diǎn)。第一個(gè)是下層沒(méi)有載車板，下層車輛直接停放在地面層。第二個(gè)是上臺(tái)板能夠通過(guò)移動(dòng)電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)從平面車位上方移動(dòng)至車道上方；或者，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)從車道上方移動(dòng)至平面車位上方。第三個(gè)是上臺(tái)板能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)正向驅(qū)動(dòng)使得上臺(tái)板從車長(zhǎng)方向中心線垂直于車道中心線的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至平行于車道中心線的位置，使得上臺(tái)板下降至車道地面層之后，車輛能夠順利駛?cè)?駛出上臺(tái)板；或者，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)使得上臺(tái)板從車長(zhǎng)方向中心線平行于車道中心線的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于車道中心線的位置，上臺(tái)板能夠順利地移入原來(lái)的平面車位位置。類似設(shè)備的其中一種形式可以參考于2014年11月19日公開(kāi)、申請(qǐng)?zhí)枮?014104026208、發(fā)明名稱為《一種活動(dòng)門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備》所述。

目前使用的上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備只采用plc控制甚至簡(jiǎn)單地采用繼電器邏輯控制，存在智能化程度低、功能難以擴(kuò)充；采用普通電機(jī)定頻驅(qū)動(dòng)的方式又使得啟動(dòng)運(yùn)行及停止運(yùn)行均存在沖擊，不利于運(yùn)行安全，影響機(jī)電裝置的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種專門用于上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的電控裝置，該電控裝置采用同一個(gè)變頻裝置分時(shí)、分別驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，采用旋轉(zhuǎn)編碼器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的行程開(kāi)關(guān)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)上臺(tái)板升降、移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)的行程控制，采用單片機(jī)作為主控芯片實(shí)現(xiàn)相關(guān)狀態(tài)及運(yùn)行的智能控制。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的電控裝置，其特征在于：所述電控裝置專門為上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備（以下簡(jiǎn)稱“設(shè)備”）設(shè)計(jì)，所述設(shè)備在單個(gè)平面車位之上設(shè)置，一個(gè)平面車位對(duì)應(yīng)一套設(shè)備，通過(guò)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈/索曳引上臺(tái)板升降，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上臺(tái)板前后移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上臺(tái)板前后轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電控裝置用于對(duì)設(shè)備上臺(tái)板的運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)以及對(duì)升降電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行控制，包括狀態(tài)檢測(cè)部件、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件以及主控部件。

其中：

狀態(tài)檢測(cè)部件包括升降狀態(tài)檢測(cè)部件、移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件以及轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件；其中，升降狀態(tài)檢測(cè)部件包括上升超限檢測(cè)單元、升降行程檢測(cè)單元；移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件包括前移超限檢測(cè)單元、后移超限檢測(cè)單元、移動(dòng)行程檢測(cè)單元；轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件包括前轉(zhuǎn)超限檢測(cè)單元、后轉(zhuǎn)超限檢測(cè)單元、轉(zhuǎn)動(dòng)行程檢測(cè)單元；電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件包括強(qiáng)電控制單元、變頻驅(qū)動(dòng)單元；主控部件為單片機(jī)單元。

上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的運(yùn)行特征是上臺(tái)板的升降、移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)這三種動(dòng)作是分時(shí)、分別、單獨(dú)進(jìn)行的，不存在任意兩種或兩種以上動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的可能性。另外，上臺(tái)板的升降動(dòng)作通過(guò)一臺(tái)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)動(dòng)作通過(guò)一臺(tái)移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作通過(guò)一臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；上述三臺(tái)電機(jī)中，以升降電機(jī)的功率為最大。因此，完全可以只采用一套變頻驅(qū)動(dòng)單元，該變頻驅(qū)動(dòng)單元的額定功率按升降電機(jī)的功率來(lái)選取。具體運(yùn)行哪一臺(tái)電機(jī)以及該電機(jī)運(yùn)行的正反轉(zhuǎn)方向，由強(qiáng)電控制單元根據(jù)單片機(jī)單元發(fā)出的具體控制信號(hào)分別作出相應(yīng)的控制。

所述上升超限檢測(cè)單元為位置檢測(cè)器件，對(duì)外輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，至少設(shè)置一套，安裝在上臺(tái)板上升到位位置的上方，信號(hào)同時(shí)向兩路輸出：其中一路接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，另外一路接入單片機(jī)單元；當(dāng)上臺(tái)板上升至超過(guò)預(yù)定高度、到達(dá)上升極限位置即觸發(fā)動(dòng)作、發(fā)出“上升超限”信號(hào)，接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件控制線路的一路信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元前級(jí)輸出的電源，或者，直接觸發(fā)斷開(kāi)變頻驅(qū)動(dòng)單元后級(jí)向電機(jī)輸出的電源，使得上臺(tái)板停止上升；接入單片機(jī)單元的一路信號(hào)使得單片機(jī)獲得上臺(tái)板“上升超限”的故障信號(hào)。

滿足上述上升超限檢測(cè)單元功能的最常見(jiàn)元器件是單向行程開(kāi)關(guān)。出現(xiàn)“上升超限”信號(hào)，須直接觸發(fā)使得電機(jī)斷電、停止運(yùn)行，避免出現(xiàn)事故。上升超限檢測(cè)單元輸出信號(hào)通常為弱電信號(hào)，通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)交流接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)變頻驅(qū)動(dòng)單元的具體形式的不同，可以選擇上升超限信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元前級(jí)輸出的電源，或者選擇上升超限信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)變頻驅(qū)動(dòng)單元后級(jí)向電機(jī)輸出的電源；兩種選擇的目的都是通過(guò)硬件邏輯直接觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行。由于上升超限并非安全事故，在確定并排除出現(xiàn)的原因之后，需要簡(jiǎn)單操作使得上臺(tái)板下降、脫離上升超限狀態(tài)。因此，在弱電邏輯控制上需具備信號(hào)解鎖功能。即：當(dāng)“上升超限”信號(hào)觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行之后，能夠通過(guò)單片機(jī)單元輸出信號(hào)實(shí)施解鎖，取消原“上升超限”信號(hào)對(duì)交流接觸器的觸發(fā)斷電控制。

所述升降行程檢測(cè)單元為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，至少設(shè)置一套，安裝在升降電機(jī)輸出軸之上，或者，安裝在升降電機(jī)及減速裝置的輸出軸之上，上述輸出軸稱為安裝軸；當(dāng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即對(duì)外輸出脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)輸出接入單片機(jī)單元，單片機(jī)計(jì)算脈沖數(shù)即能夠折算出上臺(tái)板的上升距離或者下降距離；上臺(tái)板從預(yù)定高度下降至地面層或者從地面層上升至預(yù)定高度，其運(yùn)行距離相同，編碼器輸出對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相同，該脈沖數(shù)即作為升降運(yùn)行常數(shù)存儲(chǔ)在單片機(jī)的掉電保護(hù)儲(chǔ)存單元。

升降驅(qū)動(dòng)行程檢測(cè)的單片機(jī)脈沖計(jì)數(shù)基準(zhǔn)零值選擇以下兩種方式的其中之一：

方式一，基準(zhǔn)零值設(shè)置在上臺(tái)板位于預(yù)定高度位置；上臺(tái)板下降，單片機(jī)持續(xù)累加旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與升降運(yùn)行常數(shù)比較；上臺(tái)板上升，單片機(jī)持續(xù)累減旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與基準(zhǔn)零值比較。

方式二，基準(zhǔn)零值設(shè)置在上臺(tái)板下降至地面層位置；上臺(tái)板上升，單片機(jī)持續(xù)累加旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與升降運(yùn)行常數(shù)比較；上臺(tái)板下降，單片機(jī)持續(xù)累減旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與基準(zhǔn)零值比較。

當(dāng)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)上臺(tái)板從預(yù)定高度下降或者從地面層上升，若當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)累加至接近升降運(yùn)行常數(shù)，或者當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)累減至接近基準(zhǔn)零值，即觸發(fā)單片機(jī)單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出減速指令，使得電機(jī)均勻降速繼續(xù)運(yùn)行；之后，在當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)累加至等于升降運(yùn)行常數(shù)，或者當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)累減至等于基準(zhǔn)零值的時(shí)候，即觸發(fā)單片機(jī)單元發(fā)出信號(hào)，觸發(fā)斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，使得升降電機(jī)停止運(yùn)行，上臺(tái)板停止升降運(yùn)行。

在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間之后，若當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)累加至等于升降運(yùn)行常數(shù)或者當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)累減至等于基準(zhǔn)零值，但上臺(tái)板停止升降運(yùn)行所處位置與預(yù)先設(shè)定位置之間出現(xiàn)偏差（通常是由于曳引鏈索的正常伸長(zhǎng)或磨損所致），則只需修改單片機(jī)儲(chǔ)存的當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)，使得上臺(tái)板能夠在下一次升降運(yùn)行時(shí)作出補(bǔ)償即可。當(dāng)然，也可以通過(guò)直接調(diào)整曳引鏈索的長(zhǎng)短來(lái)實(shí)現(xiàn)。

所述前移超限檢測(cè)單元為位置檢測(cè)器件，對(duì)外輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，至少設(shè)置一套，安裝在上臺(tái)板前移到位位置的前方，信號(hào)同時(shí)向兩路輸出：其中一路接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，另外一路接入單片機(jī)單元；當(dāng)上臺(tái)板前移至超過(guò)預(yù)定位置、到達(dá)前移極限位置即觸發(fā)動(dòng)作、發(fā)出“前移超限”信號(hào)，接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件控制線路的一路信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元前級(jí)輸出的電源，或者，直接觸發(fā)斷開(kāi)變頻驅(qū)動(dòng)單元后級(jí)向電機(jī)輸出的電源，使得上臺(tái)板停止前移；接入單片機(jī)單元的一路信號(hào)使得單片機(jī)獲得上臺(tái)板“前移超限”的故障信號(hào)。

滿足上述前移超限檢測(cè)單元功能的最常見(jiàn)元器件是單向行程開(kāi)關(guān)。出現(xiàn)“前移超限”信號(hào)，須直接觸發(fā)使得電機(jī)斷電、停止運(yùn)行，避免出現(xiàn)事故。前移超限檢測(cè)單元輸出信號(hào)通常為弱電信號(hào)，通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)交流接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)變頻驅(qū)動(dòng)單元的具體形式的不同，可以選擇前移超限信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元前級(jí)輸出的電源，或者選擇前移超限信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)變頻驅(qū)動(dòng)單元后級(jí)向電機(jī)輸出的電源；兩種選擇的目的都是通過(guò)硬件邏輯直接觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行。由于前移超限并非安全事故，在確定并排除出現(xiàn)的原因之后，需要簡(jiǎn)單操作使得上臺(tái)板后移、脫離前移超限狀態(tài)。因此，在弱電邏輯控制上需具備信號(hào)解鎖功能。即：當(dāng)“前移超限”信號(hào)觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行之后，能夠通過(guò)單片機(jī)單元輸出信號(hào)實(shí)施解鎖，取消原“前移超限”信號(hào)對(duì)交流接觸器的觸發(fā)斷電控制。

所述后移超限檢測(cè)單元為位置檢測(cè)器件，對(duì)外輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，至少設(shè)置一套，安裝在上臺(tái)板后移到位位置的后方，信號(hào)同時(shí)向兩路輸出：其中一路接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，另外一路接入單片機(jī)單元；當(dāng)上臺(tái)板后移至超過(guò)預(yù)定位置、到達(dá)后移極限位置即觸發(fā)動(dòng)作、發(fā)出“后移超限”信號(hào)，接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件控制線路的一路信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元前級(jí)輸出的電源，或者，直接觸發(fā)斷開(kāi)變頻驅(qū)動(dòng)單元后級(jí)向電機(jī)輸出的電源，使得上臺(tái)板停止后移；接入單片機(jī)單元的一路信號(hào)使得單片機(jī)獲得上臺(tái)板“后移超限”的故障信號(hào)。

滿足上述后移超限檢測(cè)單元功能的最常見(jiàn)元器件是單向行程開(kāi)關(guān)。出現(xiàn)“后移超限”信號(hào)，須直接觸發(fā)使得電機(jī)斷電、停止運(yùn)行，避免出現(xiàn)事故。后移超限檢測(cè)單元輸出信號(hào)通常為弱電信號(hào)，通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)交流接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)變頻驅(qū)動(dòng)單元的具體形式的不同，可以選擇后移超限信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元前級(jí)輸出的電源，或者選擇后移超限信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)變頻驅(qū)動(dòng)單元后級(jí)向電機(jī)輸出的電源；兩種選擇的目的都是通過(guò)硬件邏輯直接觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行。由于后移超限并非安全事故，在確定并排除出現(xiàn)的原因之后，需要簡(jiǎn)單操作使得上臺(tái)板前移、脫離后移超限狀態(tài)。因此，在弱電邏輯控制上需具備信號(hào)解鎖功能。即：當(dāng)“后移超限”信號(hào)觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行之后，能夠通過(guò)單片機(jī)單元輸出信號(hào)實(shí)施解鎖，取消原“后移超限”信號(hào)對(duì)交流接觸器的觸發(fā)斷電控制。

所述移動(dòng)行程檢測(cè)單元為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，至少設(shè)置一套，安裝在移動(dòng)電機(jī)輸出軸之上，或者，安裝在移動(dòng)電機(jī)及減速裝置的輸出軸之上，上述輸出軸稱為安裝軸；當(dāng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即對(duì)外輸出脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)輸出接入單片機(jī)單元，單片機(jī)計(jì)算脈沖數(shù)即能夠折算出上臺(tái)板的前移距離或者后移距離；上臺(tái)板從后移到位位置向前移動(dòng)至前移到位位置或者從前移到位位置向后移動(dòng)至后移到位位置，其運(yùn)行距離相同，編碼器輸出對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相同，該脈沖數(shù)即作為移動(dòng)運(yùn)行常數(shù)存儲(chǔ)在單片機(jī)的掉電保護(hù)儲(chǔ)存單元。

移動(dòng)行程檢測(cè)的單片機(jī)脈沖計(jì)數(shù)基準(zhǔn)零值選擇以下兩種方式的其中之一：

方式一，基準(zhǔn)零值設(shè)置在上臺(tái)板位于后移到位位置；上臺(tái)板前移，單片機(jī)持續(xù)累加旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與移動(dòng)運(yùn)行常數(shù)比較；上臺(tái)板后移，單片機(jī)持續(xù)累減旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與基準(zhǔn)零值比較。

方式二，基準(zhǔn)零值設(shè)置在上臺(tái)板位于前移到位位置；上臺(tái)板后移，單片機(jī)持續(xù)累加旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與移動(dòng)運(yùn)行常數(shù)比較；上臺(tái)板前移，單片機(jī)持續(xù)累減旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與基準(zhǔn)零值比較。

當(dāng)移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上臺(tái)板從后移到位位置前移或者從前移到位位置后移，若當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累加至接近移動(dòng)運(yùn)行常數(shù)，或者當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累減至接近基準(zhǔn)零值，即觸發(fā)單片機(jī)單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出減速指令，使得電機(jī)均勻降速繼續(xù)運(yùn)行；之后，在當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累加至等于移動(dòng)運(yùn)行常數(shù)，或者當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累減至等于基準(zhǔn)零值，即觸發(fā)單片機(jī)單元發(fā)出信號(hào)，觸發(fā)斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，使得移動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，上臺(tái)板停止移動(dòng)運(yùn)行。

在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間之后，若當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累加至等于移動(dòng)運(yùn)行常數(shù)或者當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累減至等于基準(zhǔn)零值，但上臺(tái)板停止移動(dòng)運(yùn)行所處位置與預(yù)先設(shè)定位置之間出現(xiàn)偏差，則只需修改單片機(jī)儲(chǔ)存的當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，使得上臺(tái)板能夠在下一次移動(dòng)運(yùn)行時(shí)作出補(bǔ)償即可。

所述前轉(zhuǎn)超限檢測(cè)單元為位置檢測(cè)器件，對(duì)外輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，至少設(shè)置一套，安裝在上臺(tái)板前轉(zhuǎn)到位位置的前方，信號(hào)同時(shí)向兩路輸出：其中一路接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，另外一路接入單片機(jī)單元；當(dāng)上臺(tái)板向前轉(zhuǎn)動(dòng)至超過(guò)預(yù)定位置、到達(dá)前轉(zhuǎn)極限位置即觸發(fā)動(dòng)作、發(fā)出“前轉(zhuǎn)超限”信號(hào)，接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件控制線路的一路信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元前級(jí)輸出的電源，或者，直接觸發(fā)斷開(kāi)變頻驅(qū)動(dòng)單元后級(jí)向電機(jī)輸出的電源，使得上臺(tái)板停止向前轉(zhuǎn)動(dòng)；接入單片機(jī)單元的一路信號(hào)使得單片機(jī)獲得上臺(tái)板“前轉(zhuǎn)超限”的故障信號(hào)。

滿足上述前轉(zhuǎn)超限檢測(cè)單元功能的最常見(jiàn)元器件是單向行程開(kāi)關(guān)。出現(xiàn)“前轉(zhuǎn)超限”信號(hào)，須直接觸發(fā)使得電機(jī)斷電、停止運(yùn)行，避免出現(xiàn)事故。前轉(zhuǎn)超限檢測(cè)單元輸出信號(hào)通常為弱電信號(hào)，通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)交流接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)變頻驅(qū)動(dòng)單元的具體形式的不同，可以選擇前轉(zhuǎn)超限信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元前級(jí)輸出的電源，或者選擇前轉(zhuǎn)超限信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)變頻驅(qū)動(dòng)單元后級(jí)向電機(jī)輸出的電源；兩種選擇的目的都是通過(guò)硬件邏輯直接觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行。由于前轉(zhuǎn)超限并非安全事故，在確定并排除出現(xiàn)的原因之后，需要簡(jiǎn)單操作使得上臺(tái)板向后轉(zhuǎn)動(dòng)、脫離前轉(zhuǎn)超限狀態(tài)。因此，在弱電邏輯控制上需具備信號(hào)解鎖功能。即：當(dāng)“前轉(zhuǎn)超限”信號(hào)觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行之后，能夠通過(guò)單片機(jī)單元輸出信號(hào)實(shí)施解鎖，能取消原“前轉(zhuǎn)超限”信號(hào)對(duì)交流接觸器的觸發(fā)斷電控制。

所述后轉(zhuǎn)超限檢測(cè)單元為位置檢測(cè)器件，對(duì)外輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，至少設(shè)置一套，安裝在上臺(tái)板后轉(zhuǎn)到位位置的后方，信號(hào)同時(shí)向兩路輸出：其中一路接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，另外一路接入單片機(jī)單元；當(dāng)上臺(tái)板向后轉(zhuǎn)動(dòng)至超過(guò)預(yù)定位置、到達(dá)后轉(zhuǎn)極限位置即觸發(fā)動(dòng)作、發(fā)出“后轉(zhuǎn)超限”信號(hào)，接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件控制線路的一路信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元前級(jí)輸出的電源，或者，直接觸發(fā)斷開(kāi)變頻驅(qū)動(dòng)單元后級(jí)向電機(jī)輸出的電源，使得上臺(tái)板停止向后轉(zhuǎn)動(dòng)；接入單片機(jī)單元的一路信號(hào)使得單片機(jī)獲得上臺(tái)板“后轉(zhuǎn)超限”的故障信號(hào)。

滿足上述后轉(zhuǎn)超限檢測(cè)單元功能的最常見(jiàn)元器件是單向行程開(kāi)關(guān)。出現(xiàn)“后轉(zhuǎn)超限”信號(hào)，須直接觸發(fā)使得電機(jī)斷電、停止運(yùn)行，避免出現(xiàn)事故。后轉(zhuǎn)超限檢測(cè)單元輸出信號(hào)通常為弱電信號(hào)，通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)交流接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)變頻驅(qū)動(dòng)單元的具體形式的不同，可以選擇后轉(zhuǎn)超限信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元前級(jí)輸出的電源，或者選擇后轉(zhuǎn)超限信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)變頻驅(qū)動(dòng)單元后級(jí)向電機(jī)輸出的電源；兩種選擇的目的都是通過(guò)硬件邏輯直接觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行。由于后轉(zhuǎn)超限并非安全事故，在確定并排除出現(xiàn)的原因之后，需要簡(jiǎn)單操作使得上臺(tái)板向前轉(zhuǎn)動(dòng)、脫離后轉(zhuǎn)超限狀態(tài)。因此，在弱電邏輯控制上需具備信號(hào)解鎖功能。即：當(dāng)“后轉(zhuǎn)超限”信號(hào)觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行之后，能夠通過(guò)單片機(jī)單元輸出信號(hào)實(shí)施解鎖，取消原“后轉(zhuǎn)超限”信號(hào)對(duì)交流接觸器的觸發(fā)斷電控制。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)行程檢測(cè)單元為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，至少設(shè)置一套，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸之上，或者，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及減速裝置的輸出軸之上，上述輸出軸稱為安裝軸；當(dāng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即對(duì)外輸出脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)輸出接入單片機(jī)單元，單片機(jī)計(jì)算脈沖數(shù)即能夠折算出上臺(tái)板的向前轉(zhuǎn)動(dòng)角度或者向后轉(zhuǎn)動(dòng)角度；上臺(tái)板從后轉(zhuǎn)到位位置向前轉(zhuǎn)動(dòng)至前轉(zhuǎn)到位位置或者從前轉(zhuǎn)到位位置向后轉(zhuǎn)動(dòng)至后轉(zhuǎn)到位位置，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，編碼器輸出對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相同，該脈沖數(shù)即作為轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行常數(shù)存儲(chǔ)在單片機(jī)的掉電保護(hù)儲(chǔ)存單元。

轉(zhuǎn)動(dòng)行程檢測(cè)的單片機(jī)脈沖計(jì)數(shù)基準(zhǔn)零值選擇以下兩種方式的其中之一：

方式一，基準(zhǔn)零值設(shè)置在上臺(tái)板位于后轉(zhuǎn)到位位置；上臺(tái)板向前轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)持續(xù)累加旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行常數(shù)比較；上臺(tái)板向后轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)持續(xù)累減旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與基準(zhǔn)零值比較。

方式二，基準(zhǔn)零值設(shè)置在上臺(tái)板位于前轉(zhuǎn)到位位置；上臺(tái)板向后轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)續(xù)累加旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行常數(shù)比較；上臺(tái)板向前轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)持續(xù)累減旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與基準(zhǔn)零值比較。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上臺(tái)板從后轉(zhuǎn)到位位置向前轉(zhuǎn)動(dòng)，或者從前轉(zhuǎn)到位位置向后轉(zhuǎn)動(dòng)，若當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累加至接近轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行常數(shù)，或者當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累減至接近基準(zhǔn)零值，即觸發(fā)單片機(jī)單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出減速指令，使得電機(jī)均勻降速繼續(xù)運(yùn)行；之后，在當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累加至等于轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行常數(shù)，或者當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累減至等于基準(zhǔn)零值，即觸發(fā)單片機(jī)單元發(fā)出信號(hào)，觸發(fā)斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，使得轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，上臺(tái)板停止轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行。

在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間之后，若當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累加至等于轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行常數(shù)或者當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)累減至等于基準(zhǔn)零值，但上臺(tái)板停止轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行的所處位置與預(yù)先設(shè)定位置之間出現(xiàn)偏差，則只需修改單片機(jī)儲(chǔ)存的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，使得上臺(tái)板能夠在下一次轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)作出補(bǔ)償即可。

所述強(qiáng)電控制單元包括驅(qū)動(dòng)變頻驅(qū)動(dòng)單元所需的繼電器、接觸器以及組成的相關(guān)邏輯電路。

所述變頻驅(qū)動(dòng)單元代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機(jī)定頻正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；單片機(jī)單元的控制信號(hào)輸出接入至變頻驅(qū)動(dòng)單元的控制信號(hào)輸入接口，變頻驅(qū)動(dòng)單元輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)以及輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的變頻曲線，均由單片機(jī)單元輸出信號(hào)控制。

所述強(qiáng)電控制單元、變頻驅(qū)動(dòng)單元共同組成電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件，對(duì)升降電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)根據(jù)上臺(tái)板運(yùn)行的需要分別進(jìn)行正/反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以及變頻運(yùn)行驅(qū)動(dòng)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的電路除接受單片機(jī)單元的輸出信號(hào)控制實(shí)現(xiàn)通/斷之外，還能夠被上升超限信號(hào)、前移超限信號(hào)、后移超限信號(hào)、前轉(zhuǎn)超限信號(hào)、后轉(zhuǎn)超限信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)。

所述單片機(jī)單元包括作為主控芯片的單片機(jī)、相應(yīng)的外圍電路以及配合輸入/輸出的元器件，上升超限檢測(cè)單元、前移超限檢測(cè)單元、后移超限檢測(cè)單元、前轉(zhuǎn)超限檢測(cè)單元、后轉(zhuǎn)超限檢測(cè)單元的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出接口分別接入單片機(jī)單元的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入接口，然后接入單片機(jī)；升降行程檢測(cè)單元、移動(dòng)行程檢測(cè)單元、轉(zhuǎn)動(dòng)行程檢測(cè)單元的脈沖信號(hào)輸出接口分別接入單片機(jī)單元的脈沖信號(hào)輸入接口，然后接入單片機(jī)；另外，單片機(jī)通過(guò)單片機(jī)單元的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出接口向電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件輸出具體電機(jī)運(yùn)行的正反轉(zhuǎn)方向控制以及該電機(jī)運(yùn)行的正常通/斷電控制；通過(guò)單片機(jī)單元的串行通訊接口向變頻驅(qū)動(dòng)單元輸出需要運(yùn)行的變頻曲線參數(shù)；通過(guò)單片機(jī)單元的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出接口向電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件輸出因?yàn)樯仙藁蛘咔耙瞥藁蛘吆笠瞥藁蛘咔稗D(zhuǎn)超限或者后轉(zhuǎn)超限而觸發(fā)的電源斷開(kāi)之后的解鎖控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，當(dāng)上臺(tái)板的移動(dòng)運(yùn)行并非采用機(jī)械強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)、存在打滑可能的時(shí)候，所述移動(dòng)行程檢測(cè)單元包括前移到位行程開(kāi)關(guān)、后移到位行程開(kāi)關(guān)以及增量式旋轉(zhuǎn)編碼器；上臺(tái)板前移的是否到位以觸及前移到位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作、發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)為準(zhǔn)，該開(kāi)關(guān)信號(hào)觸發(fā)單片機(jī)單元發(fā)出信號(hào)，觸發(fā)斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，使得移動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，上臺(tái)板停止移動(dòng)運(yùn)行；上臺(tái)板后移的是否到位以觸及后移到位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作、發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)為準(zhǔn)，該開(kāi)關(guān)信號(hào)觸發(fā)單片機(jī)單元發(fā)出信號(hào)，觸發(fā)斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，使得移動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，上臺(tái)板停止移動(dòng)運(yùn)行；編碼器的脈沖輸出只是用于觸發(fā)單片機(jī)單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出減速指令，使得電機(jī)均勻降速繼續(xù)運(yùn)行，不再用于向單片機(jī)單元發(fā)出信號(hào)，觸發(fā)斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路；上述移動(dòng)到位的開(kāi)關(guān)信號(hào)在觸發(fā)單片機(jī)單元發(fā)出斷電控制信號(hào)的同時(shí)，觸發(fā)單片機(jī)單元對(duì)當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行清零的處理或者進(jìn)行寫入移動(dòng)運(yùn)行常數(shù)的處理。

上述做法適用于上臺(tái)板的移動(dòng)運(yùn)行通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的方式。滾輪驅(qū)動(dòng)方式存在打滑現(xiàn)象，前述根據(jù)編碼器輸出的編碼數(shù)據(jù)判斷是否移動(dòng)到位即存在誤差，因此，所述移動(dòng)行程檢測(cè)單元需要增加設(shè)置前移到位行程開(kāi)關(guān)以及后移到位行程開(kāi)關(guān)，這些行程開(kāi)關(guān)輸出的信號(hào)觸發(fā)單片機(jī)單元進(jìn)行斷電控制；同時(shí)，使得單片機(jī)單元對(duì)當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行清零處理或者進(jìn)行寫入移動(dòng)運(yùn)行常數(shù)處理，使得下一次移動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候，當(dāng)前移動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)能夠從原始數(shù)值開(kāi)始重新進(jìn)行編碼器輸出脈沖的累加或者累減操作。

進(jìn)一步地，當(dāng)上臺(tái)板的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行并非采用機(jī)械強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)、存在打滑可能的時(shí)候，所述轉(zhuǎn)動(dòng)行程檢測(cè)單元包括前轉(zhuǎn)到位行程開(kāi)關(guān)、后轉(zhuǎn)到位行程開(kāi)關(guān)以及增量式旋轉(zhuǎn)編碼器；上臺(tái)板向前轉(zhuǎn)動(dòng)的是否到位以觸及前轉(zhuǎn)到位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作、發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)為準(zhǔn)，該開(kāi)關(guān)信號(hào)觸發(fā)單片機(jī)單元發(fā)出信號(hào)，觸發(fā)斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，使得轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，上臺(tái)板停止轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行；上臺(tái)板向后轉(zhuǎn)動(dòng)的是否到位以觸及后轉(zhuǎn)到位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作、發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)為準(zhǔn)，該開(kāi)關(guān)信號(hào)觸發(fā)單片機(jī)單元發(fā)出信號(hào)，觸發(fā)斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，使得轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，上臺(tái)板停止轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行；編碼器的脈沖輸出只是用于觸發(fā)單片機(jī)單元向變頻驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出減速指令，使得電機(jī)均勻降速繼續(xù)運(yùn)行，不再用于向單片機(jī)單元發(fā)出信號(hào)，觸發(fā)斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路；上述轉(zhuǎn)動(dòng)到位的開(kāi)關(guān)信號(hào)在觸發(fā)單片機(jī)單元發(fā)出斷電控制信號(hào)的同時(shí)，觸發(fā)單片機(jī)單元對(duì)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行清零的處理或者進(jìn)行寫入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行常數(shù)的處理。

上述做法適用于上臺(tái)板的移動(dòng)運(yùn)行通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的方式。滾輪驅(qū)動(dòng)方式存在打滑現(xiàn)象，前述根據(jù)編碼器輸出的編碼數(shù)據(jù)判斷是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位即存在誤差，因此，所述轉(zhuǎn)動(dòng)行程檢測(cè)單元需要增加設(shè)置前轉(zhuǎn)到位行程開(kāi)關(guān)以及后轉(zhuǎn)到位行程開(kāi)關(guān)，這些行程開(kāi)關(guān)輸出的信號(hào)觸發(fā)單片機(jī)單元進(jìn)行斷電控制；同時(shí)，使得單片機(jī)單元對(duì)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行清零處理或者進(jìn)行寫入轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行常數(shù)處理，使得下一次移動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候，當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行數(shù)據(jù)能夠從原始數(shù)值開(kāi)始重新進(jìn)行編碼器輸出脈沖的累加或者累減操作。

進(jìn)一步地，所述電控裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件取消變頻驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)改為傳統(tǒng)的無(wú)變頻的驅(qū)動(dòng)方式。

上述做法是使得本發(fā)明所述的電控裝置能夠適應(yīng)傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。

一套完備的上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備除了鋼結(jié)構(gòu)部件、電機(jī)減速機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)部件以及上述的電控裝置之外，還需設(shè)置人機(jī)界面裝置以及安全裝置。人機(jī)界面裝置、安全裝置當(dāng)然與上述電控裝置有關(guān)聯(lián)。由于人機(jī)界面裝置和安全裝置都屬于停車設(shè)備的常規(guī)裝置，與電控裝置的信號(hào)連接也屬于停車設(shè)備的常規(guī)技術(shù)，故這里不作贅述。

由于上述電控裝置采用了單片機(jī)作為主控芯片，因此，對(duì)人機(jī)界面裝置以及安全裝置的適應(yīng)性對(duì)比采用plc單元作為主控芯片或者直接采用繼電器邏輯控制單元實(shí)施控制更具靈活性，性能也更強(qiáng)大。比如，若安全裝置采用拉力傳感器，則拉力傳感器的模擬信號(hào)接入單片機(jī)之后，單片機(jī)即可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到具體的荷載，能夠?qū)^(guò)載、偏載以及荷載出現(xiàn)異常變化的故障情況作出及時(shí)的處置；若電控裝置采用plc單元或者繼電器邏輯控制單元，這些功能顯然難以實(shí)現(xiàn)甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部件作出優(yōu)化，使得移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)改為只使用同一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，則上述電控裝置的控制邏輯將作出相應(yīng)的簡(jiǎn)化。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：采用目前成熟、先進(jìn)的變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)以及智能控制技術(shù)，使得上臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備獲得變頻驅(qū)動(dòng)，提高了設(shè)備的智能化程度，避免電機(jī)啟動(dòng)及停止時(shí)出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，能夠有效提高設(shè)備運(yùn)行安全以及設(shè)備機(jī)電裝置的使用壽命。而且，采用單片機(jī)作為主控芯片之后，對(duì)配套人機(jī)界面裝置以及安全裝置具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，甚至可以做到荷載的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和處置。本發(fā)明的推廣使用，將具有較高的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種停車設(shè)備電控裝置其中一個(gè)實(shí)施例的連接示意圖。圖中，1外接強(qiáng)電輸入，2強(qiáng)電控制單元；2-1強(qiáng)電單元電源輸出；2-2變頻升降電機(jī)輸出；2-3變頻移動(dòng)電機(jī)輸出；2-4變頻轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出；3變頻驅(qū)動(dòng)單元；3-1變頻電源輸出；4單片機(jī)單元；4-1控制強(qiáng)電單元信號(hào)；4-2控制變頻單元信號(hào)；5上升超限行程開(kāi)關(guān)；5-1上升超限輸出信號(hào)；6升降檢測(cè)編碼器；6-1升降脈沖輸出信號(hào)；7后移超限行程開(kāi)關(guān)；7-1后移超限輸出信號(hào)；8移動(dòng)檢測(cè)編碼器；8-1移動(dòng)脈沖輸出信號(hào)；9前移超限行程開(kāi)關(guān)；9-1前移超限輸出信號(hào)；10后轉(zhuǎn)超限行程開(kāi)關(guān)；10-1后轉(zhuǎn)超限輸出信號(hào)；11轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)編碼器；11-1轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖輸出信號(hào)；12前轉(zhuǎn)超限行程開(kāi)關(guān)；12-1前轉(zhuǎn)超限輸出信號(hào)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1所述為本發(fā)明一種停車設(shè)備電控裝置其中一個(gè)實(shí)施例的連接示意圖。

圖示上方可見(jiàn)，外接強(qiáng)電輸入1接入強(qiáng)電控制單元2；強(qiáng)電控制單元2通過(guò)設(shè)置在強(qiáng)電控制單元2內(nèi)部的控制電源通/斷的交流接觸器（圖中省略）之后，經(jīng)強(qiáng)電單元電源輸出2-1接入變頻驅(qū)動(dòng)單元3；變頻驅(qū)動(dòng)單元3通過(guò)變頻電源輸出3-1接入強(qiáng)電控制單元2，變頻電源輸出3-1的輸出電源已經(jīng)是按照單片機(jī)單元4通過(guò)控制變頻單元信號(hào)4-2發(fā)出的控制指令生成的適用于當(dāng)前電機(jī)運(yùn)行的變頻電源（包括合適的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及頻率）；強(qiáng)電控制單元2根據(jù)單片機(jī)單元4通過(guò)控制強(qiáng)電單元信號(hào)4-1發(fā)出的控制指令，通過(guò)設(shè)置在強(qiáng)電控制單元2內(nèi)部的控制變頻電源輸出方向的交流接觸器（圖中省略），把變頻驅(qū)動(dòng)單元3輸出的變頻電源分別通過(guò)變頻升降電機(jī)輸出2-2向升降電機(jī)輸出或者通過(guò)變頻移動(dòng)電機(jī)輸出2-3向移動(dòng)電機(jī)輸出或者通過(guò)變頻轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出2-4向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出。

圖示中間偏上方位置為單片機(jī)單元4，單片機(jī)單元4通過(guò)控制強(qiáng)電單元信號(hào)4-1向強(qiáng)電控制單元2輸出控制信號(hào)，這些控制信號(hào)包括選擇變頻電源往具體哪個(gè)電機(jī)輸出的控制信號(hào)、上臺(tái)板正常運(yùn)行的啟動(dòng)及到位的電源通/斷控制信號(hào)以及電源因故障斷開(kāi)之后的解鎖控制信號(hào)；單片機(jī)單元4通過(guò)控制變頻單元信號(hào)4-2向變頻驅(qū)動(dòng)單元3輸出控制信號(hào)，這些控制信號(hào)包括當(dāng)前電機(jī)運(yùn)行所需的正/反轉(zhuǎn)信號(hào)以及變頻運(yùn)行的具體參數(shù)信號(hào)。當(dāng)上臺(tái)板作上升或者下降運(yùn)行的時(shí)候，升降檢測(cè)編碼器6發(fā)出脈沖信號(hào)并通過(guò)升降脈沖輸出信號(hào)6-1接入單片機(jī)單元4；當(dāng)上臺(tái)板作前移或者后移運(yùn)行的時(shí)候，移動(dòng)檢測(cè)編碼器8發(fā)出脈沖信號(hào)并通過(guò)移動(dòng)脈沖輸出信號(hào)8-1接入單片機(jī)單元4；當(dāng)上臺(tái)板作向前轉(zhuǎn)動(dòng)者向后轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)編碼器11發(fā)出脈沖信號(hào)并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖輸出信號(hào)11-1接入單片機(jī)單元4。

圖示中間左側(cè)從左至右分別為上升超限行程開(kāi)關(guān)5以及升降檢測(cè)編碼器6。

上升超限行程開(kāi)關(guān)5作為位置檢測(cè)器件，為上升超限檢測(cè)單元，對(duì)外輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，至少設(shè)置一套，安裝在上臺(tái)板上升到位位置的上方，信號(hào)同時(shí)向兩路輸出，如圖所示，該信號(hào)為上升超限輸出信號(hào)5-1。圖中可見(jiàn)，該信號(hào)其中一路接入強(qiáng)電控制單元2的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件控制線路（圖中省略），另外一路接入單片機(jī)單元4。當(dāng)上臺(tái)板上升至超過(guò)預(yù)定高度、到達(dá)上升極限位置，即觸發(fā)上升超限行程開(kāi)關(guān)5動(dòng)作、發(fā)出“上升超限”信號(hào)，接入強(qiáng)電控制單元2的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件控制線路的一路信號(hào)直接觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元2向變頻驅(qū)動(dòng)單元3前級(jí)輸出的電源，或者，直接觸發(fā)斷開(kāi)變頻驅(qū)動(dòng)單元3后級(jí)向電機(jī)輸出的電源，使得上臺(tái)板停止上升；接入單片機(jī)單元4的一路信號(hào)使得單片機(jī)獲得上臺(tái)板“上升超限”的故障信號(hào)。

升降檢測(cè)編碼器6是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，作為升降行程檢測(cè)單元，至少設(shè)置一套，安裝在升降電機(jī)輸出軸之上，或者，安裝在升降電機(jī)及減速裝置的輸出軸之上，上述輸出軸稱為安裝軸；當(dāng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即對(duì)外輸出脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)通過(guò)升降脈沖輸出信號(hào)6-1輸出接入單片機(jī)單元4，單片機(jī)計(jì)算脈沖數(shù)即能夠折算出上臺(tái)板的上升距離或者下降距離；上臺(tái)板從預(yù)定高度下降至地面層或者從地面層上升至預(yù)定高度，其運(yùn)行距離相同，升降檢測(cè)編碼器6輸出對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相同，該脈沖數(shù)即作為升降運(yùn)行常數(shù)存儲(chǔ)在單片機(jī)的掉電保護(hù)儲(chǔ)存單元；上臺(tái)板升降運(yùn)行的基準(zhǔn)零值可以設(shè)置在上臺(tái)板位于預(yù)定高度位置或者設(shè)置在上臺(tái)板下降至地面層位置；上臺(tái)板作上升或者下降運(yùn)行的時(shí)候，單片機(jī)根據(jù)基準(zhǔn)零值的實(shí)際設(shè)置情況，持續(xù)累加旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)或者持續(xù)累減旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)并作為當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)，該當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與升降運(yùn)行常數(shù)比較或者與基準(zhǔn)零值比較，若當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)累加至接近升降運(yùn)行常數(shù)，或者當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)累減至接近基準(zhǔn)零值，即觸發(fā)單片機(jī)單元4向變頻驅(qū)動(dòng)單元3發(fā)出減速指令，使得升降電機(jī)均勻降速繼續(xù)運(yùn)行；之后，在當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)累加至等于升降運(yùn)行常數(shù)，或者當(dāng)前升降運(yùn)行數(shù)據(jù)累減至等于基準(zhǔn)零值的時(shí)候，即觸發(fā)單片機(jī)單元4發(fā)出信號(hào)，觸發(fā)斷開(kāi)強(qiáng)電控制單元2的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件的控制線路，使得升降電機(jī)停止運(yùn)行，上臺(tái)板停止升降運(yùn)行。

圖示下方從左側(cè)開(kāi)始分別為后移超限行程開(kāi)關(guān)7、移動(dòng)檢測(cè)編碼器8、前移超限行程開(kāi)關(guān)9、后轉(zhuǎn)超限行程開(kāi)關(guān)10、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)編碼器11以及前轉(zhuǎn)超限行程開(kāi)關(guān)12。

后移超限行程開(kāi)關(guān)7為后移超限檢測(cè)單元，通過(guò)后移超限輸出信號(hào)7-1分別接入強(qiáng)電控制單元2的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件控制線路（圖中省略）以及接入單片機(jī)單元4；前移超限行程開(kāi)關(guān)9為前移超限檢測(cè)單元，通過(guò)前移超限輸出信號(hào)9-1分別接入強(qiáng)電控制單元2的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件控制線路（圖中省略）以及接入單片機(jī)單元4；移動(dòng)檢測(cè)編碼器8作為移動(dòng)行程檢測(cè)單元，對(duì)外輸出脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)通過(guò)移動(dòng)脈沖輸出信號(hào)8-1輸出接入單片機(jī)單元4，單片機(jī)計(jì)算脈沖數(shù)即能夠折算出上臺(tái)板的前移距離或者后移距離。后移超限行程開(kāi)關(guān)7、前移超限行程開(kāi)關(guān)9、移動(dòng)檢測(cè)編碼器8的運(yùn)行機(jī)制與前述相仿，這里不作贅述。

后轉(zhuǎn)超限行程開(kāi)關(guān)10為向后轉(zhuǎn)動(dòng)超限檢測(cè)單元，通過(guò)后轉(zhuǎn)超限輸出信號(hào)10-1分別接入強(qiáng)電控制單元2的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件控制線路（圖中省略）以及接入單片機(jī)單元4；前轉(zhuǎn)超限行程開(kāi)關(guān)12為向前轉(zhuǎn)動(dòng)超限檢測(cè)單元，通過(guò)前轉(zhuǎn)超限輸出信號(hào)12-1分別接入強(qiáng)電控制單元2的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件控制線路（圖中省略）以及接入單片機(jī)單元4；轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)編碼器11作為轉(zhuǎn)動(dòng)行程檢測(cè)單元，對(duì)外輸出脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖輸出信號(hào)11-1輸出接入單片機(jī)單元4，單片機(jī)計(jì)算脈沖數(shù)即能夠折算出上臺(tái)板的向前轉(zhuǎn)動(dòng)角度或者向后轉(zhuǎn)動(dòng)角度。后轉(zhuǎn)超限行程開(kāi)關(guān)10、前轉(zhuǎn)超限行程開(kāi)關(guān)12、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)編碼器11的運(yùn)行機(jī)制與前述相仿，這里不作贅述。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。