本實用新型公開一種立體車庫，特別是一種立體車庫的搬運驅(qū)動機構(gòu)，屬于輔助停車建筑領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，汽車在人們生活中的應(yīng)用越來越廣泛，而隨著汽車保有量的不斷增多，停車問題就成了越來越尖銳的社會問題，如何在有限的空間內(nèi)停入更多的車輛，是政府和各小區(qū)、寫字樓亟待解決的問題。立體車庫的出現(xiàn)，能解決有限空間內(nèi)停放更多車輛的問題，現(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫通常都是在地面上建立支撐架，將車輛上下兩層放置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、建設(shè)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點，本實用新型提供一種新的立體車庫的搬運驅(qū)動機構(gòu)，其采用磁鐵驅(qū)動次級底座的形式在滑軌上滑動，利用汽車承托盤驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動承托盤，用于取放車輛。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種立體車庫的搬運驅(qū)動機構(gòu)，搬運驅(qū)動機構(gòu)包括基座、承托盤承載機構(gòu)、承載驅(qū)動機構(gòu)以及承托盤推動機構(gòu)，承托盤承載機構(gòu)設(shè)置在基座上，承載驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動承托盤承載機構(gòu)在基座上運動，用于推動承托盤運動的承托盤推動機構(gòu)與承托盤承載機構(gòu)固定安裝在一起。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進一步還包括：

所述的承托盤承載機構(gòu)采用直線電機次級底座，直線電機次級底座上方為工作平面，下方為直線電機次級線圈，承載驅(qū)動機構(gòu)采用一塊以上固定鋪設(shè)在基座上的永磁鐵。

所述的基座上固定安裝有導(dǎo)軌，承托盤承載機構(gòu)下方固定安裝有導(dǎo)軌支撐塊，導(dǎo)軌支撐塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，且能夠沿著導(dǎo)軌上自由滑動。

所述的承托盤推動機構(gòu)采用伸縮叉驅(qū)動件，伸縮叉驅(qū)動件前端上固定安裝有伸縮叉體。

所述的基座上固定安裝有用于確定承托盤承載機構(gòu)的?？课恢玫亩ㄎ粰C構(gòu)。

所述的定位機構(gòu)采用激光尺或磁柵尺，承托盤承載機構(gòu)上對應(yīng)位置固定安裝有行程位置讀取器。

所述的基座一側(cè)或兩側(cè)固定安裝有緩沖擋塊。

所述的基座采用大理石或球磨鑄鐵板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用磁鐵驅(qū)動次級底座的形式在滑軌上滑動，帶動車輛移動，利用汽車承托盤驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動承托盤，用于取放車輛，結(jié)構(gòu)簡單、實用，建設(shè)成本低。

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型緩沖擋塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型基座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-基座，2-次級底座，3-永磁鐵，4-伸縮叉驅(qū)動件，5-伸縮叉體，6-定位機構(gòu)，7-緩沖擋塊，8-導(dǎo)軌，9-導(dǎo)軌支撐塊，10-行程位置讀取器。

具體實施方式

本實施例為本實用新型優(yōu)選實施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實施例相同或近似的，均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。

請結(jié)合參看附圖1至附圖6，本實用新型主要包括基座1、承托盤承載機構(gòu)、承載驅(qū)動機構(gòu)以及承托盤推動機構(gòu)，承托盤承載機構(gòu)設(shè)置在基座1上，承載驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動承托盤承載機構(gòu)在基座1上運動，承托盤推動機構(gòu)與承托盤承載機構(gòu)固定安裝在一起，用于推動承托盤運動，本實施例中，承托盤用于承載汽車主體，非本實用新型保護部分，圖中未畫出。

本實施例中，基座1采用大理石或球磨鑄鐵板一次成型，其表面光潔度極高，可更加美觀、牢固。本實施例中，承托盤承載機構(gòu)和承載驅(qū)動機構(gòu)采用直線電機機構(gòu)，承托盤承載機構(gòu)采用直線電機次級底座2，其上方為工作平面，下方為直線電機次級線圈，承載驅(qū)動機構(gòu)采用永磁鐵3，永磁鐵3可根據(jù)實際需要設(shè)置N塊（一塊以上），永磁鐵3固定鋪設(shè)在基座1上方，本實施例中，N塊永磁鐵3并排鋪設(shè)，承托盤承載機構(gòu)和承載驅(qū)動機構(gòu)采用采用磁懸浮方式向前運行，可盡量減少與基座1之間的摩擦，使運行更加平穩(wěn)，可減少車輛的滑動及運行過程的失誤對車輛造成損壞。具體實施時，承托盤承載機構(gòu)和承載驅(qū)動機構(gòu)也可以采用鏈條驅(qū)動方式運行或采用其他可驅(qū)動直線運行的方式代替。

本實施例中，在基座1上固定安裝有導(dǎo)軌8，承托盤承載機構(gòu)下方固定安裝有導(dǎo)軌支撐塊9，導(dǎo)軌支撐塊9設(shè)置在導(dǎo)軌8上，可沿著導(dǎo)軌8來回滑動，通過導(dǎo)軌8和導(dǎo)軌支撐塊9結(jié)構(gòu)一方面可對承托盤承載機構(gòu)起到運行限位的作用，使其在運行過程中保持直線運動；另一方面可減少承托盤承載機構(gòu)與基座1之間的摩擦，使運行更加省力、順滑。

本實施例中，承托盤推動機構(gòu)采用伸縮叉驅(qū)動件4，伸縮叉驅(qū)動件4前端上固定安裝有伸縮叉體5，伸縮叉驅(qū)動件4可采用直線電機形式，通過直線電機直接驅(qū)動伸縮叉體5運動，或采用電機帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，通過螺紋桿推動齒條運動，帶動伸縮叉體5運動；或者也可以采用油壓驅(qū)動的方式，通過油壓裝置驅(qū)動液壓桿伸縮，通過液壓桿推動伸縮叉體5運動。本實施例中，可通過伸縮叉體5推動承托盤運動，從而達到車輛停放和取走的目的。

本實施例中，在基座1上固定安裝有定位機構(gòu)6，用于確定承托盤承載機構(gòu)的?？课恢茫緦嵤├?，定位機構(gòu)6采用激光尺或磁柵尺，在承托盤承載機構(gòu)上對應(yīng)位置固定安裝有行程位置讀取器10，通過激光尺或磁柵尺檢測行程位置讀取器10的位置，通過讀取定位機構(gòu)6與行程位置讀取器10之間的距離可計算出行程位置讀取器10的相對位置，進而確定承托盤承載機構(gòu)的位置。具體實施時，定位機構(gòu)6也可以采用其他形式實現(xiàn)，如：采用行程開關(guān)、霍爾傳感器或光纖傳感器等。

本實施例中，在基座1一側(cè)或兩側(cè)固定安裝有緩沖擋塊7，可擋住承托盤承載機構(gòu)運行，防止承托盤承載機構(gòu)脫離運行軌道，本實施例中，緩沖擋塊7對應(yīng)于導(dǎo)軌8設(shè)置。

本實用新型在使用通過伸縮叉驅(qū)動件4推動伸縮叉體5運動，通過伸縮叉體5推動承托盤運動，同時，永磁鐵3和次級底座2啟動工作，帶動次級底座2上的承托盤連帶車輛一起沿著導(dǎo)軌8在基座1上滑動，當(dāng)激光尺或磁柵尺檢測到其運動到設(shè)定位置時，則停止運動。

本實用新型采用磁鐵驅(qū)動次級底座的形式在滑軌上滑動，帶動車輛移動，利用汽車承托盤驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動承托盤，用于取放車輛，結(jié)構(gòu)簡單、實用，建設(shè)成本低。