本實(shí)用新型涉及車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車(chē)庫(kù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)主要針對(duì)小型車(chē)，沒(méi)有適用于重量大、車(chē)身長(zhǎng)的車(chē)輛(例如公交車(chē))的立體車(chē)庫(kù)。此類(lèi)車(chē)輛的占地面積比較大，如果平放地面上同樣會(huì)嚴(yán)重浪費(fèi)土地，舉個(gè)淺顯的例子，汽車(chē)客運(yùn)總站往往占地面積都比較大，這些地皮大部分都被空著的公交車(chē)、大巴車(chē)占據(jù)著。

當(dāng)然，人們也不是沒(méi)有想過(guò)設(shè)計(jì)制造適用于公交車(chē)的立體車(chē)庫(kù)，一直沒(méi)有實(shí)現(xiàn)的原因在于，立體車(chē)庫(kù)升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)存在難點(diǎn)?，F(xiàn)有的小型車(chē)立體停車(chē)庫(kù)由于要提升的重量小，一般一個(gè)曳引裝置足夠，但提不動(dòng)公交車(chē)，想要提升公交車(chē)，則需更大的動(dòng)力支持，例如設(shè)置兩個(gè)曳引裝置，兩個(gè)曳引裝置確實(shí)可以解決動(dòng)力不足的問(wèn)題，但設(shè)置兩個(gè)曳引裝置又很難保證起吊時(shí)轎廂均勻受力，并且當(dāng)其中一個(gè)曳引裝置出現(xiàn)故障時(shí)，很容易發(fā)生安全事故，車(chē)輛安全難以保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種適用于自重大的車(chē)輛且安全性能高的立體車(chē)庫(kù)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種立體車(chē)庫(kù)，包括主框架和升降系統(tǒng)，主框架包括第一框架、第二框架以及連接第一框架和第二框架的頂框架，頂框架位于第一框架和第二框架的頂部，所述升降系統(tǒng)包括兩組曳引系統(tǒng)、矩形的升降臺(tái)和與升降臺(tái)相適配的升降臺(tái)導(dǎo)軌，升降臺(tái)在第一框架和第二框架之間可升降設(shè)置；所述曳引系統(tǒng)包括曳引機(jī)、對(duì)重、吊繩組、換向輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪以及兩個(gè)分繩輪；曳引機(jī)、換向輪、導(dǎo)向輪和分繩輪分別設(shè)置在頂框架上，其中，兩個(gè)分繩輪位于頂框架的中心區(qū)域且兩個(gè)分繩輪的轉(zhuǎn)向相反；吊繩組一端與對(duì)重連接，另一端經(jīng)由曳引機(jī)和換向輪到達(dá)分繩輪后，兩個(gè)分繩輪將吊繩組均分為兩個(gè)子吊繩組，子吊繩組經(jīng)由導(dǎo)向輪連接到升降臺(tái)的一個(gè)角上，與兩個(gè)子吊繩組連接的角為升降臺(tái)的一組對(duì)角；升降臺(tái)的四個(gè)角上分別連接有子吊繩組。

進(jìn)一步的，所述曳引系統(tǒng)還包括與對(duì)重相適配的對(duì)重導(dǎo)軌，所述對(duì)重導(dǎo)軌設(shè)置在第一框架的一側(cè)或第二框架的一側(cè)并沿升降臺(tái)的升降方向設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述曳引系統(tǒng)中兩個(gè)分繩輪與距離其較近的導(dǎo)向輪之間的間距相等。

進(jìn)一步的，曳引系統(tǒng)還包括安裝在頂框架上的固定裝置，所述導(dǎo)向輪設(shè)于所述固定裝置上，升降臺(tái)的四個(gè)角上分別設(shè)有第一滑輪，子吊繩組經(jīng)由導(dǎo)向輪和第一滑輪連接到所述固定裝置上；曳引系統(tǒng)中的對(duì)重上設(shè)有第二滑輪，吊繩組經(jīng)由第二滑輪連接到頂框架上。

進(jìn)一步的，所述固定裝置上還設(shè)有第一定滑輪，升降臺(tái)的四個(gè)角上分別還設(shè)有第三滑輪，子吊繩組依次經(jīng)由導(dǎo)向輪、第一滑輪、第一定滑輪和第三滑輪連接到所述固定裝置上；曳引系統(tǒng)還包括設(shè)置在頂框架上的第二定滑輪，沿立體車(chē)庫(kù)高度方向進(jìn)行投影，第二定滑輪位于對(duì)重中心區(qū)域，對(duì)重上還設(shè)有第四滑輪，吊繩組依次經(jīng)由第二滑輪、第二定滑輪和第四滑輪連接到頂框架上。

進(jìn)一步的，沿升降臺(tái)的升降方向進(jìn)行投影，兩組曳引系統(tǒng)中的兩個(gè)曳引機(jī)分別位于第一框架區(qū)域和第二框架區(qū)域，兩組曳引系統(tǒng)中的兩個(gè)換向輪分別位于第一框架區(qū)域和第二框架區(qū)域，兩組曳引系統(tǒng)中的四個(gè)導(dǎo)向輪分別位于升降臺(tái)的四個(gè)角上。

進(jìn)一步的，還包括側(cè)移系統(tǒng)，側(cè)移系統(tǒng)包括第一橫移系統(tǒng)、第二橫移系統(tǒng)和第三橫移系統(tǒng)，第一橫移系統(tǒng)設(shè)置在升降臺(tái)上，第二橫移系統(tǒng)設(shè)置在第一框架上，第三橫移系統(tǒng)設(shè)置在第二框架上；第一橫移系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾筒組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾筒組中的一個(gè)滾筒連接，滾筒組中的滾筒的一端分別設(shè)有滾筒齒輪，相鄰的滾筒齒輪之間通過(guò)鏈條相連；第二橫移系統(tǒng)的構(gòu)造和第三橫移系統(tǒng)的構(gòu)造分別與第一橫移系統(tǒng)的構(gòu)造相同；沿升降臺(tái)的升降方向進(jìn)行投影，第一橫移系統(tǒng)、第二橫移系統(tǒng)和第三橫移系統(tǒng)呈一排排列。

進(jìn)一步的，滾筒組的兩端分別設(shè)有邊梁，所述邊梁包括豎直部和與豎直部垂直的垂直部，滾筒組可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在豎直部上，垂直部與頂框架之間的間距小于滾筒組與頂框架之間的間距。

進(jìn)一步的，升降臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)第一橫移系統(tǒng)，滾筒組中滾筒的長(zhǎng)度大于待停放車(chē)輛的車(chē)輪的直徑的1/2。

進(jìn)一步的，所述側(cè)移系統(tǒng)還包括定位系統(tǒng)，第一橫移系統(tǒng)和第二橫移系統(tǒng)之間以及第一橫移系統(tǒng)和第三橫移系統(tǒng)之間分別設(shè)于所述定位系統(tǒng)；定位系統(tǒng)包括伸縮組件和定位孔，所述伸縮組件包括驅(qū)動(dòng)件和與驅(qū)動(dòng)件相連的定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)沿其軸向可滑動(dòng)設(shè)置，定位銷(xiāo)與定位孔相適配；所述定位系統(tǒng)用于第一橫移系統(tǒng)和第二橫移系統(tǒng)之間的連接定位以及第一橫移系統(tǒng)和第三橫移系統(tǒng)之間的連接定位。

本實(shí)用新型的有益效果在于：利用曳引系統(tǒng)進(jìn)行升降，讓立體車(chē)庫(kù)在升降車(chē)輛的過(guò)程中更加安全可靠且速度更快；設(shè)有兩組曳引系統(tǒng)，能夠提供充足的動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自身重量較大的車(chē)輛進(jìn)行升降；每臺(tái)曳引機(jī)所承擔(dān)的起吊點(diǎn)為升降臺(tái)的一組對(duì)角，使得起吊時(shí)升降臺(tái)受力更為均衡，可有效防止起吊時(shí)升降臺(tái)傾斜所導(dǎo)致的意外。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體車(chē)庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體車(chē)庫(kù)中的兩組曳引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為圖2中細(xì)節(jié)A的放大圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體車(chē)庫(kù)中的兩組曳引系統(tǒng)的俯視圖；

圖5為圖4中細(xì)節(jié)B的放大圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體車(chē)庫(kù)中降低曳引力要求的結(jié)構(gòu)的原理圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例一另一種立體車(chē)庫(kù)的正視圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例一另一種立體車(chē)庫(kù)的右視圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體車(chē)庫(kù)中降低曳引力要求的另一種結(jié)構(gòu)的原理圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體車(chē)庫(kù)中的側(cè)移系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體車(chē)庫(kù)中的側(cè)移系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體車(chē)庫(kù)的第一橫移系統(tǒng)中的滾筒齒輪與鏈條配合的示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體車(chē)庫(kù)的定位系統(tǒng)中的伸縮組件與定位孔配合的示意圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體車(chē)庫(kù)的定位系統(tǒng)中的伸縮組件與定位孔配合的俯視圖；

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體車(chē)庫(kù)的第一橫移系統(tǒng)中的邊梁的示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、主框架；11、第一框架；12、第二框架；13、頂框架；2、曳引系統(tǒng)；

21、曳引機(jī)；22、對(duì)重；221、第二滑輪；23、吊繩組；24、換向輪；

25、導(dǎo)向輪；26、分繩輪；27、子吊繩組；28、對(duì)重導(dǎo)軌；29、固定裝置；

3、升降臺(tái)；31、第一滑輪；4、升降臺(tái)導(dǎo)軌；5、第一橫移系統(tǒng)；

51、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；52、滾筒組；53、滾筒齒輪；54、鏈條；55、邊梁；

551、豎直部；552、垂直部；6、第二橫移系統(tǒng)；7、第三橫移系統(tǒng)；

81、第一定滑輪；82、第三滑輪；83、第二定滑輪；84、第四滑輪；

9、定位系統(tǒng)；91、伸縮組件；911、驅(qū)動(dòng)件；912、定位銷(xiāo)；92、定位孔。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：設(shè)置兩組曳引系統(tǒng)，每組曳引系統(tǒng)的提升點(diǎn)都設(shè)置在升降臺(tái)的一組對(duì)角上。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖15，一種立體車(chē)庫(kù)，包括主框架1和升降系統(tǒng)，主框架1包括第一框架11、第二框架12以及連接第一框架11和第二框架12的頂框架13，頂框架13位于第一框架11和第二框架12的頂部，所述升降系統(tǒng)包括兩組曳引系統(tǒng)2、矩形的升降臺(tái)3和與升降臺(tái)3相適配的升降臺(tái)導(dǎo)軌4，升降臺(tái)3在第一框架11和第二框架12之間可升降設(shè)置；所述曳引系統(tǒng)2包括曳引機(jī)21、對(duì)重22、吊繩組23、換向輪24、兩個(gè)導(dǎo)向輪25以及兩個(gè)分繩輪26；曳引機(jī)21、換向輪24、導(dǎo)向輪25和分繩輪26分別設(shè)置在頂框架13上，其中，兩個(gè)分繩輪26位于頂框架13的中心區(qū)域且兩個(gè)分繩輪26的轉(zhuǎn)向相反；吊繩組23一端與對(duì)重22連接，另一端經(jīng)由曳引機(jī)21和換向輪24到達(dá)分繩輪26后，兩個(gè)分繩輪26將吊繩組23均分為兩個(gè)子吊繩組27，子吊繩組27經(jīng)由導(dǎo)向輪25連接到升降臺(tái)3的一個(gè)角上，與兩個(gè)子吊繩組27連接的角為升降臺(tái)3的一組對(duì)角；升降臺(tái)3的四個(gè)角上分別連接有子吊繩組27。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：利用曳引系統(tǒng)進(jìn)行升降，讓立體車(chē)庫(kù)在升降車(chē)輛的過(guò)程中更加安全可靠且速度更快；設(shè)有兩組曳引系統(tǒng)，能夠提供充足的動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自身重量較大的車(chē)輛進(jìn)行升降；每臺(tái)曳引機(jī)所承擔(dān)的起吊點(diǎn)為對(duì)角分布，使得起吊時(shí)升降臺(tái)受力更為均衡，可有效防止起吊時(shí)升降臺(tái)傾斜所導(dǎo)致的意外。

進(jìn)一步的，所述曳引系統(tǒng)2還包括與對(duì)重22相適配的對(duì)重導(dǎo)軌28，所述對(duì)重導(dǎo)軌28設(shè)置在第一框架11的一側(cè)或第二框架12的一側(cè)并沿升降臺(tái)3的升降方向設(shè)置。

由上述描述可知，設(shè)置對(duì)重導(dǎo)軌能夠限制對(duì)重的運(yùn)動(dòng)范圍，避免對(duì)重發(fā)生非預(yù)期運(yùn)動(dòng)，引發(fā)意外；同時(shí)也能夠讓升降臺(tái)的升降更為順暢。

進(jìn)一步的，所述曳引系統(tǒng)2中兩個(gè)分繩輪26與距離其較近的導(dǎo)向輪25之間的間距相等。

由上述描述可知，吊繩組在分為兩個(gè)子吊繩組后，通過(guò)分繩輪的導(dǎo)向作用，分別朝相反的方向(沿升降臺(tái)對(duì)角線方向)經(jīng)由導(dǎo)向輪與升降臺(tái)的一角連接，兩個(gè)分繩輪與距離其較近的導(dǎo)向輪之間的間距相等能保證兩個(gè)從導(dǎo)向輪出來(lái)的子吊繩組到升降臺(tái)的長(zhǎng)度是相等的，即能夠保證升降臺(tái)是水平的(平行于頂框架)，讓升降臺(tái)受力均勻。

進(jìn)一步的，曳引系統(tǒng)2還包括安裝在頂框架13上的固定裝置29，所述導(dǎo)向輪25設(shè)于所述固定裝置29上，升降臺(tái)3的四個(gè)角上分別設(shè)有第一滑輪31，子吊繩組27經(jīng)由導(dǎo)向輪25和第一滑輪31連接到所述固定裝置29上。

進(jìn)一步的，曳引系統(tǒng)2中的對(duì)重22上設(shè)有第二滑輪221，吊繩組23經(jīng)由第二滑輪221連接到頂框架13上。

由上述描述可知，在升降臺(tái)上設(shè)置滑輪，使得曳引系統(tǒng)和升降臺(tái)成為動(dòng)滑輪起吊結(jié)構(gòu)，能夠減少子吊繩組的受力，降低升降臺(tái)對(duì)曳引機(jī)曳引力的要求，讓用戶能夠使用功率稍微小一點(diǎn)的曳引機(jī)，降低成本。另外，可以選擇在頂框架上設(shè)置固定端頭，吊繩組可通過(guò)調(diào)整固定端頭讓兩個(gè)吊繩組的松緊度保持一致，從而使設(shè)備運(yùn)行更為安全、平穩(wěn)、可靠。

進(jìn)一步的，所述固定裝置29上還設(shè)有第一定滑輪81，升降臺(tái)的四個(gè)角上分別還設(shè)有第三滑輪82，子吊繩組依次經(jīng)由導(dǎo)向輪25、第一滑輪31、第一定滑輪81和第三滑輪82連接到所述固定裝置29上；曳引系統(tǒng)還包括設(shè)置在頂框架13上的第二定滑輪83，沿立體車(chē)庫(kù)高度方向進(jìn)行投影，第二定滑輪83位于對(duì)重22中心區(qū)域，對(duì)重22上還設(shè)有第四滑輪84，吊繩組23依次經(jīng)由第二滑輪221、第二定滑輪83和第四滑輪84連接到頂框架13上。

進(jìn)一步的，沿升降臺(tái)3的升降方向進(jìn)行投影，兩組曳引系統(tǒng)2中的兩個(gè)曳引機(jī)21分別位于第一框架11區(qū)域和第二框架12區(qū)域，兩組曳引系統(tǒng)2中的兩個(gè)換向輪24分別位于第一框架11區(qū)域和第二框架12區(qū)域，兩組曳引系統(tǒng)2中的四個(gè)導(dǎo)向輪25分別位于升降臺(tái)的四個(gè)角上。

由上述描述可知，曳引機(jī)設(shè)置在第一框架區(qū)域(或第二框架區(qū)域)讓對(duì)重能夠設(shè)置在第一框架(或第二框架)的一側(cè)，避免對(duì)重影響升降臺(tái)工作的情況的發(fā)生。四個(gè)導(dǎo)向輪分別位于升降臺(tái)的四個(gè)角上，能夠讓導(dǎo)向輪到升降臺(tái)區(qū)間的子吊繩組是垂直于升降臺(tái)的，保證子吊繩組不會(huì)影響車(chē)輛進(jìn)出升降臺(tái)。

進(jìn)一步的，還包括側(cè)移系統(tǒng)，側(cè)移系統(tǒng)包括第一橫移系統(tǒng)5、第二橫移系統(tǒng)6和第三橫移系統(tǒng)7，第一橫移系統(tǒng)5設(shè)置在升降臺(tái)3上，第二橫移系統(tǒng)6設(shè)置在第一框架11上，第三橫移系統(tǒng)7設(shè)置在第二框架12上；第一橫移系統(tǒng)5包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和滾筒組52，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51與滾筒組52中的一個(gè)滾筒連接，滾筒組52中的滾筒的一端分別設(shè)有滾筒齒輪53，相鄰的滾筒齒輪53之間設(shè)有與滾筒齒輪53嚙合的鏈條54；第二橫移系統(tǒng)6的構(gòu)造和第三橫移系統(tǒng)7的構(gòu)造分別與第一橫移系統(tǒng)5的構(gòu)造相同；沿升降臺(tái)3的升降方向進(jìn)行投影，第一橫移系統(tǒng)5、第二橫移系統(tǒng)6和第三橫移系統(tǒng)7呈一排排列。

由上述描述可知，車(chē)輛運(yùn)送方式采用滾筒組設(shè)計(jì)，通過(guò)鏈條傳動(dòng)使?jié)L筒組轉(zhuǎn)動(dòng)從而起到運(yùn)送車(chē)輛的功能，車(chē)輛運(yùn)送到位后滾筒組通過(guò)電機(jī)剎車(chē)進(jìn)行抱剎鎖死，能夠防止車(chē)輛無(wú)故移動(dòng)造成危險(xiǎn)。第一、第二、第三橫移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠安全高效地橫向移動(dòng)自重較大的車(chē)輛，另外驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)可以將待停放車(chē)輛分別送入第一框架和第二框架，十分方便。

進(jìn)一步的，滾筒組52的兩端分別設(shè)有邊梁55，所述邊梁55包括豎直部551和與豎直部551垂直的垂直部552，滾筒組52可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在豎直部551上，垂直部552與頂框架13之間的間距小于滾筒組52與頂框架13之間的間距。

由上述描述可知，垂直部與頂框架之間的間距小于滾筒組與頂框架之間的間距即邊梁的垂直部高出滾筒組，當(dāng)車(chē)輛開(kāi)入時(shí)起到一定的阻擋車(chē)輪的作用。邊梁為“7”字型，“7”字的拐角朝向滾筒齒輪，這樣垂直部能夠?qū)L筒齒輪和鏈條起到保護(hù)作用，避免車(chē)輛壓壞滾筒齒輪；邊梁也可以為“T”字型，這樣不僅可以保護(hù)滾筒齒輪，還能避免滾筒與滾筒齒輪的連接處進(jìn)入灰塵，影響滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，升降臺(tái)3上設(shè)有兩個(gè)第一橫移系統(tǒng)5，滾筒組52中滾筒的長(zhǎng)度大于待停放車(chē)輛的車(chē)輪的直徑的1/2。

由上述描述可知，兩個(gè)第一橫移系統(tǒng)分別設(shè)置在車(chē)輛的前輪和后輪，能夠減小滾筒組的長(zhǎng)度，降低生產(chǎn)成本，提高側(cè)移系統(tǒng)的安全性。

進(jìn)一步的，滾筒齒輪53的外徑小于滾筒組52中滾筒的直徑。

由上述描述可知，滾筒齒輪的外徑小于滾筒組中滾筒的直徑能夠保證車(chē)輛進(jìn)出升降臺(tái)時(shí)不會(huì)壓到滾筒齒輪。

進(jìn)一步的，所述側(cè)移系統(tǒng)還包括定位系統(tǒng)9，第一橫移系統(tǒng)5和第二橫移系統(tǒng)6之間以及第一橫移系統(tǒng)5和第三橫移系統(tǒng)7之間分別設(shè)于所述定位系統(tǒng)9；定位系統(tǒng)9包括伸縮組件91和定位孔92，所述伸縮組件91包括驅(qū)動(dòng)件911和與驅(qū)動(dòng)件911相連的定位銷(xiāo)912，所述定位銷(xiāo)912沿其軸向可滑動(dòng)設(shè)置，定位銷(xiāo)912與定位孔92相適配；所述定位系統(tǒng)9用于第一橫移系統(tǒng)5和第二橫移系統(tǒng)6之間的連接定位以及第一橫移系統(tǒng)5和第三橫移系統(tǒng)7之間的連接定位。

由上述描述可知，當(dāng)升降臺(tái)升降至相應(yīng)樓層時(shí)，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)插入對(duì)應(yīng)的定位孔以實(shí)現(xiàn)第一橫移系統(tǒng)和第二橫移系統(tǒng)之間以及第一橫移系統(tǒng)和第三橫移系統(tǒng)之間的連接定位，定位好后進(jìn)行存取車(chē)輛時(shí)不會(huì)出現(xiàn)升降臺(tái)上下浮動(dòng)有利于車(chē)輛平順進(jìn)入升降臺(tái)或待停放的車(chē)位，使設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)。

實(shí)施例一

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖15，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為：如圖1所示，一種立體車(chē)庫(kù)，包括主框架1和升降系統(tǒng)，主框架1包括第一框架11、第二框架12以及連接第一框架11和第二框架12的頂框架13，頂框架13位于第一框架11和第二框架12的頂部，所述升降系統(tǒng)包括兩組曳引系統(tǒng)2、矩形的升降臺(tái)3和與升降臺(tái)3相適配的升降臺(tái)導(dǎo)軌4，升降臺(tái)3在第一框架11和第二框架12之間可升降設(shè)置；

請(qǐng)結(jié)合圖2至圖5，所述曳引系統(tǒng)2包括曳引機(jī)21、對(duì)重22、吊繩組23、換向輪24、兩個(gè)導(dǎo)向輪25以及兩個(gè)分繩輪26；曳引機(jī)21、換向輪24、導(dǎo)向輪25和分繩輪26分別設(shè)置在頂框架13上，其中，兩個(gè)分繩輪26位于頂框架13的中心區(qū)域且兩個(gè)分繩輪26的轉(zhuǎn)向相反；吊繩組23一端與對(duì)重22連接，另一端經(jīng)由曳引機(jī)21和換向輪24到達(dá)分繩輪26后，兩個(gè)分繩輪26將吊繩組23均分為兩個(gè)子吊繩組27，子吊繩組27經(jīng)由導(dǎo)向輪25連接到升降臺(tái)3的一個(gè)角上，與兩個(gè)子吊繩組27連接的角為升降臺(tái)3的一組對(duì)角；升降臺(tái)3的四個(gè)角上分別連接有子吊繩組27。為更清楚的表示出吊繩組和子吊繩組的分布情況，圖4和圖5中，有一組吊繩組(和子吊繩組)是用虛線畫(huà)的，特此說(shuō)明。

本實(shí)施例利用曳引系統(tǒng)2進(jìn)行升降，讓立體車(chē)庫(kù)在升降車(chē)輛的過(guò)程中更加安全可靠且速度更快；設(shè)有兩組曳引系統(tǒng)2，能夠提供充足的動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自身重量較大的車(chē)輛進(jìn)行升降；每臺(tái)曳引機(jī)21所承擔(dān)的起吊點(diǎn)為對(duì)角分布，使得起吊時(shí)升降臺(tái)3受力更為均衡，可有效防止起吊時(shí)升降臺(tái)3傾斜所導(dǎo)致的意外。例如，當(dāng)其中一臺(tái)曳引機(jī)21發(fā)生故障時(shí)，此時(shí)只有另外一臺(tái)曳引機(jī)21進(jìn)行工作，而單臺(tái)曳引機(jī)21的工作是對(duì)角提升的，受力均勻，所以也不會(huì)將升降臺(tái)3拉歪而導(dǎo)致危險(xiǎn)；相反，如果吊繩的提升點(diǎn)為升降臺(tái)3的同一邊，則會(huì)導(dǎo)致升降臺(tái)3單邊受力，遇到上述情況時(shí)則會(huì)導(dǎo)致升降臺(tái)3傾斜從而引發(fā)危險(xiǎn)。

如圖1所示，第一框架11的層數(shù)和第二框架12的層數(shù)相同，都為2-15層。

請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，所述曳引系統(tǒng)2還包括與對(duì)重22相適配的對(duì)重導(dǎo)軌28，所述對(duì)重導(dǎo)軌28設(shè)置在第一框架11的一側(cè)或第二框架12的一側(cè)并沿升降臺(tái)3的升降方向設(shè)置。將兩組對(duì)重導(dǎo)軌28分別設(shè)置在第一框架11和第二框架12的一側(cè)，能夠避免對(duì)重22影響車(chē)輛進(jìn)出升降臺(tái)3，同時(shí)，也便于用戶后續(xù)構(gòu)建對(duì)重22升降防護(hù)空間，將對(duì)重22設(shè)置在一個(gè)四周封閉、頂端開(kāi)口的防護(hù)罩里，能夠避免他人誤入對(duì)重22升降區(qū)域，發(fā)生危險(xiǎn)事故。

如圖5所示，所述曳引系統(tǒng)2中兩個(gè)分繩輪26與距離其較近的導(dǎo)向輪25之間的間距相等。進(jìn)而保證曳引機(jī)21對(duì)升降臺(tái)3一組對(duì)角施加的力相同，讓升降臺(tái)3受力均勻。

請(qǐng)結(jié)合圖2至圖6，為減少吊繩組23的受力以及升降臺(tái)3對(duì)曳引機(jī)21曳引力的要求，為清楚表示該結(jié)構(gòu)降低曳引力要求的原理，圖9中省略了換向輪24、分繩輪26和導(dǎo)向輪25。曳引系統(tǒng)2還包括安裝在頂框架13上的固定裝置29，所述導(dǎo)向輪25設(shè)于所述固定裝置29上，升降臺(tái)3的四個(gè)角上分別設(shè)有第一滑輪31，子吊繩組27經(jīng)由導(dǎo)向輪25和第一滑輪31連接到所述固定裝置29上，從而構(gòu)建出一個(gè)動(dòng)滑輪升降體系。曳引系統(tǒng)2中的對(duì)重22上設(shè)有第二滑輪221，吊繩組23經(jīng)由第二滑輪221連接到頂框架13上。連接到頂框架13上的吊繩組23以及連接到固定裝置29上的子吊繩組27是能夠調(diào)節(jié)松緊度的，將吊繩組23和子吊繩組27的松緊程度調(diào)節(jié)一致，能夠使設(shè)備運(yùn)行更為安全、平穩(wěn)、可靠。

作為拓展，請(qǐng)結(jié)合圖7至圖9，所述固定裝置29上還設(shè)有第一定滑輪81，升降臺(tái)3的四個(gè)角上分別還設(shè)有第三滑輪82，子吊繩組依次經(jīng)由導(dǎo)向輪25、第一滑輪31、第一定滑輪81和第三滑輪82連接到所述固定裝置29上；曳引系統(tǒng)還包括設(shè)置在頂框架13上的第二定滑輪83，沿立體車(chē)庫(kù)高度方向進(jìn)行投影，第二定滑輪83位于對(duì)重22中心區(qū)域，對(duì)重22上還設(shè)有第四滑輪84，吊繩組23依次經(jīng)由第二滑輪221、第二定滑輪83和第四滑輪84連接到頂框架13上。在升降臺(tái)的一個(gè)角上設(shè)置兩個(gè)滑輪，有利于進(jìn)一步降低升降系統(tǒng)對(duì)曳引機(jī)21曳引力的要求，其降低曳引力要求的原理如圖9所示，為清楚表示該結(jié)構(gòu)降低曳引力要求的原理，圖9中省略了換向輪24、分繩輪26和導(dǎo)向輪25。

請(qǐng)結(jié)合圖1和圖4，沿升降臺(tái)3的升降方向進(jìn)行投影，兩組曳引系統(tǒng)2中的兩個(gè)曳引機(jī)21分別位于第一框架11區(qū)域和第二框架12區(qū)域，兩組曳引系統(tǒng)2中的兩個(gè)換向輪24分別位于第一框架11區(qū)域和第二框架12區(qū)域，兩組曳引系統(tǒng)2中的四個(gè)導(dǎo)向輪25分別位于升降臺(tái)3的四個(gè)角上。

現(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛的移動(dòng)用載車(chē)板或車(chē)輪傳送帶，但自重較大的車(chē)輛，例如公交車(chē)，如果用載車(chē)板則需強(qiáng)度大的載車(chē)板，這樣會(huì)造成立體車(chē)庫(kù)自身重量過(guò)重；用傳送帶移動(dòng)車(chē)輪也比較困難，小車(chē)車(chē)輪間距離短可用連軸保持車(chē)輪同步，但公交車(chē)車(chē)輪間距離長(zhǎng)，用連軸的方式則軸會(huì)很長(zhǎng)，動(dòng)力損耗大，并且很難保存車(chē)輪同步，需采取其他方式安全高效的橫向移動(dòng)公交車(chē)。

因此，本實(shí)施例的立體車(chē)庫(kù)還包括側(cè)移系統(tǒng)，請(qǐng)結(jié)合圖1和圖10，側(cè)移系統(tǒng)包括第一橫移系統(tǒng)5、第二橫移系統(tǒng)6和第三橫移系統(tǒng)7，第一橫移系統(tǒng)5設(shè)置在升降臺(tái)3上，第二橫移系統(tǒng)6設(shè)置在第一框架11上，第三橫移系統(tǒng)7設(shè)置在第二框架12上；第一橫移系統(tǒng)5包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和滾筒組52，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51與滾筒組52中的一個(gè)滾筒連接；如圖11和圖12所示，滾筒組52中的滾筒的一端分別設(shè)有滾筒齒輪53，相鄰的滾筒齒輪53之間設(shè)有與滾筒齒輪53嚙合的鏈條54；第二橫移系統(tǒng)6的構(gòu)造和第三橫移系統(tǒng)7的構(gòu)造分別與第一橫移系統(tǒng)5的構(gòu)造相同；沿升降臺(tái)3的升降方向進(jìn)行投影，第一橫移系統(tǒng)5、第二橫移系統(tǒng)6和第三橫移系統(tǒng)7呈一排排列。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51與滾筒組中位于中間的滾筒相連。為提高鏈條傳動(dòng)的穩(wěn)定性，相鄰的三個(gè)滾筒通過(guò)一根鏈條相連。

如圖13和圖14所示，為避免升降臺(tái)3升降至相應(yīng)樓層，車(chē)輛移位時(shí)，升降臺(tái)3上下浮動(dòng)導(dǎo)致車(chē)輛移位的不平穩(wěn)、不順暢的問(wèn)題，所述側(cè)移系統(tǒng)還包括定位系統(tǒng)9，第一橫移系統(tǒng)5和第二橫移系統(tǒng)6之間以及第一橫移系統(tǒng)5和第三橫移系統(tǒng)7之間分別設(shè)于所述定位系統(tǒng)9；定位系統(tǒng)9包括伸縮組件91和定位孔92，所述伸縮組件91包括驅(qū)動(dòng)件911和與驅(qū)動(dòng)件911相連的定位銷(xiāo)912，所述定位銷(xiāo)912沿其軸向可滑動(dòng)設(shè)置，定位銷(xiāo)912與定位孔92相適配；所述定位系統(tǒng)9用于第一橫移系統(tǒng)5和第二橫移系統(tǒng)6之間的連接定位以及第一橫移系統(tǒng)5和第三橫移系統(tǒng)7之間的連接定位。所述驅(qū)動(dòng)件911為液壓缸。本實(shí)施例中，伸縮組件91設(shè)置在第一橫移系統(tǒng)5上，第二橫移系統(tǒng)6和第三橫移系統(tǒng)7分別設(shè)有與定位銷(xiāo)912相適配定位孔92，在其他實(shí)施例中，伸縮組件91也可以設(shè)置在第二橫移系統(tǒng)6上和第三橫移系統(tǒng)7上。設(shè)置定位系統(tǒng)9還有利于提高立體車(chē)庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的安全性。

如圖15所示，滾筒組52的兩端分別設(shè)有邊梁55，所述邊梁55包括豎直部551和與豎直部551垂直的垂直部552，滾筒組52可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在豎直部551上，垂直部552與頂框架13之間的間距小于滾筒組52與頂框架13之間的間距。即邊梁55略高出滾筒組52，當(dāng)車(chē)輛開(kāi)入時(shí)起到一定的阻擋車(chē)輪的作用，同時(shí)，能夠提醒車(chē)輛駕駛者，車(chē)輛已經(jīng)位于第一橫移系統(tǒng)5之上，并且邊梁55的垂直部552還能避免車(chē)輪上的灰塵進(jìn)入滾筒與齒輪的連接處、保護(hù)滾筒齒輪53。

本實(shí)施例中，升降臺(tái)3也是框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)能夠減少升降臺(tái)3的制作材料、降低制造成本，進(jìn)一步的，在升降臺(tái)3上設(shè)有兩個(gè)第一橫移系統(tǒng)5，兩個(gè)第一橫移系統(tǒng)5分別對(duì)應(yīng)待停放車(chē)輛的前輪和后輪，滾筒組52中滾筒的長(zhǎng)度大于待停放車(chē)輛的車(chē)輪的直徑的1/2。滾筒齒輪53的外徑小于滾筒組52中滾筒的直徑；滾筒組52中滾筒的外表面設(shè)有防滑層，例如帶有滾花的橡膠層。

理應(yīng)理解的，本實(shí)施所述的升降臺(tái)3并非必須是一個(gè)平面板狀結(jié)構(gòu)，也可以是一種類(lèi)似箱體的結(jié)構(gòu)，例如，三面開(kāi)口(或四面開(kāi)口)、頂板和底板利用柱體連接的轎廂。

兩組曳引系統(tǒng)2中的兩個(gè)曳引機(jī)21通孔電氣控制，在立體車(chē)庫(kù)工作時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)關(guān)閉。

本實(shí)施例提供的立體車(chē)庫(kù)工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下：車(chē)輛開(kāi)入升降臺(tái)3，兩組曳引系統(tǒng)2同時(shí)開(kāi)始工作，提升車(chē)輛；待車(chē)輛達(dá)到待駐車(chē)層時(shí)(第一橫移系統(tǒng)5與第二橫移系統(tǒng)6平齊)，曳引系統(tǒng)2停止工作；第一橫移系統(tǒng)5與第二橫移系統(tǒng)6(第三橫移系統(tǒng)7)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)51同時(shí)開(kāi)始工作且兩個(gè)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)51轉(zhuǎn)向相同，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)滾筒組52旋轉(zhuǎn)，滾筒組52的轉(zhuǎn)動(dòng)使車(chē)輪發(fā)生偏移，從而使車(chē)輛發(fā)生橫向側(cè)移。

假如公共交通系統(tǒng)采用了本實(shí)施例的立體車(chē)庫(kù)，不僅大大節(jié)省了公交站場(chǎng)面積，而且同一路公交車(chē)可以放置在同一個(gè)立體車(chē)庫(kù)中，從而使得發(fā)車(chē)更加有序，維持密度，便于管控。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的立體車(chē)庫(kù)，利用曳引系統(tǒng)進(jìn)行升降，讓立體車(chē)庫(kù)在升降車(chē)輛的過(guò)程中更加安全、平穩(wěn)、可靠且速度更快；設(shè)有兩組曳引系統(tǒng)，能夠提供充足的動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自身重量較大的車(chē)輛進(jìn)行升降；每臺(tái)曳引機(jī)所承擔(dān)的起吊點(diǎn)為對(duì)角分布，使得起吊時(shí)升降臺(tái)受力更為均衡，可有效防止起吊時(shí)升降臺(tái)傾斜所導(dǎo)致的意外；設(shè)置動(dòng)滑輪起吊結(jié)構(gòu)，能夠減少子吊繩組的受力，降低升降臺(tái)對(duì)曳引機(jī)曳引力的要求；設(shè)置新型側(cè)移系統(tǒng)能夠安全高效地橫向移動(dòng)自重較大的車(chē)輛。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。