本發(fā)明屬于汽車搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種汽車輪胎夾持裝置及搬運裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車輪胎夾持裝置，其夾臂通過齒輪傳動驅(qū)動或蝸輪蝸桿傳動，驅(qū)動實現(xiàn)夾臂轉(zhuǎn)動90度，以夾持汽車輪胎。用齒輪傳動，所需扭矩很大，對結(jié)構(gòu)強度要求很高，如果用蝸輪蝸桿傳動，效率非常低，能自鎖的蝸輪蝸桿其傳動效率一般30％左右。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車輪胎夾持裝置及搬運裝置，它不僅能夾持輪胎，而且準確驅(qū)動到位，運動靈活，可操作性強。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:

本發(fā)明一種汽車輪胎夾持裝置，

包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動并連接夾臂組，所述夾臂組包括：

夾臂座，通過直線導(dǎo)軌與臺車連接，夾臂座上連接移動驅(qū)動機構(gòu)，通過移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾臂座沿臺車上的直線導(dǎo)軌滑動；

兩夾臂，對稱設(shè)置，夾臂一端通過轉(zhuǎn)軸連接在夾臂座內(nèi)，另一端為自由端，用于夾持汽車輪胎；

驅(qū)動機構(gòu)置于夾臂座內(nèi)，一端連接夾臂，另一端連接夾臂座，夾臂在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并夾持汽車輪胎。

進一步地，所述夾臂一端與夾臂座鉸接，中部與液壓缸的缸桿端鉸接，液壓缸缸體尾部與與夾臂座鉸接，當液壓缸的缸桿伸縮時驅(qū)動夾臂繞轉(zhuǎn)軸在90 度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述夾臂的夾持輪胎端的夾持輪胎側(cè)設(shè)置有滾輪，夾持輪胎時與汽車輪胎相接觸夾緊輪胎。

進一步地，所述兩夾臂滾輪的中心距為280-300mm。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸，液壓缸連接有液壓動力單元，液壓動力單元通過換向閥分別連接液壓缸的兩個油腔。

進一步地，所述移動驅(qū)動機構(gòu)包括電機、絲杠和絲母，所述絲母連接在連接板上，與絲母配合的絲杠一端連接電機，另一端通過支撐座支撐在臺車底板上。

本發(fā)明一種汽車搬運裝置，包括能夠在汽車輪胎間前后方向上移動的臺車，所述臺車在兩側(cè)位置上分別具備上述任意一項所述輪胎夾持裝置；

所述臺車具有能夠在所述汽車的前后方向上移動的行駛單元。

進一步地，所述臺車由配置在汽車的前輪胎位置及后輪胎位置上的兩組構(gòu)成。

進一步地，：所述臺車行進方向兩端分別設(shè)置防撞裝置及與立體車庫控制系統(tǒng)通信的信號接收器。

進一步地，所述臺車上還設(shè)置有為電機提供電力的電池，臺車上帶有電池充電接觸器。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明采用液壓裝置驅(qū)動夾臂組件，使夾臂轉(zhuǎn)動，按要求伸縮，夾持汽車輪胎搬運，搬運后轉(zhuǎn)動夾臂，放開輪胎。采用液壓缸驅(qū)動靈活，出力很大，并且使夾臂運行到位更為準確。

2.本發(fā)明搬運裝置臺車上設(shè)有可調(diào)節(jié)前后輪胎夾持裝置的調(diào)節(jié)裝置，使其滿足不同軸距的汽車要求。在臺車兩端均設(shè)置有防撞裝置，防止碰撞損傷臺車。臺車上設(shè)置有電池充電接觸器，便于為電池充電。

附圖說明

圖1為應(yīng)用于本發(fā)明的臺車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的底面示意圖。

圖3為本發(fā)明搬運裝置臺車的夾臂伸出夾持狀態(tài)示意圖。

圖4為圖3中臺車夾臂非工作狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明使用后示意圖。

圖中：1.夾持裝置，

11.夾臂，111.滾輪，12.液壓缸，121.液壓動力單元，13.夾臂座，14.直線導(dǎo)軌，15.連接板，16.電機，17.絲杠，171.絲母，18.支撐座；

2.臺車，21.底盤，22.驅(qū)動輪，23.電池，24.萬向輪，25.防撞裝置，26. 導(dǎo)航設(shè)備；

3.臺板。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細描述：

實施例1：如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種汽車輪胎夾持裝置，包括：

驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動并連接夾臂組，所述夾臂組包括：

夾臂座13，通過直線導(dǎo)軌14與臺車2連接，夾臂座13上連接移動驅(qū)動機構(gòu)，通過移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾臂座13沿臺車2上的直線導(dǎo)軌14滑動；

兩夾臂11，對稱設(shè)置，夾臂11一端通過轉(zhuǎn)軸連接在夾臂座13內(nèi)，另一端為自由端，用于夾持汽車輪胎；

驅(qū)動機構(gòu)置于夾臂座13內(nèi)，一端連接夾臂11，另一端連接夾臂座13，夾臂11在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并夾持汽車輪胎。

所述夾臂11一端與夾臂座13鉸接，中部與液壓缸12的缸桿端鉸接，液壓缸12缸體尾部與夾臂座13鉸接，當液壓缸12的缸桿伸縮時驅(qū)動夾臂繞轉(zhuǎn)軸在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

所述夾臂11的夾持輪胎端的夾持輪胎側(cè)設(shè)置有滾輪111，夾持輪胎時與汽車輪胎相接觸夾緊輪胎，防止汽車輪胎磨損。所述兩夾臂11滾輪的中心距為 280-300mm，本例選用300mm。

所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸12，液壓缸12連接有液壓動力單元121(現(xiàn)有結(jié)構(gòu))，液壓動力單元121通過換向閥分別連接液壓缸12的兩個油腔。

所述移動驅(qū)動機構(gòu)包括電機16、絲杠17和絲母171，所述絲母171連接在連接板15上，與絲母171配合的絲杠17一端連接電機16，另一端通過支撐座18支撐在臺車2的底板上。

如圖1-圖6所示，本發(fā)明應(yīng)用上述汽車輪胎的夾持裝置的汽車搬運裝置，包括能夠在汽車輪胎間前后方向上移動的臺車2，所述臺車2在兩側(cè)位置上分別具備所述的輪胎夾持裝置；

所述臺車2具有能夠在所述汽車的前后方向上移動的行駛單元。所述臺車 2上還設(shè)置有為電機提供電力的電池，臺車2上帶有電池充電接觸器。

所述行駛單元為設(shè)置在臺車2下方兩端的驅(qū)動輪22及臺車四角位置的萬向輪24。所述臺車2行進方向兩端分別設(shè)置防撞裝置25。所述防撞裝置為防撞條，為現(xiàn)有產(chǎn)品。所述臺車2上還設(shè)置有與立體車庫控制系統(tǒng)通信的導(dǎo)航設(shè)備26(現(xiàn)有結(jié)構(gòu))，接收控制系統(tǒng)(現(xiàn)有結(jié)構(gòu))的控制信號。