本實(shí)用新型涉及石材加工領(lǐng)域，特別涉及一種線上加工中心。

背景技術(shù)：

目前， 在石材加工領(lǐng)域，往往要對(duì)同一塊石材進(jìn)行不同的加工，例如切割、開(kāi)孔等，現(xiàn)有技術(shù)中，不同的加工往往要由不同的加工機(jī)器完成，具有如下缺點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜；2、人工成本高，3、機(jī)器設(shè)備成本高；4、效率低等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、全自動(dòng)操作、自動(dòng)切換刀頭的線上加工中心。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種線上加工中心，包括石材加工裝置、機(jī)架和用于移動(dòng)所述石材加工裝置的石材加工移動(dòng)裝置，所述石材加工裝置包括刀具、電機(jī)、用于抓取刀具的刀具抓取裝置，用于放置刀具的刀架，所述刀具抓取裝置與所述電機(jī)的主軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述石材加工移動(dòng)裝置包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑槽，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向滑條，所述縱向滑條在所述橫向滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述橫向滑槽設(shè)有兩條，兩條所述橫向滑槽分別設(shè)置在所述機(jī)架的兩端，所述縱向滑條的兩端分別在兩條所述橫向滑槽內(nèi)橫向滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制刀具抓取裝置垂直移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述縱向滑條上縱向滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述刀架上設(shè)有多個(gè)刀具放置架。

進(jìn)一步地，所述刀具抓取裝置包括抓取爪和用于控制抓取爪聚攏和放開(kāi)的抓取爪控制裝置。

進(jìn)一步地，還包括輸送帶、石材托條和用于驅(qū)動(dòng)石材托條升降的石材托條升降機(jī)構(gòu)，所述輸送帶的寬度小于石材的寬度，所述石材托條至少設(shè)有兩條，所述輸送帶的兩側(cè)至少設(shè)有一條石材托條。

進(jìn)一步地，還包括防止石材在開(kāi)孔過(guò)程中移位的石材夾緊裝置，所述石材夾緊裝置包括石材固定靠山和石材夾緊氣缸，所述石材夾緊氣缸至少設(shè)有三個(gè)，每個(gè)石材夾緊氣缸由不同的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型中通過(guò)石材加工移動(dòng)裝置移動(dòng)刀具抓取裝置實(shí)現(xiàn)刀具的抓取，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)切換。

2、使用本實(shí)用新型通過(guò)輸送帶和石材托條配合進(jìn)行石材的輸送和托舉，完成石材的輸送全自動(dòng)化。

3、本實(shí)用新型還具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中石材加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中刀架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中石材托條的結(jié)構(gòu)示意圖；

1-輸送帶，2-石材托條，21-升降連接條，22-石材托條升降機(jī)構(gòu)，3-機(jī)架，4-石材夾緊氣缸，5-石材固定靠山，6-石材加工裝置，61-刀具抓取裝置，7-橫向滑槽，8-縱向滑條，9-刀架，91-刀具放置架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例一：

一種線上加工中心，包括石材加工裝置6、機(jī)架3和用于移動(dòng)所述石材加工裝置6的石材加工移動(dòng)裝置，所述石材加工裝置6包括刀具、電機(jī)、用于抓取刀具的刀具抓取裝置61，用于放置刀具的刀架9，所述刀具抓取裝置61與所述電機(jī)的主軸固定連接。

目前， 在石材加工領(lǐng)域，往往要對(duì)同一塊石材進(jìn)行不同的加工，例如切割、開(kāi)孔等，現(xiàn)有技術(shù)中，不同的加工往往要由不同的加工機(jī)器完成，具有如下缺點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜；2、人工成本高，3、機(jī)器設(shè)備成本高；4、效率低等。

本實(shí)施例中，所述石材加工移動(dòng)裝置可以是導(dǎo)軌、氣缸、油缸等，這對(duì)于本領(lǐng)域工作人員來(lái)說(shuō)是容易想到的。

本實(shí)施例中的所述刀具抓取裝置61可以是機(jī)械手，也可以是自動(dòng)控制卡扣機(jī)構(gòu)或者自動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)完成刀具的抓放，這對(duì)于本領(lǐng)域的工作人員來(lái)說(shuō)是容易理解的。

實(shí)施例二：

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述實(shí)施例二作了進(jìn)一步改進(jìn)，所述石材加工移動(dòng)裝置包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而完成刀具抓取裝置61的橫向和縱向移動(dòng)。

實(shí)施例三：

在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述實(shí)施例三作了進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑槽7，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向滑條8，所述縱向滑條8在所述橫向滑槽7內(nèi)滑動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述橫向滑槽7設(shè)有兩條，兩條所述橫向滑槽7分別設(shè)置在所述機(jī)架3的兩端，所述縱向滑條8的兩端分別在兩條所述橫向滑槽7內(nèi)橫向滑動(dòng)，起到穩(wěn)定滑動(dòng)的作用。

進(jìn)一步地，還包括垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以控制刀具抓取裝置61垂直移動(dòng)，完成刀具抓取裝置61各個(gè)方位的移動(dòng)。所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型包括但不限于氣缸、油缸、電導(dǎo)軌等。

進(jìn)一步地，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述縱向滑條8上縱向滑動(dòng)，可以使垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定的移動(dòng)。

實(shí)施例四：

在實(shí)施例一、實(shí)施例二和/或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，所述實(shí)施例四作了進(jìn)一步改進(jìn)，所述刀架9上設(shè)有多個(gè)刀具放置架91，可以設(shè)置多個(gè)不同型號(hào)等的刀具，進(jìn)而適應(yīng)石材不同加工。

實(shí)施例五：

在實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三和/或?qū)嵤├牡幕A(chǔ)上，所述實(shí)施例五作了進(jìn)一步改進(jìn)，所述刀具抓取裝置61包括抓取爪和用于控制抓取爪聚攏和放開(kāi)的抓取爪控制機(jī)構(gòu)，所述抓取爪控制機(jī)構(gòu)控制抓取爪聚攏時(shí)，抓取刀具；所述抓取爪控制控制抓取爪放開(kāi)時(shí)，放開(kāi)刀具。

實(shí)施例六：

實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三、實(shí)施例四和/或?qū)嵤├宓幕A(chǔ)上，所述實(shí)施例六作了進(jìn)一步改進(jìn)，還包括輸送帶1、石材托條2和用于驅(qū)動(dòng)石材托條2升降的石材托條升降機(jī)構(gòu)22，所述輸送帶1的寬度小于石材的寬度，所述石材托條2至少設(shè)有兩條，所述輸送帶1的兩側(cè)至少設(shè)有一條石材托條2。

在石材加工領(lǐng)域，特別是廚房石材設(shè)備加工等方面，需要對(duì)石材進(jìn)行開(kāi)孔處理，比如為了安裝灶臺(tái)，要在石材中間開(kāi)出能夠安裝灶臺(tái)的孔。在現(xiàn)有領(lǐng)域中，往往通過(guò)人工的方式進(jìn)行石材的推送和開(kāi)孔前定位，具有如下缺點(diǎn)：1、定位不準(zhǔn)確，2、人工成本高。

本實(shí)用新型通過(guò)在輸送帶1兩側(cè)設(shè)置石材托條2，實(shí)現(xiàn)石材輸送的全自動(dòng)化。

首先石材被放置到輸送帶1上，所述輸送帶1將石材輸送至開(kāi)孔點(diǎn)；其次，石材托條升降機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)兩條所述石材托條2向上上升，進(jìn)而使石材脫離輸送帶1，然后，開(kāi)孔裝置對(duì)石材進(jìn)行開(kāi)孔。

所述石材托條升降機(jī)構(gòu)22可以導(dǎo)軌、油缸等，這對(duì)于本領(lǐng)域的工作人員來(lái)說(shuō)是，容易想到的。

實(shí)施例七：

在實(shí)施例六的基礎(chǔ)上，所述實(shí)施例七作了進(jìn)一步改進(jìn)，還包括防止石材在開(kāi)孔過(guò)程中移位的石材夾緊裝置，所述石材夾緊裝置包括石材固定靠山5和石材夾緊氣缸4，所述石材夾緊氣缸4至少設(shè)有三個(gè)，每個(gè)石材夾緊氣缸4由不同的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

石材夾緊裝置，使石材開(kāi)孔定位開(kāi)孔準(zhǔn)確。所述石材夾緊氣缸4可以從側(cè)面對(duì)石材進(jìn)行夾緊，擴(kuò)大了石材開(kāi)孔的范圍。

每個(gè)石材夾緊氣缸4由不同的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，在石材夾緊氣缸4設(shè)置多個(gè)的情況下，使用者可以控制不同的氣缸伸出來(lái)夾緊石材，進(jìn)而可以對(duì)石材的側(cè)邊進(jìn)行加工。

當(dāng)然本實(shí)用新型還可以進(jìn)行以下改進(jìn)：

1、所述石材托條升降機(jī)構(gòu)22為氣缸，氣缸具有對(duì)使用者要求低、輸出力大、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。

2、所述輸送帶1兩側(cè)石材托條2通過(guò)升降連接條21連接，所述石材托條升降機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)所述升降連接條21升降。

每條石材托條2可以由不同的石材托條升降機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)升降，當(dāng)然最優(yōu)的，如本實(shí)施例所述的，兩條石材托條2由石材托條升降機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)升降連接條21升降，進(jìn)而使兩條石材托條2同步升降，進(jìn)而更好更平穩(wěn)地升降石材。

3、還包括設(shè)置在輸送帶1上某一點(diǎn)的石材感應(yīng)器和用于控制輸送帶1移動(dòng)或停止的輸送帶控制機(jī)構(gòu)，石材感應(yīng)器用于感應(yīng)石材，進(jìn)而更加準(zhǔn)確的定位石材的位置。

4、還包括用于測(cè)量石材位移的編碼器，用于控制石材的位移。

5、還包括調(diào)整所述輸送帶1兩側(cè)的石材托條2之間距離的石材托條水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，石材托條水平調(diào)整機(jī)構(gòu)主要在自動(dòng)開(kāi)孔機(jī)沒(méi)有工作的情況下，對(duì)兩條所述石材托條2的間距進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而適用不同大小的石材開(kāi)孔。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型中通過(guò)石材加工移動(dòng)裝置移動(dòng)刀具抓取裝置61實(shí)現(xiàn)刀具的抓取，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)切換。

2、使用本實(shí)用新型通過(guò)輸送帶1和石材托條2配合進(jìn)行石材的輸送和托舉，完成石材的輸送全自動(dòng)化。

3、本實(shí)用新型還具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。