本技術涉及新能源電動汽車換電，具體涉及一種可換電立體車庫。

背景技術：

1、立體車庫是一種創(chuàng)新的停車設施，旨在最大程度地優(yōu)化地面上的停車空間，以便在有限的地區(qū)內(nèi)容納更多的汽車。它的工作原理是通過垂直堆疊或平行排列停車位，將多個車輛存放在一個垂直或水平結構中，從而節(jié)省了大量地面空間。

2、換電站是一種為新能源汽車提供快速更換電池的服務設施，可以解決充電時間長、充電樁數(shù)量少、電池壽命短等問題。通過將換電站加裝到立體車庫中，可以實現(xiàn)車電分離模式，降低購車成本，延長電池壽命，促進電池梯次利用和回收。

3、隨著政策的支持和市場的需求，換電模式將成為未來新能源汽車發(fā)展的趨勢。而具有換電站的立體車庫作為一種高效、節(jié)地、智能的停車方式，也將作為符合時代發(fā)展和社會需求的創(chuàng)新模式，在城市交通中發(fā)揮重要作用。

4、發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有技術中，針對于立體車庫，還沒有低成本且高效的換電方案。

5、因此，如何在實現(xiàn)立體車庫的低成本改造且提高換電效率，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術第一方面實施例提供一種可換電立體車庫，采用換電設備與電池輸送裝置進行電池交付，二者的轉運路徑互不干涉，電池的轉運效率得到提高，從而提高了換電效率。

2、本技術第二方面實施例提供一種換電方法。

3、本技術所采用的技術方案為：

4、本技術第一方面實施例提供一種可換電立體車庫，包括沿橫向和豎向依次設置的多個停車位，還包括換電系統(tǒng)，所述換電系統(tǒng)包括：

5、換電位，設置于任意的所述停車位內(nèi)，用于供換電車輛停放；

6、電池存放位，設于任意的所述停車位內(nèi)，分別用于存放滿電電池或虧電電池；

7、換電設備，可移動設于換電車輛的下方，用于對換電車輛執(zhí)行換電操作，并在所述電池存放位與所述換電車輛之間轉運滿電電池或虧電電池；

8、電池輸送裝置，用于在所述電池存放位與所述換電設備之間輸送滿電電池或虧電電池。

9、立體車庫原本的停車位可以直接作為換電位或電池存放位，只需設置相應的換電設備以及電池輸送設置機構便可實現(xiàn)車輛換電，減少了換電系統(tǒng)所占用的空間，提高立體車庫的空間利用率。

10、本技術中的可換電立體車庫還包括下述附加技術特征：

11、根據(jù)本技術的一個實施例，所述換電位的底部形成有換電口，所述換電設備位于所述換電口下方的所述停車位內(nèi)并且靠近所述換電口設置，以通過所述換電口執(zhí)行換電操作；

12、所述停車位上設置有支撐平臺，所述換電設備可移動設于支撐平臺上。

13、在本方案中，所述支撐平臺大于所述換電車輛的車身尺寸，以使所述換電設備可移動至所述支撐平臺的邊緣區(qū)域?qū)崿F(xiàn)與所述電池輸送裝置之間進行電池交互。

14、根據(jù)本技術的一個實施例，所述支撐平臺的至少一側的停車位上設有電池架，所述電池架沿豎向形成有多個所述電池存放位，所述電池輸送裝置可在所述電池架與所述支撐平臺之間橫向移動。

15、在本方案中，所述換電系統(tǒng)還包括設置在所述電池架的一側并用于使電池移動至最上方的所述電池存放位的碼垛機。

16、根據(jù)本技術的一個實施例，所述支撐平臺的另一側設置有所述電池架，所述碼垛機還被設置為在兩個所述電池架之間可移動。

17、本方案中，所述電池架具有傳動機構，以使多個所述電池存放位可旋轉至與所述電池輸送裝置相對應的位置上。

18、根據(jù)本技術的一個實施例，所述支撐平臺的下方形成有多個所述電池存放位。

19、本方案中，所述換電設備與所述電池存放位處于上下相鄰的兩個層高位置；

20、所述電池存放位與所述換電位相鄰設置；

21、所述換電位的下方形成有連通至所述電池存放位的固定平臺，所述換電設備可移動設于所述固定平臺上，以在所述固定平臺的不同位置實現(xiàn)換電操作或電池轉運操作。

22、根據(jù)本技術的一個實施例，所述立體車庫每層所有的所述停車位呈環(huán)形分布設置，

23、所述換電設備在縱向投影位于所述電池存放位之外；和/或，

24、所述電池存放位設有多個，并且在立體車庫的同一層呈非封閉式環(huán)形分布，所述換電設備在縱向投影位于非封閉區(qū)；

25、所述電池輸送裝置的移動路徑與所述電池存放位的區(qū)位分布相對應。

26、根據(jù)本技術的一個實施例，所述電池存放位設置有至少兩層，每一層均設置有所述電池輸送裝置；

27、所述電池輸送裝置包括運輸車及軌道，所述軌道設置于所述電池存放層的頂部，所述運輸車可滑動設置于所述軌道，所述軌道沿所述電池存放位的區(qū)位分布延伸；

28、所述電池輸送裝置還包括電池升降機構，所述電池升降機構連接于所述運輸車，所述運輸車通過所述電池升降機構實現(xiàn)電池的z向高度調(diào)整。

29、根據(jù)本技術第二方面實施例提供的換電方法，當換電車輛停放于所述換電位后，控制所述換電設備移動至所述換電車輛下方并拆卸虧電電池；

30、控制所述換電設備承載所述虧電電池移動至電池交互位；

31、控制所述電池輸送裝置移動至所述電池交互位的上方，并吊裝所述虧電電池至所述電池存放位；

32、控制所述電池輸送裝置吊裝所述滿電電池并移動至所述電池交互位的上方，以將所述滿電電池交付于所述換電設備；

33、控制所述換電設備移動至所述換電車輛的下方并執(zhí)行滿電電池安裝操作。

34、由于采用了上述技術方案，本技術所取得的有益效果為：

35、根據(jù)本技術第一方面實施例提供的可換電立體車庫，換電設備與電池輸送裝置進行電池交付，二者的轉運路徑互不干涉，電池的轉運效率得到提高，從而提高了換電效率。具體地，包括沿橫向和豎向依次設置的多個停車位，立體車庫還包括換電系統(tǒng)、電池存放位、換電設備以及電池輸送裝置。換電系統(tǒng)包括換電位，換電位即為換電車輛在進行換電時的停放位，換電位設置于任意停車位內(nèi)；電池存放位即用于存放滿電電池或虧電電池，可設于任意的所述停車位內(nèi)；電池輸送裝置與電池存放位相連，用于將滿電電池從電池存放位移出，或者將虧電電池放置在電池存放位；換電設備即對換電車輛執(zhí)行換電操作，可將電動汽車的虧電電池拆卸，并轉運至電池存放位與電池輸送裝置完成交互，電池輸送裝置將滿電電池交互給換電設備，換電設備轉運至換電車輛下方實現(xiàn)車輛換電。綜上所述，本技術第一方面實施例提供的可換電立體車庫，集停車與換電功能于一體，且成本低，通過將多個停車位作為換電位或者電池存放位使用，可以增加換電系統(tǒng)的容量和靈活性；通過采用可移動的換電設備和與之配合的電池輸送裝置，可以實現(xiàn)快速、準確、安全地對換交互位置。

36、根據(jù)本技術第二方面實施例提供的換電方法，換電設備對換電車輛執(zhí)行換電操作，并轉運至電池存放位與電池輸送裝置完成滿電電池或虧電電池交互，通過控制換電設備和電池輸送裝置的協(xié)同運動，就可實現(xiàn)換電車輛在停車位內(nèi)完成換電操作，無需移動車輛，提高換電效率和便利性；通過將虧電電池和滿電電池分別存放在不同的電池存放位，可以避免混淆和誤操作，保證換電的準確性和安全性；而且二者的轉運路徑互不干涉，使電池的轉運效率得到提高，從而提高了換電效率。