本發(fā)明屬于老舊輸電桿塔加固，具體涉及一種老舊輸電桿塔塔身電液伺服矯正加固系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模不斷加大，老舊輸電桿塔不斷建設(shè)，但是每年受強(qiáng)自然災(zāi)害侵襲，輸電塔作為一種對(duì)風(fēng)，酸雨等敏感結(jié)構(gòu)，經(jīng)常遭受破壞。在自然災(zāi)害作用下，塔身交叉斜材先發(fā)生較大變形，主材失去交叉斜材的有效約束，造成塔身主材的失穩(wěn)破壞；從而進(jìn)一步導(dǎo)致線路故障，供電可靠性降低，減小了電力運(yùn)行的穩(wěn)定性。

2、cn109577734a公開(kāi)一種塔身加固裝置及管狀結(jié)構(gòu)塔，涉及塔身加固技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有的加固方式對(duì)環(huán)境的影響大，在加固的同時(shí)加大占地面積，且加固施工的工作量大，成本高的技術(shù)問(wèn)題，該裝置包括設(shè)置在塔身外側(cè)的若干立柱，立柱沿塔身的周向均勻分布，且立柱與塔身通過(guò)法蘭連接，法蘭與塔身通過(guò)緊固件連接。

3、cn220247716u公開(kāi)一種單管塔塔身加固結(jié)構(gòu)，包括：配重塊，所述配重塊的上端設(shè)置有連接組合件，且連接組合件包括連接板、限位塊和銜接塊，所述連接組合件的內(nèi)端設(shè)置有加固桿，且連接組合件的上端安裝有限位座；單管塔本體，其設(shè)置在限位座的內(nèi)端，且單管塔本體的外端設(shè)置有單孔抱箍，所述單孔抱箍的外端安裝有鋼塊，且鋼塊的外端連接有定位板；支撐桿，其設(shè)置在定位板的外端，且支撐桿的內(nèi)端連接有銜定塊，所述支撐桿的外端安裝有承重塊，且承重塊的下端設(shè)置有承重座，并且承重座的內(nèi)端設(shè)置有三孔抱箍。該單管塔塔身加固結(jié)構(gòu)，其便于對(duì)單管塔的塔身進(jìn)行加固，同時(shí)，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)單管塔地腳螺栓進(jìn)行加固。

4、現(xiàn)有技術(shù)雖然實(shí)現(xiàn)了塔身加固，但不能實(shí)現(xiàn)裝置自動(dòng)感知調(diào)節(jié)，不能適配不同高度塔身，不能在塔身處于疲勞狀態(tài)甚至失穩(wěn)倒塌時(shí)及時(shí)進(jìn)行自動(dòng)矯正。有的還需要紅外遙控控制和人為控制，導(dǎo)致輸電線路檢修不夠便捷，巡檢人員的工作強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)大，具有一定的應(yīng)用局限性。有必要研發(fā)一種新的老舊輸電桿塔塔身矯正加固方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種老舊輸電桿塔塔身電液伺服矯正加固系統(tǒng)，解決現(xiàn)有方案只能對(duì)特定高度的塔身進(jìn)行支撐，輸電線路檢修不便，工作強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)大，具有應(yīng)用局限性的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種老舊輸電桿塔塔身電液伺服矯正加固系統(tǒng)，包括中心控制組件、驅(qū)動(dòng)控制組件、電流傳感組件、冷卻液壓控制組件、電磁吸組件、矯正加固組件和光伏充電組件；

3、所述中心控制組件包括第一固定臂和第二固定臂，所述中心控制組件通過(guò)所述第一固定臂、所述第二固定臂連接塔身對(duì)象；所述中心控制組件用于對(duì)、所述驅(qū)動(dòng)控制組件、所述電流傳感組件、所述冷卻液壓控制組件、所述電磁吸組件、所述矯正加固組件、所述光伏充電組件進(jìn)行控制；

4、所述驅(qū)動(dòng)控制組件設(shè)置在所述中心控制組件中，所述驅(qū)動(dòng)控制組件一端和所述光伏充電組件鉸接，所述驅(qū)動(dòng)控制組件另一端和所述冷卻液壓控制組件鉸接，所述驅(qū)動(dòng)控制組件通過(guò)所述電流傳感組件向所述冷卻液壓控制組件傳遞電能；

5、所述電流傳感組件設(shè)置在所述中心控制組件中，所述電流傳感組件與所述驅(qū)動(dòng)控制組件連接，所述電流傳感組件用于對(duì)所述塔身對(duì)象的變形情況進(jìn)行檢測(cè)；

6、所述冷卻液壓控制組件設(shè)置在所述中心控制組件中，所述冷卻液壓控制組件與所述驅(qū)動(dòng)控制組件鉸接，所述冷卻液壓控制組件用于對(duì)所述中心控制組件和所述電磁吸組件進(jìn)行液壓動(dòng)力分配；

7、所述電磁吸組件一端和所述中心控制組件鉸接，所述電磁吸組件另一端和所述矯正加固組件鉸接；所述電磁吸組件用于對(duì)所述塔身對(duì)象進(jìn)行吸附固定；

8、所述矯正加固組件安裝在所述塔身對(duì)象上，所述矯正加固組件用于對(duì)所述塔身對(duì)象進(jìn)行矯正加固；

9、所述光伏充電組件用于對(duì)所述中心控制組件、所述驅(qū)動(dòng)控制組件、所述電流傳感組件、所述冷卻液壓控制組件、所述電磁吸組件、所述矯正加固組件進(jìn)行供電。

10、作為老舊輸電桿塔塔身電液伺服矯正加固系統(tǒng)優(yōu)選方案，所述第一固定臂包括上端固定抓手上環(huán)、上端固定抓手中環(huán)、上端固定抓手下環(huán)；所述第二固定臂包括下端固定抓手上環(huán)、下端固定抓手中環(huán)、下端固定抓手下環(huán)；

11、所述中心控制組件還包括上端固定抓手旋鈕板、下端固定抓手旋鈕板、第一上端固定抓手旋鈕塊、第二上端固定抓手旋鈕塊、第一下端固定抓手旋鈕塊、第二下端固定抓手旋鈕塊、第一上端固定抓手牽引桿、第二上端固定抓手牽引桿、第一下端固定抓手牽引桿、第二下端固定抓手牽引桿、上端固定臂外臂、下端固定臂外臂、上端固定臂內(nèi)臂和下端固定臂內(nèi)臂；

12、所述中心控制組件還包括第一控制箱、上端箱臂固定套環(huán)、下端箱臂固定套環(huán)、上端套環(huán)固定桿、下端套環(huán)固定桿、第一電流傳導(dǎo)樁保護(hù)殼、第二電流傳導(dǎo)樁保護(hù)殼、第三電流傳導(dǎo)樁保護(hù)殼、第四電流傳導(dǎo)樁保護(hù)殼、第一電流傳導(dǎo)樁、第二電流傳導(dǎo)樁、第三電流傳導(dǎo)樁、第四電流傳導(dǎo)樁、第一電磁傳導(dǎo)線、第二電磁傳導(dǎo)線、電阻箱、第一分流塊、第二分流塊、液壓保護(hù)箱、第二控制箱、光伏保護(hù)箱、光伏板、驅(qū)動(dòng)保護(hù)箱、第一能量傳輸管、第二能量傳輸管、第一磁吸固定底座、第二磁吸固定底座、第三磁吸固定底座、第四磁吸固定底座、第一磁吸固定板、第二磁吸固定板、第三磁吸固定板、第四磁吸固定板、第一上端磁吸嵌入卡條、第二上端磁吸嵌入卡條、第三上端磁吸嵌入卡條、第四上端磁吸嵌入卡條、第一磁吸嵌入頂塊、第二磁吸嵌入頂塊、第三磁吸嵌入頂塊、第四磁吸嵌入頂塊、第一下端磁吸嵌入卡條、第二下端磁吸嵌入卡條、第三下端磁吸嵌入卡條、第四下端磁吸嵌入卡條、第一磁吸底座鉸接端、第二磁吸底座鉸接端、第三磁吸底座鉸接端、第四磁吸底座鉸接端和運(yùn)行指示燈；

13、所述上端固定抓手上環(huán)、所述第一上端固定抓手旋鈕塊、所述上端固定抓手旋鈕板之間相互鉸接；所述上端固定抓手中環(huán)和所述上端固定抓手旋鈕板相互鉸接；所述上端固定抓手下環(huán)、所述上端固定抓手旋鈕板和所述第二上端固定抓手旋鈕塊之間相互鉸接；

14、所述下端固定抓手上環(huán)、所述第一下端固定抓手旋鈕塊、所述下端固定抓手旋鈕板之間相互鉸接，所述下端固定抓手中環(huán)和所述下端固定抓手旋鈕板之間相互鉸接，所述下端固定抓手下環(huán)、所述下端固定抓手旋鈕板和第二下端固定抓手旋鈕塊之間相互鉸接；

15、所述第一上端固定抓手旋鈕塊與所述第一上端固定抓手牽引桿相互鉸接；所述第一上端固定抓手旋鈕塊、所述第二上端固定抓手旋鈕塊與所述第二上端固定抓手牽引桿相互鉸接；所述第一下端固定抓手旋鈕塊和所述第一下端固定抓手牽引桿相互鉸接；所述第二下端固定抓手旋鈕塊與所述第二下端固定抓手牽引桿相互鉸接；所述第一上端固定抓手牽引桿、所述第二上端固定抓手牽引桿均與所述上端固定臂外臂鉸接；所述第一下端固定抓手牽引桿、所述第二下端固定抓手牽引桿均與所述下端固定臂外臂鉸接；所述上端固定臂外臂與所述上端固定臂內(nèi)臂連接，所述下端固定臂外臂與所述下端固定臂內(nèi)臂連接；

16、所述上端固定臂外臂、所述下端固定臂外臂、所述上端固定臂內(nèi)臂、所述下端固定臂內(nèi)臂均與所述第一控制箱連接；

17、所述第一磁吸固定底座、所述第二磁吸固定底座、所述第三磁吸固定底座、所述第四磁吸固定底座均與所述第一控制箱的側(cè)部連接；

18、所述第一磁吸固定板、所述第一上端磁吸嵌入卡條、所述第一磁吸嵌入頂塊、所述第一下端磁吸嵌入卡條、所述第一磁吸底座鉸接端均與所述第一磁吸固定底座鉸接；

19、所述第二磁吸固定板、所述第二上端磁吸嵌入卡條、所述第二磁吸嵌入頂塊、所述第二下端磁吸嵌入卡條、所述第二磁吸底座鉸接端均與所述第二磁吸固定底座鉸接；

20、所述第三磁吸固定板、所述第三上端磁吸嵌入卡條、所述第三磁吸嵌入頂塊、所述第三下端磁吸嵌入卡條、所述第三磁吸底座鉸接端均與所述第三磁吸固定底座鉸接；

21、所述第四磁吸固定板、所述第四上端磁吸嵌入卡條、所述第四磁吸嵌入頂塊、所述第四下端磁吸嵌入卡條、所述第四磁吸底座鉸接端均與所述第四磁吸固定底座鉸接；

22、所述第一控制箱下端外部與所述運(yùn)行指示燈連接，所述第一控制箱上下兩端分別與所述上端箱臂固定套環(huán)、所述下端箱臂固定套環(huán)連接；

23、所述上端箱臂固定套環(huán)被所述上端套環(huán)固定桿穿透后和所述上端固定臂外臂固定連接；所述下端箱臂固定套環(huán)被所述下端套環(huán)固定桿穿透后和所述下端固定臂外臂固定連接；

24、所述第一電流傳導(dǎo)樁、所述第二電流傳導(dǎo)樁、所述第三電流傳導(dǎo)樁、所述第四電流傳導(dǎo)樁均與所述第一控制箱連接；所述第一電流傳導(dǎo)樁、所述第二電流傳導(dǎo)樁、所述第三電流傳導(dǎo)樁、所述第四電流傳導(dǎo)樁外部分別與所述第一電流傳導(dǎo)樁保護(hù)殼、所述第二電流傳導(dǎo)樁保護(hù)殼、所述第三電流傳導(dǎo)樁保護(hù)殼、所述第四電流傳導(dǎo)樁保護(hù)殼連接；

25、所述第一電流傳導(dǎo)樁、所述第二電流傳導(dǎo)樁均和所述第一電磁傳導(dǎo)線連接，所述第三電流傳導(dǎo)樁、所述第四電流傳導(dǎo)樁均與所述第二電磁傳導(dǎo)線連接；

26、所述第一電磁傳導(dǎo)線通過(guò)所述第一分流塊和所述電阻箱連接，所述第二電磁傳導(dǎo)線通過(guò)所述第二分流塊和所述電阻箱連接；

27、所述第一能量傳輸管、所述第二能量傳輸管均和所述液壓保護(hù)箱連接，所述第一能量傳輸管、所述第二能量傳輸管、所述液壓保護(hù)箱處于所述第二控制箱內(nèi)；所述第一能量傳輸管、所述第二能量傳輸管均與所述驅(qū)動(dòng)保護(hù)箱連接，所述驅(qū)動(dòng)保護(hù)箱與所述光伏保護(hù)箱連接，所述光伏保護(hù)箱內(nèi)部與所述光伏板連接。

28、作為老舊輸電桿塔塔身電液伺服矯正加固系統(tǒng)優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)控制組件包括電源總開(kāi)關(guān)、帶電保護(hù)箱、電流傳感器、電路主控板、第一電路板、第二電路板、第三電路板、第四電路板、第一接地線、第一熱敏電阻、第二熱敏電阻、小控制開(kāi)關(guān)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、第二接地線、第一驅(qū)動(dòng)器和數(shù)值顯示模塊；

29、所述電流傳感器設(shè)置在所述帶電保護(hù)箱上，所述電流傳感器和所述電路主控板電連接，所述第一電路板、所述第二電路板、所述第三電路板、所述第四電路板均與所述電路主控板與連接，所述電源總開(kāi)關(guān)、所述第一接地線均與所述第一電路板電連接；所述第二電動(dòng)機(jī)、所述第二接地線、所述第一驅(qū)動(dòng)器均與所述第二電路板電連接，所述第一熱敏電阻、所述第二熱敏電阻、所述小控制開(kāi)關(guān)、所述第一電動(dòng)機(jī)均與所述第三電路板電連接；所述數(shù)值顯示模塊和所述第四電路板電連接。

30、作為老舊輸電桿塔塔身電液伺服矯正加固系統(tǒng)優(yōu)選方案，所述電流傳感組件包括分流器、信號(hào)采集器、光電分離耦合器、第一電壓表、控制板、第二驅(qū)動(dòng)器、第三接地線、延時(shí)電流塊、控制信號(hào)發(fā)生器、互感指令板、第五電路板、指令傳遞板、檢測(cè)器、第六電路板、濾波器、電源轉(zhuǎn)換器、輸出模塊、第一電阻、第二電壓表、第二電阻、第三電壓表；

31、所述分流器與所述信號(hào)采集器連接，所述光電分離耦合器、所述互感指令板均和所述信號(hào)采集器連接；所述第一電壓表、第二驅(qū)動(dòng)器均和所述光電分離耦合器連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器與所述第三接地線連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器還和所述延時(shí)電流塊連接，所述延時(shí)電流塊與所述控制信號(hào)發(fā)生器連接；所述第二驅(qū)動(dòng)器、所述延時(shí)電流塊、所述控制信號(hào)發(fā)生器均固定在所述控制板；

32、所述互感指令板與所述指令傳遞板連接，所述指令傳遞板與第五電路板連接，所述第五電路板與所述電源轉(zhuǎn)換器連接，所述指令傳遞板與所述檢測(cè)器連接，所述檢測(cè)器與所述第六電路板連接，所述第六電路板與所述濾波器連接，所述濾波器與所述輸出模塊連接，所述輸出模塊設(shè)有所述第一電阻、所述第二電阻，所述第一電阻與所述第二電壓表連接，所述第一電阻和所述第二電阻連接，所述第二電阻與所述第三電壓表連接。

33、作為老舊輸電桿塔塔身電液伺服矯正加固系統(tǒng)優(yōu)選方案，所述冷卻液壓控制組件包括第一冷卻器、第一傳輸夾、自動(dòng)開(kāi)關(guān)壓力表、電磁溢流閥、第一電磁鐵、第一減壓控制器、第二電磁鐵、第一減壓閥、第二傳輸夾、第一單向閥、第一單向電磁通速閥、第二單向閥、第二減壓控制器、第三單向閥、第一集中閥、雙單向節(jié)流閥、第四單向閥、第五單向閥、分流板、第六電磁鐵、第三電磁鐵、第二單向電磁通速閥、第四電磁鐵、第六單向閥、第二集中閥、單向節(jié)流閥、第七單向閥、多通位電磁換向閥、第五電磁鐵、第二減壓閥、單向調(diào)速閥、第八單向閥、第三差分定量泵、第二冷卻器、第一差分定量泵、第二差分定量泵、成型缸和頂出杠；

34、所述第一冷卻器與所述第一傳輸夾連接，所述第一傳輸夾與所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)壓力表連接，所述電磁溢流閥與所述第一電磁鐵連接，所述第一減壓控制器和所述第二電磁鐵安置在所述電磁溢流閥中，所述第一減壓閥和所述第二傳輸夾連接，所述第一減壓閥還和所述第一單向閥連接，所述第一單向閥與所述第一單向電磁通速閥連接，所述第二單向閥、所述第二減壓控制器、所述第三單向閥、所述第一集中閥均設(shè)置在所述第一單向電磁通速閥上；

35、所述第四單向閥、所述第五單向閥設(shè)置在所述雙單向節(jié)流閥上，所述第四電磁鐵、所述第六單向閥、所述第二集中閥均設(shè)置在所述第二單向電磁通速閥上；

36、所述第六電磁鐵、所述第三電磁鐵均設(shè)置在所述分流板上，所述第七單向閥與所述單向節(jié)流閥連接，所述第五電磁鐵安裝在所述多通位電磁換向閥上，所述多通位電磁換向閥與所述第二減壓閥連接，所述第八單向閥設(shè)置在所述單向調(diào)速閥上，所述單向調(diào)速閥與所述第三差分定量泵連接，所述第三差分定量泵與所述第二冷卻器連接，所述第二冷卻器與所述頂出缸連接，所述成型缸連接在所述第一差分定量泵和第二差分定量泵之間。

37、作為老舊輸電桿塔塔身電液伺服矯正加固系統(tǒng)優(yōu)選方案，所述電磁吸組件包括支撐平臺(tái)、外磁吸安裝桿、內(nèi)磁吸安裝桿，全方位磁吸塊，上端全自動(dòng)滑動(dòng)磁吸螺旋條，全自動(dòng)滑動(dòng)磁吸螺旋桿、下端全自動(dòng)滑動(dòng)磁吸螺旋條、固定磁吸平臺(tái)板、第一固定磁吸腿、第二固定磁吸腿、第一固定磁吸腳、第二固定磁吸腳、第一扭臂固定塊、第二扭臂固定塊、第一電磁吸多位旋卡頭、第二電磁吸多位旋卡頭、第一扭臂、第二扭臂、第三電磁吸多位旋卡頭、第四電磁吸多位旋卡頭、第一矯正臂、第二矯正臂、第一磁吸頭、第二磁吸頭、第三磁吸頭、第四磁吸頭、第五磁吸頭、第六磁吸頭、磁吸指示燈和報(bào)警燈；

38、所述支撐平臺(tái)與所述外磁吸安裝桿鉸接，所述外磁吸安裝桿與所述內(nèi)磁吸安裝桿鉸接，所述內(nèi)磁吸安裝桿與所述全方位磁吸塊鉸接，所述內(nèi)磁吸安裝桿與所述上端全自動(dòng)滑動(dòng)磁吸螺旋條鉸接，所述上端全自動(dòng)滑動(dòng)磁吸螺旋條與所述全自動(dòng)滑動(dòng)磁吸螺旋桿鉸接，所述全自動(dòng)滑動(dòng)磁吸螺旋桿與所述下端全自動(dòng)滑動(dòng)磁吸螺旋條鉸接，所述下端全自動(dòng)滑動(dòng)磁吸螺旋條與所述固定磁吸平臺(tái)板鉸接；

39、所述第一固定磁吸腿、所述第二固定磁吸腿均與所述固定磁吸平臺(tái)板鉸接，所述第一固定磁吸腿和所述第一固定磁吸腳鉸接，所述第二固定磁吸腿與所述第二固定磁吸腳鉸接；

40、所述第一扭臂固定塊、所述第二扭臂固定塊連接在所述支撐平臺(tái)的兩側(cè)；所述第一扭臂固定塊和所述第一電磁吸多位旋卡頭鉸接，所述第二扭臂固定塊和所述第二電磁吸多位旋卡頭鉸接；

41、所述第一電磁吸多位旋卡頭所述第一扭臂鉸接，所述第二電磁吸多位旋卡頭與所述第二扭臂鉸接；所述第一扭臂與所述第三電磁吸多位旋卡頭鉸接，所述第二扭臂與所述第四電磁吸多位旋卡頭鉸接；

42、所述第三電磁吸多位旋卡頭與所述第一矯正臂鉸接，所述第四電磁吸多位旋卡頭和所述第二矯正臂鉸接；

43、所述第一磁吸頭、所述第二磁吸頭、所述第三磁吸頭均與所述第一矯正臂鉸接，所述第四磁吸頭、所述第五磁吸頭、所述第六磁吸頭均與所述第二矯正臂鉸接；

44、所述磁吸指示燈與所述第一扭臂連接，所述報(bào)警燈和所述第二扭臂連接。

45、作為老舊輸電桿塔塔身電液伺服矯正加固系統(tǒng)優(yōu)選方案，所述矯正加固組件包括上端磁吸旋動(dòng)平臺(tái)、下端磁吸旋動(dòng)平臺(tái)、第一磁吸頭固定孔、第二磁吸頭固定孔、第三磁吸頭固定孔、第四磁吸頭固定孔、第五磁吸頭固定孔、第六磁吸頭固定孔、塔身固定鋼筒、第一旋扭低合金耐磨鋼桿、第二旋扭低合金耐磨鋼桿、第三旋扭低合金耐磨鋼桿、第四旋扭低合金耐磨鋼桿、中心固定扭桿、第一旋扭低合金耐磨鋼筒、第二旋扭低合金耐磨鋼筒、第三旋扭低合金耐磨鋼筒和第四旋扭低合金耐磨鋼筒；

46、所述第一磁吸頭固定孔、所述第二磁吸頭固定孔、所述第三磁吸頭固定孔均和所述上端磁吸旋動(dòng)平臺(tái)鉸接；所述第四磁吸頭固定孔、所述第五磁吸頭固定孔、所述第六磁吸頭固定孔均和所述下端磁吸旋動(dòng)平臺(tái)鉸接；

47、所述上端磁吸旋動(dòng)平臺(tái)、所述下端磁吸旋動(dòng)平臺(tái)的中心位置均與所述塔身固定鋼筒鉸接；所述塔身固定鋼筒中心位置設(shè)有所述中心固定扭桿，所述第一旋扭低合金耐磨鋼筒、所述第二旋扭低合金耐磨鋼筒、所述第三旋扭低合金耐磨鋼筒、所述第四旋扭低合金耐磨鋼筒均和所述中心固定扭桿鉸接；

48、所述第二旋扭低合金耐磨鋼筒和所述第一旋扭低合金耐磨鋼桿連接；所述第三旋扭低合金耐磨鋼筒和所述第二旋扭低合金耐磨鋼桿連接；所述第四旋扭低合金耐磨鋼筒和所述第三旋扭低合金耐磨鋼桿連接。

49、作為老舊輸電桿塔塔身電液伺服矯正加固系統(tǒng)優(yōu)選方案，所述光伏充電組件包括太陽(yáng)能光伏板、蓄電池、加固負(fù)載盒、控制核心和云端平臺(tái)；

50、所述太陽(yáng)能光伏板與所述蓄電池電連接，所述蓄電池與所述加固負(fù)載盒連接，所述蓄電池與所述控制核心電連接，所述控制核心與所述云端平臺(tái)連接。

51、本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：設(shè)有中心控制組件、驅(qū)動(dòng)控制組件、電流傳感組件、冷卻液壓控制組件、電磁吸組件、矯正加固組件和光伏充電組件；中心控制組件包括第一固定臂和第二固定臂，中心控制組件通過(guò)第一固定臂、第二固定臂連接塔身對(duì)象；中心控制組件用于對(duì)、驅(qū)動(dòng)控制組件、電流傳感組件、冷卻液壓控制組件、電磁吸組件、矯正加固組件、光伏充電組件進(jìn)行控制；驅(qū)動(dòng)控制組件設(shè)置在中心控制組件中，驅(qū)動(dòng)控制組件一端和光伏充電組件鉸接，驅(qū)動(dòng)控制組件另一端和冷卻液壓控制組件鉸接，驅(qū)動(dòng)控制組件通過(guò)電流傳感組件向冷卻液壓控制組件傳遞電能；電流傳感組件設(shè)置在中心控制組件中，電流傳感組件與驅(qū)動(dòng)控制組件連接，電流傳感組件用于對(duì)塔身對(duì)象的變形情況進(jìn)行檢測(cè)；冷卻液壓控制組件設(shè)置在中心控制組件中，冷卻液壓控制組件與驅(qū)動(dòng)控制組件鉸接，冷卻液壓控制組件用于對(duì)中心控制組件和電磁吸組件進(jìn)行液壓動(dòng)力分配；電磁吸組件一端和中心控制組件鉸接，電磁吸組件另一端和矯正加固組件鉸接；電磁吸組件用于對(duì)塔身對(duì)象進(jìn)行吸附固定；矯正加固組件安裝在塔身對(duì)象上，矯正加固組件用于對(duì)塔身對(duì)象進(jìn)行矯正加固；光伏充電組件用于對(duì)中心控制組件、驅(qū)動(dòng)控制組件、電流傳感組件、冷卻液壓控制組件、電磁吸組件、矯正加固組件進(jìn)行供電。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行中自動(dòng)充電補(bǔ)充，滿足系統(tǒng)電力消耗的自我調(diào)節(jié)，減少了輸電線路檢修人員的塔上作業(yè)，降低了工作人員的安全隱患和作業(yè)難度及強(qiáng)度；電流傳感組件的設(shè)計(jì)無(wú)需人為操控，真正實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)自我感知后的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，同時(shí)與光伏充電組件形成緊密聯(lián)系，在沒(méi)有電路及原件故障問(wèn)題時(shí)，自動(dòng)完成長(zhǎng)期檢修塔身，能夠根據(jù)塔身疲勞及彎曲幅度調(diào)節(jié)電磁吸組件發(fā)力的大小，省去了人為計(jì)算與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估；可以達(dá)成無(wú)死角對(duì)目標(biāo)塔身進(jìn)行矯正加固；采用多個(gè)電磁吸組件，實(shí)現(xiàn)了檢修范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)的目的，更方便對(duì)塔身多處的形變進(jìn)行約束；面對(duì)塔身大幅度彎曲的情況，對(duì)于經(jīng)濟(jì)層面以及安全層面都起到了高質(zhì)量保證。