本發(fā)明涉及一種水池清潔設(shè)備，特別涉及一種可在水池待清潔表面進(jìn)行移動(dòng)的水池清潔機(jī)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，可以應(yīng)用水池清潔機(jī)對(duì)水池（游泳水池或其他水池）的池底表面和池壁表面的清潔。

2、水池清潔器一般包括機(jī)體和行走裝置（行走輪或行走履帶），以使水池清潔機(jī)可以在預(yù)定的表面上移動(dòng)。機(jī)體形成水池清潔機(jī)的主體，機(jī)體上設(shè)置有吸水口和射水口，通過適當(dāng)?shù)那鍧嵥每梢詮?qiáng)制使水池中適量的水通過吸水口進(jìn)入機(jī)體內(nèi)，然后通過射水口射出，形成射水水流。通常在吸水口和射水口之間設(shè)置過濾裝置，以在射水水流通過機(jī)體內(nèi)時(shí)對(duì)水實(shí)現(xiàn)過濾，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)水池的清潔。

3、水池待清潔表面往往具有較大的面積，要實(shí)現(xiàn)對(duì)水池待清潔表面的清潔，就需要水池清潔機(jī)的行走軌跡覆蓋整體水池待清潔表面。因此，在利用水池清潔機(jī)進(jìn)行清潔操作時(shí)，需要使水池清潔機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，以使水池清潔機(jī)沿設(shè)定的軌跡移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水池表面的覆蓋。

4、當(dāng)前，使水池清潔機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向（包括轉(zhuǎn)彎）的方式主要有兩種：一是利用排水/射水產(chǎn)生的反沖力直接產(chǎn)生轉(zhuǎn)向的作用力（通常設(shè)置側(cè)向排水口）；二是在水池清潔機(jī)中設(shè)置專門的轉(zhuǎn)向輪（與適當(dāng)?shù)膭?dòng)力裝置動(dòng)力連接），通過啟動(dòng)專門設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。利用專門設(shè)置動(dòng)力裝置及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這不僅導(dǎo)致水池清潔機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本提高，還由于結(jié)構(gòu)的復(fù)雜，導(dǎo)致故障率較高，轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向操控穩(wěn)定性較差。

5、中國(guó)專利文獻(xiàn)cn105625761a公開一種水池清潔器，殼體形成兩個(gè)相對(duì)的開口；兩個(gè)排放口與兩個(gè)開口對(duì)應(yīng)；每個(gè)排放口包括頸部和對(duì)應(yīng)設(shè)置的翻門。需要轉(zhuǎn)向時(shí)，需要旋轉(zhuǎn)頸部，使翻門傾斜一定角度。此時(shí)，使水泵工作，使水從頸部流出，沖擊翻門，使水從翻門回彈，產(chǎn)生相對(duì)于頸部偏斜的水流，該水流產(chǎn)生的側(cè)向分力，該側(cè)向分力使得水池清潔器偏離輪子的運(yùn)動(dòng)方向，使水池清潔器轉(zhuǎn)向。

6、基于cn105625761a公開的技術(shù)方案，本專利申請(qǐng)人提出另一種方案，以在實(shí)現(xiàn)水池清潔機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的同時(shí)，使得水池清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，降低水池清潔機(jī)的成本，提高水池清潔機(jī)的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種水池清潔機(jī)，該水池清潔機(jī)能夠在保證轉(zhuǎn)向功能的前提下，降低水池清潔機(jī)的成本，簡(jiǎn)化水池清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提高水池清潔機(jī)的可靠性。

2、本發(fā)明提供的水池清潔機(jī)包括機(jī)體、清潔水泵、安裝在機(jī)體兩側(cè)的行走裝置；所述機(jī)體中形成位于機(jī)體頂部的射水口；清潔水泵工作時(shí)，射水水流從所述射水口射出；還包括可與所述射水口封閉配合的翻門，所述翻門通過鉸接軸可翻轉(zhuǎn)地安裝在所述機(jī)體，并具有預(yù)定的最大開度；在射水水流從所述射水口射出時(shí)，所述翻門打開并使射水水流側(cè)向傾斜，產(chǎn)生側(cè)向反沖力,進(jìn)而產(chǎn)生預(yù)定的傾斜側(cè)翻力矩。

3、所述水池清潔機(jī)沿池底表面移動(dòng)時(shí)，在豎向方向上，基于水池清潔機(jī)受到重力、浮力及側(cè)向反沖力在豎向方向的分力作用，所述水池清潔機(jī)與所述池底表面之間形成第一接觸壓力。此時(shí)，第一接觸壓力較大，且行走裝置具有導(dǎo)向作用，即具有沿直線行走的引導(dǎo)作用。較大的第一接觸壓力與具有直線行走引導(dǎo)作用的行走裝置結(jié)合可以克服兩側(cè)行走裝置與池底表面之間摩擦力存在差別的影響，足以使水池清潔機(jī)沿池底表面直線行走，進(jìn)而使所述清潔水泵工作時(shí)，兩側(cè)行走裝置行走速度基本相同，使水池清潔機(jī)在水池表面沿直線行走，可以在池底行走的同時(shí)，進(jìn)行清潔操作。

4、所述水池清潔機(jī)沿池壁表面移動(dòng)時(shí)，所述水池清潔機(jī)與所述池壁表面之間形成第二接觸壓力，所述第二接觸壓力小于所述第一接觸壓力。所述清潔水泵工作產(chǎn)生的所述偏斜側(cè)翻力矩使所述水池清潔機(jī)左右兩側(cè)的行走裝置對(duì)水池表面產(chǎn)生不同的作用力，兩側(cè)行走裝置的摩擦阻力不同。此時(shí)，較小的第二接觸壓力與具有直線行走引導(dǎo)作用的行走裝置結(jié)合，不足以克服兩側(cè)行走裝置與池壁表面之間摩擦力存在差別的影響，即兩側(cè)摩擦力存在差別影響較大，使兩側(cè)行走裝置的行走速度不同，進(jìn)而在池壁表面進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。這樣，水池清潔機(jī)可以通過已知的方式在池壁表面移動(dòng)，進(jìn)行清潔操作，同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)位置轉(zhuǎn)換。再下移到池底表面時(shí)，其行走位置會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位變化，進(jìn)而可以沿另一軌跡在池底表面移動(dòng)，進(jìn)而為覆蓋水池表面，實(shí)現(xiàn)對(duì)水池表面的清潔提供前提。

5、使用該水池清潔機(jī)，能夠利用水池清潔機(jī)在池底受力與池壁受力不同，如在池底表面行走時(shí)，由于重力作用導(dǎo)致接觸壓力較大；在池壁行走時(shí)，由于無重力作用或重力作用較小，導(dǎo)致接觸壓力較小，即利用使用環(huán)境條件不同，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。進(jìn)而，可以在保證轉(zhuǎn)向功能的前提下，降低水池清潔機(jī)的成本，簡(jiǎn)化水池清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提高水池清潔機(jī)的可靠性。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述機(jī)體還包括調(diào)節(jié)套；所述調(diào)節(jié)套可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述射水口上；所述翻門通過鉸接軸可翻轉(zhuǎn)地安裝在所述調(diào)節(jié)套上。這樣可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套，使翻門具有適合的位置，進(jìn)而獲得適合的側(cè)向反沖力及偏斜側(cè)翻力矩，以在不同傾斜角度的池壁上進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述射水口豎直向上開口。

8、可選技術(shù)方案中，所述射水口的中心線偏離所述水池清潔機(jī)的輪廓中心截面，進(jìn)而在翻門打開時(shí)，使翻門整體偏離輪廓中心截面，增加偏斜側(cè)翻力矩的力臂，在側(cè)向反沖力相同的情況下，增加偏斜側(cè)翻力矩,提高池壁轉(zhuǎn)向操作的適應(yīng)性。

9、本發(fā)明還提供一種水池清潔機(jī)轉(zhuǎn)向操作方法，所述水池清潔機(jī)包括機(jī)體、清潔水泵、安裝在機(jī)體兩側(cè)的行走裝置；所述機(jī)體中形成位于機(jī)體頂部的射水口；清潔水泵工作時(shí)，射水水流從所述射水口射出；所述水池清潔機(jī)還包括可與所述射水口封閉配合的翻門，所述翻門通過鉸接軸可翻轉(zhuǎn)地安裝在所述機(jī)體，并具有預(yù)定的最大開度；

10、所述轉(zhuǎn)向操作方法包括步驟：

11、s100,使所述翻門具有預(yù)定的最大開度；

12、s200，使清潔水泵工作，形成的射水水流通過射水口射出，所述翻門打開并使射水水流側(cè)向傾斜，產(chǎn)生側(cè)向反沖力,并產(chǎn)生預(yù)定的傾斜側(cè)翻力矩；

13、s300，使所述水池清潔機(jī)沿池底表面移動(dòng)時(shí)，基于所述水池清潔機(jī)的重力，使所述水池清潔機(jī)與所述池底表面之間形成第一接觸壓力，至少基于第一接觸壓力及行走裝置導(dǎo)向作用，克服傾斜側(cè)翻力矩的作用，使兩側(cè)行走裝置行走速度基本相同，水池清潔機(jī)在水池表面沿直線行走；

14、s400,使所述水池清潔機(jī)沿所述池壁表面移動(dòng)，使所述水池清潔機(jī)與所述池壁表面之間形成第二接觸壓力，所述第二接觸壓力小于所述第一接觸壓力，所述清潔水泵工作產(chǎn)生的所述偏斜側(cè)翻力矩使所述水池清潔機(jī)左右兩側(cè)的行走裝置對(duì)水池表面產(chǎn)生不同的作用力，兩側(cè)行走裝置的摩擦阻力不同，至少克服行走裝置導(dǎo)向作用，使兩側(cè)行走裝置的行走速度不同，進(jìn)而在池壁表面進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

15、該方法與可以利用上述水池清潔機(jī)實(shí)現(xiàn)，可以利用使用環(huán)境條件不同（在池壁與池底移動(dòng)時(shí)，重力對(duì)接觸壓力的影響不同），實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。進(jìn)而，可以在保證轉(zhuǎn)向功能的前提下，降低水池清潔機(jī)的成本，簡(jiǎn)化水池清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而提高水池清潔機(jī)的可靠性。

16、可選技術(shù)方案中，在所述步驟s300之后，步驟s400之前，還包括步驟：

17、s310,?使所述水池清潔機(jī)從第一位置從池底表面移動(dòng)到池壁表面；

18、在步驟s400之后還包括：

19、s410,使所述水池清潔機(jī)沿池壁表面向下移動(dòng)到池壁表面下邊緣；

20、s420，使所述水池清潔機(jī)從第二位置從池壁表面移動(dòng)到池底表面；所述第二位置與第一位置距離至少大于所述水池清潔機(jī)寬度的1/2。

21、通過池壁表面到池底表面的轉(zhuǎn)移，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水池表面（包括池壁表面與池底表面）的覆蓋。

22、可選方案中，在所述步驟s100中，使所述鉸接軸的軸線在前后方向上延伸，以產(chǎn)生傾斜側(cè)翻力矩。

23、可選技術(shù)方案中，所述射水口的中心線偏離所述水池清潔機(jī)的輪廓中心截面，進(jìn)而可以在翻門打開時(shí)，翻門整體偏離輪廓中心截面，增加偏斜側(cè)翻力矩的力臂，在側(cè)向反沖力相同的情況下，增加偏斜側(cè)翻力矩,提高池壁轉(zhuǎn)向操作的適應(yīng)性。

24、可選技術(shù)方案中，所述水池清潔機(jī)的機(jī)體還包括調(diào)節(jié)套；所述調(diào)節(jié)套可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述射水口上；所述翻門通過鉸接軸可翻轉(zhuǎn)地安裝在所述調(diào)節(jié)套上；在所述步驟s100中，還包括旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)套，使所述鉸接軸相對(duì)于前后方向具有一定的傾斜度，進(jìn)而所述翻門使射水水流在前后方向上傾斜，產(chǎn)生前后方向上的反沖力。