本發(fā)明涉及裝配式建筑，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于裝配式建筑的造樓機(jī)的預(yù)制件定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、裝配式建筑是指把傳統(tǒng)建造方式中的大量現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工作轉(zhuǎn)移到工廠進(jìn)行，在工廠加工制作好建筑用構(gòu)件和配件(如樓板、墻板、樓梯、陽(yáng)臺(tái)等)，運(yùn)輸?shù)浇ㄖ┕がF(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)可靠的連接方式在現(xiàn)場(chǎng)裝配安裝而成的建筑。

2、根據(jù)專利文件：cn209755625u，所公開的一種預(yù)制構(gòu)件定位機(jī)構(gòu)，包括預(yù)制構(gòu)件定位裝置保護(hù)外殼，所述預(yù)制構(gòu)件定位裝置保護(hù)外殼的內(nèi)部設(shè)置有齒輪倉(cāng)，所述齒輪倉(cāng)的內(nèi)部安裝有齒輪，所述齒輪的上方安裝有第一齒輪條，所述齒輪的下方安裝有第二齒輪條，所述齒輪的內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)位于預(yù)制構(gòu)件定位裝置保護(hù)外殼的前端面，所述伺服電機(jī)的外側(cè)安裝有伺服電機(jī)保護(hù)外殼，所述預(yù)制構(gòu)件定位裝置保護(hù)外殼底面的四個(gè)端角均安裝有支撐腳，所述支撐腳有四個(gè)，所述預(yù)制構(gòu)件定位裝置保護(hù)外殼前端面的一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)開關(guān)按鈕，所述第二齒輪條的一端安裝有長(zhǎng)夾板。本實(shí)用新型方便小預(yù)制構(gòu)件的初步定位，有利于后面的使用；

3、一般裝配式建筑在通過(guò)造樓機(jī)進(jìn)行建造的過(guò)程中，一般通過(guò)造樓機(jī)頂部所安裝的吊裝塔對(duì)預(yù)制件進(jìn)行吊裝至所需要安裝的位置，然而，現(xiàn)有的預(yù)制件在進(jìn)行吊裝時(shí)，由于吊裝過(guò)程中一般吊裝塔并未設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，從而導(dǎo)致預(yù)制件在吊裝過(guò)程中容易發(fā)生晃動(dòng)，晃動(dòng)的過(guò)程中構(gòu)件表面容易出現(xiàn)裂縫或缺棱掉角等質(zhì)量問(wèn)題，影響安裝精度和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于裝配式建筑的造樓機(jī)的預(yù)制件定位機(jī)構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：一般裝配式建筑在通過(guò)造樓機(jī)進(jìn)行建造的過(guò)程中，一般通過(guò)造樓機(jī)頂部所安裝的吊裝塔對(duì)預(yù)制件進(jìn)行吊裝至所需要安裝的位置，然而，現(xiàn)有的預(yù)制件在進(jìn)行吊裝時(shí)，由于吊裝過(guò)程中一般吊裝塔并未設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，從而導(dǎo)致預(yù)制件在吊裝過(guò)程中容易發(fā)生晃動(dòng)，晃動(dòng)的過(guò)程中構(gòu)件表面容易出現(xiàn)裂縫或缺棱掉角等質(zhì)量問(wèn)題，影響安裝精度和效率。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種應(yīng)用于裝配式建筑的造樓機(jī)的預(yù)制件定位機(jī)構(gòu)，包括吊裝框，所述吊裝框的內(nèi)壁固定連接有抓取夾，所述抓取夾的底部固定連接有定位底板；

4、所述抓取夾包括雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的左右兩側(cè)輸出端分別固定連接有錐形齒，兩個(gè)所述錐形齒遠(yuǎn)離雙軸電機(jī)的一側(cè)外壁均嚙合第二錐形齒，兩個(gè)所述第二錐形齒的內(nèi)壁均固定連接有轉(zhuǎn)桿。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿外壁的前后兩側(cè)分別活動(dòng)連接有抓取夾傳動(dòng)臺(tái)板，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿的頂部與底部均貫穿至兩個(gè)抓取夾傳動(dòng)臺(tái)板的對(duì)立面且均固定連接有齒輪。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：兩個(gè)所述抓取夾傳動(dòng)臺(tái)板相對(duì)面的左右兩側(cè)的頂部與底部分別固定連接有推拉滑桿限位塊，四組所述推拉滑桿限位塊的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有推拉滑桿，四個(gè)所述推拉滑桿的外壁均固定連接有齒板，四個(gè)所述齒板的相對(duì)面分別嚙合在四個(gè)齒輪的外壁。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：兩個(gè)所述抓取夾傳動(dòng)臺(tái)板相對(duì)面遠(yuǎn)離四組推拉滑桿限位塊對(duì)立面的一側(cè)均固定連接有四組第二推拉滑桿限位塊，四組所述第二推拉滑桿限位塊的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有第二限位滑桿，四個(gè)所述第二限位滑桿的外壁均固定連接有第二齒板，四個(gè)所述第二齒板的相對(duì)面分別嚙合在四個(gè)齒輪的外壁，四個(gè)所述第二限位滑桿的底端均固定連接有推拉板，兩個(gè)所述推拉板的底部固定連接有夾板，四個(gè)所述推拉滑桿的外壁分別滑動(dòng)連接在推拉板的四邊內(nèi)壁。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述定位底板包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的底部固定連接有橫向夾持機(jī)構(gòu)。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述定位機(jī)構(gòu)包括定位底板主體，所述定位底板主體的頂部開設(shè)有貫穿至底部的底板滑槽，所述定位底板主體的底部前后兩側(cè)分別固定連接有連接板，兩個(gè)所述連接板的底部均固定連接有升降連接桿，兩個(gè)所述升降連接桿的左右兩側(cè)分別固定連接有升降板，兩個(gè)所述升降板的相對(duì)面均開設(shè)有若干個(gè)限位槽，所述定位底板主體的頂部四邊分別固定連接在四個(gè)推拉滑桿的底端。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述橫向夾持機(jī)構(gòu)包括橫向夾持板，所述橫向夾持板的左右兩側(cè)分別固定連接有l(wèi)形連接板，兩個(gè)所述l形連接板的對(duì)立面分別固定連接在定位底板主體的左右兩側(cè)，所述橫向夾持板的頂部右側(cè)開設(shè)有橫向夾持板滑槽，所述橫向夾持板的底部左側(cè)固定連接有液壓推桿，所述液壓推桿的輸出端固定連接有推塊。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述橫向夾持板的頂部固定連接有橫向夾持頂板，所述橫向夾持頂板的頂部開設(shè)有貫穿至底部的頂板滑槽，所述橫向夾持頂板頂部的中部固定連接有傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板的頂部中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述傳動(dòng)板的頂部四邊與橫向夾持頂板的頂部四邊分別固定連接有滑桿連接塊，四組所述滑桿連接塊的對(duì)立面均固定連接有滑桿，所述齒輪的外壁兩側(cè)分別嚙合有齒條推桿，兩個(gè)所述齒條推桿的相對(duì)端分別固定連接有夾板，兩個(gè)所述夾板的前后兩側(cè)內(nèi)壁均滑動(dòng)連接在滑桿的內(nèi)壁，右側(cè)所述夾板的底部固定連接有推塊連接桿，所述推塊連接桿的底部通過(guò)頂板滑槽與連接板延伸至橫向夾持板的底部且活動(dòng)連接在推塊的頂部，兩個(gè)所述夾板的頂部通過(guò)底板滑槽延伸至定位底板主體的頂部。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述吊裝框包括吊裝框頂橫桿，所述吊裝框頂橫桿的頂部固定連接有吊裝塊，所述吊裝框頂橫桿的左右兩側(cè)分別固定連接有c形側(cè)板，兩個(gè)所述c形側(cè)板相對(duì)面的前后兩側(cè)均開設(shè)有側(cè)板滑槽，兩個(gè)所述c形側(cè)板的頂部均固定連接有立桿連接桿，兩個(gè)所述立桿連接桿的相對(duì)面均固定連接有立桿，兩個(gè)所述立桿的內(nèi)壁底部均活動(dòng)連接有限位卡桿，兩個(gè)所述c形側(cè)板的相對(duì)面分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)升降板的外壁，兩個(gè)c形側(cè)板相對(duì)面前后兩側(cè)均開設(shè)有側(cè)板滑槽，兩個(gè)所述升降板的前后兩側(cè)外壁通過(guò)相鄰的側(cè)板滑槽與c形側(cè)板滑動(dòng)連接。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述限位卡桿包括兩個(gè)限位卡桿連接桿，兩個(gè)所述限位卡桿連接桿的一側(cè)固定連接在立桿遠(yuǎn)離c形側(cè)板的一側(cè)，兩個(gè)所述限位卡桿連接桿遠(yuǎn)離立桿的一側(cè)固定連接有限位卡桿連接橫桿，所述限位卡桿連接橫桿的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有限位桿，所述限位桿的左右兩側(cè)分別延伸至限位卡桿連接橫桿的左右兩側(cè)，所述限位桿靠近c(diǎn)形側(cè)板的一側(cè)外壁套有彈簧，所述限位桿靠近c(diǎn)形側(cè)板的一側(cè)外壁為半圓形切面且活動(dòng)連接在升降板所開設(shè)的其中一個(gè)限位槽的內(nèi)壁。

14、本發(fā)明的有益效果在于：

15、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有通過(guò)吊裝框，可以將預(yù)制件穩(wěn)定地懸掛在空中，便于進(jìn)行吊裝操作，同時(shí)，吊裝框的頂部設(shè)置有吊裝塊，方便與吊裝設(shè)備進(jìn)行連接，提高了吊裝的安全性和穩(wěn)定性。

16、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有抓取夾，使得吊裝框能夠牢固地夾持住預(yù)制件，避免了在吊裝過(guò)程中預(yù)制件發(fā)生晃動(dòng)，抓取夾采用雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)錐形齒和第二錐形齒的嚙合，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)抓取夾傳動(dòng)臺(tái)板和齒板進(jìn)行移動(dòng)，最終通過(guò)夾板將預(yù)制件夾緊，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且夾持力度均勻，有效保證了預(yù)制件在吊裝過(guò)程中的穩(wěn)定性。

17、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有定位底板和橫向夾持機(jī)構(gòu)，定位底板通過(guò)抓取夾的推拉滑桿進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，可以根據(jù)需要調(diào)整預(yù)制件的位置，同時(shí)，定位底板上還設(shè)置有底板滑槽和限位槽，方便與橫向夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，橫向夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓推桿推動(dòng)推塊移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒條推桿和夾板進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)制件的橫向夾持，這種設(shè)計(jì)能夠確保預(yù)制件在吊裝過(guò)程中始終保持正確的位置和方向，提高了安裝精度。

18、4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有限位卡桿，增強(qiáng)了吊裝框和預(yù)制件之間的連接穩(wěn)定性，限位卡桿通過(guò)彈簧的作用始終保持在升降板所開設(shè)的限位槽內(nèi)，可以有效防止吊裝框在吊裝過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)或脫落，這種設(shè)計(jì)不僅提高了吊裝的安全性，也保證了預(yù)制件在吊裝過(guò)程中的穩(wěn)定性和精度。

19、5、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有吊裝框、抓取夾、定位底板和橫向夾持機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)制件在吊裝過(guò)程中的穩(wěn)定夾持和精確定位，有效避免了預(yù)制件在吊裝過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)和損壞的問(wèn)題，提高了安裝精度和效率。