本發(fā)明涉及預制梁，具體是一種端模安拆設備及端模安拆方法。

背景技術：

1、國內目前到路建設的梁型種類較多，隨著市場的不斷發(fā)展，研究院也在不斷的設計新的梁型及改進之前的梁型來滿足實際高鐵建設的各種要求，全自動液壓收縮模板在全國已得到廣泛的應用，由于建造速度快，因此使用的箱梁也必須來得及供應，為了供得上使用，便需要用于高效高質量生產箱梁的生產線。

2、預制施工中,預制梁模型系統(tǒng)主要由底模、側模、內模和端模組成；在梁體混凝土澆筑完成后，在側模及內模拆除之前，需要先行拆除端模，由于端模拆卸時，需要人工使用撬棍、大錘等工具敲打拆除，不但拆除困難，而且速度慢，易傷到梁體混凝土。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種端模安拆設備及端模安拆方法，旨在解決現(xiàn)有技術中的端模拆卸時，需要人工使用撬棍、大錘等工具敲打拆除，不但拆除困難，而且速度慢，易傷到梁體混凝土問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：所述一種端模安拆設備及端模安拆方法，包括模具，所述模具包括側模、底模、端模和內模，所述側模和端模均為兩個，兩個所述側模之間留有間隙，所述底模和端模均滑動插設在間隙中，所述側模、底模和端模相互圍合成模具槽；

3、所述模具槽設在地面的上方，所述地面上固定設有兩個左右間隔的固定殼體，所述固定殼體的內部設有能夠驅動兩個側模向相背或相對方向移動的第一驅動機構，所述地面的上方設有能夠驅動底模移動的第二驅動機構；

4、所述端模的前后兩側分別設有兩個對稱設置的雙頭連接構件，所述雙頭連接構件上傳動設有第三驅動機構，第三驅動機構能夠調整雙頭連接構件的位置；

5、所述第三驅動機構轉動設在固定殼體的外側面上，所述固定殼體內設有能夠驅動第三驅動機構轉動的第二驅動裝置，以帶動第三驅動機構翻轉；

6、所述端模內設有限位機構，所述限位機構上設有多個插接組件，所述端模插入間隙時，限位機構能夠驅動插接組件分別插入側模、底模和內模內，限位機構和插接組件相互配合用于端模與側模、底模和內模連接。

7、優(yōu)選的，所述第三驅動機構包括第一伸縮裝置和第八伸縮裝置，所述第八伸縮裝置沿左右方向延伸設置；

8、所述第一伸縮裝置的活動桿端面與第八伸縮裝置的固定桿固定連接，所述第八伸縮裝置的活動桿端面與雙頭連接構件傳動連接；

9、兩個所述側模向相背或相對方向移動時，能夠通過第八伸縮裝置帶動雙頭連接構件伸縮。

10、優(yōu)選的，所述雙頭連接構件包括轉動塊和電磁鐵，所述電磁鐵為兩個，且前后間隔設置；

11、所述轉動塊與第八伸縮裝置的活動端固定連接，所述轉動塊的前后兩側均與電磁鐵固定連接，兩個所述端模相反的一側均固定設有兩左右間隔的磁塊，所述電磁鐵與磁塊相互吸附，電磁鐵和磁塊相互配合用于轉動塊與端模連接。

12、優(yōu)選的，所述第二驅動裝置的輸出端穿過固定殼體固定設有矩形塊，所述第一伸縮裝置的固定端固定設在矩形塊上。

13、優(yōu)選的，兩個所述側模相對的一側均固定設有壓力傳感器，所述端模插入時能夠擠壓壓力傳感器；

14、所述限位機構與壓力傳感器電連接。

15、優(yōu)選的，所述端模的內部設有空腔，所述空腔的內側壁上固定設有多個固定座；

16、所述限位機構包括圓桿、萬向節(jié)和第三驅動裝置，所述圓桿、萬向節(jié)為多個；

17、所述圓桿均轉動插設在固定座上，相鄰的所述圓桿之間通過萬向節(jié)相互連接；

18、所述第三驅動裝置固定設在空腔的內側壁上，所述第三驅動裝置的輸出軸固定設有下級齒輪，其中一個圓桿上固定設有上級齒輪，所述上級齒輪和下級齒輪相互嚙合；

19、所述插接組件套設在圓桿上，第三驅動裝置用以帶動圓桿轉動。

20、優(yōu)選的，所述插接組件包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、絲杠和卡接套筒，卡接套筒的外側固定設有多個限位條；

21、所述空腔內固定設有多個支撐座，所述絲杠轉動插設在支撐座上，所述絲杠上與第二錐齒輪固定連接；

22、所述第一錐齒輪固定套設在圓桿上，第一錐齒輪和第二錐齒輪相互嚙合；

23、所述端模上開設有多個通透的限位孔，所述卡接套筒套設在絲杠上，且與絲杠螺紋連接，所述卡接套筒滑動插設在限位孔內；

24、所述模、底模和內模上均開設有多個開口朝向端模一側的插槽，所述卡接套筒穿出限位孔滑動插設在插槽內。

25、優(yōu)選的，所述地面上固定設有兩個左右間隔且沿前后方向延伸的滑軌，所述滑軌上滑動設有移動板，所述底模固定設在移動板的頂部；

26、所述固定殼體的底部固定設有支撐腿，所述支撐腿設在地面上。

27、優(yōu)選的，具體操作如下：s1，在第二驅動機構的作用下，能夠使移動板載著鋼筋架沿著滑軌移動至兩個側模之間的間隙中，待底模與側模齊平時則停止；

28、s2，通過第一驅動機構，使得兩個側模在固定殼體內向相對方向移動，移動至兩個側模相對的一側抵靠在底模的左右側上則停止，同時兩個側模向內收縮時，則第八伸縮裝置也被啟動，以雙頭連接構件與端模保持同步移動；

29、s3，之后將內模放置在鋼筋架內；

30、s4，驅動第一伸縮裝置，使得第一伸縮裝置帶動端模移動至能夠繞過側模翻轉的位置停止，之后驅動第二驅動裝置，使得將第一伸縮裝置沿上下方向轉動，間接帶動端模轉動至位于側模兩端時則停止；

31、s5，待端模與側模平行，則驅動第一伸縮裝置，使得端模能夠插入兩個側模所形成的間隙中，當端模插入兩個側模之間時，擠壓壓力傳感器，能夠驅動第三驅動裝置啟動，此時電磁鐵斷開與磁鐵的連接，同理，重復s2-s5的操作，將另一個端模也插入兩個側模之間；

32、s6，壓力傳感器被啟動之后，第三驅動裝置的輸出端帶動圓桿轉動，圓桿轉動時能夠帶動第一錐齒輪轉動，第一錐齒輪轉動時間接帶動絲杠轉動，使得卡接套筒穿出限位孔滑動插設在側模、底模和內模的插槽內，以將端模與側模、底模和內模相互連接；

33、s7，拆卸時，先驅動第三驅動裝置反轉，使得卡接套筒內，然后再通過電磁鐵將端模從兩個側模之間拆卸下來，拆卸下來的端模在第二驅動裝置的作用下翻轉至側模的上方，之后再通過第一驅動機構，使得兩個兩個側模在固定殼體內向相背方向移動，之后驅動第二驅動機構，使得移動板載著生產好的預制梁沿著滑軌移動至下一工序。

34、有益效果是：1.通過第三驅動機構和雙頭連接構件的配合使用，使得能夠將兩個端模進行移除，起到了不需要工作人員手動操作，大大降低了工人的勞動強度，而且還不易傷到梁體。

35、2.在第二驅動裝置的作用下，使得第三驅動機構能夠翻轉，使得雙頭連接構件能夠將端模進行拆卸或者安裝，在不使用時，則翻轉至側模上側，達到方便存放的目的。

36、3.當端模安裝時，壓力傳感器檢測到啟動信號，能夠使第三驅動裝置，第三驅動裝置啟動之后能夠帶動圓桿轉動，進而使絲杠轉動，而絲杠轉動時能夠帶動卡接套筒沿著限位孔移動，插接在側模、底模和內模的插槽內，以便提高端模和側模、底模和內模的連接穩(wěn)定性，從而使得牢固、耐用。

37、4.預制梁生產好后，先通過第一驅動機構將側模向相背方向移動，使得從底模上脫離，之后再通過第二驅動機構帶動底模移動，以便達到自動化運作的目的，大大提高了生產效率。