本發(fā)明涉及立體停車庫(kù)，具體地，涉及一種立體停車庫(kù)及其載車板橫移裝置。

背景技術(shù)：

1、立體車庫(kù)是用來(lái)大量存取儲(chǔ)放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)，以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，能夠解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾而被廣大用戶接受。

2、普通立體停車庫(kù)主要是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫移載車板，車輛放置在載車板上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)送到升降架，然后升降架運(yùn)送到需要停放的停車層，升降機(jī)和泊車位均設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上均設(shè)有滾輪，升降機(jī)上的滾輪將載車板向泊車位方向移動(dòng)，進(jìn)入泊車位的導(dǎo)軌，泊車位導(dǎo)軌上的滾輪帶動(dòng)載車板進(jìn)入泊車位，停放在泊車位正確位置后完成停車。在該類現(xiàn)有技術(shù)中，由于載車板的橫移需用安裝電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且在每個(gè)泊車位安裝一組電機(jī)，還需要配制鏈條驅(qū)動(dòng)載車板，每一個(gè)電機(jī)和傳動(dòng)組都成為一個(gè)潛在的故障點(diǎn)，大量的配合零件既增加了生產(chǎn)的成本，也加大了日常維護(hù)的費(fèi)用，且安裝維護(hù)的難度也上升。

3、針對(duì)普通立體停車庫(kù)在載車板橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面存在的上述問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)齊做出了改進(jìn)，例如公開號(hào)為cn108894560a，公開了一種機(jī)械式立體停車庫(kù)載車板橫移拉動(dòng)裝置及立體停車庫(kù)，包括升降架和載車板，升降架上設(shè)有拉桿裝置，所述拉桿裝置由旋轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)動(dòng)拉桿和導(dǎo)軌構(gòu)成，所述拉桿裝置的導(dǎo)軌固定連接在升降架的兩側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)拉桿設(shè)置在導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌橫向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)裝置繞與導(dǎo)軌連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述運(yùn)動(dòng)拉桿一端通過連接桿與旋轉(zhuǎn)裝置邊緣連接，另一端設(shè)有限位裝置，用于連接載車板并拉動(dòng)載車板橫向移動(dòng)；所述升降架上設(shè)有使旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。該技術(shù)采用旋轉(zhuǎn)裝置+連桿滑塊結(jié)構(gòu)，通過部分連桿的水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)水平桿件的直線移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)載車板的水平位移，即通過將水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)樗街本€運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)載車板的橫移，雖能減少電機(jī)數(shù)量，減少故障點(diǎn)，但在同一平面上需要布置較多的橫移機(jī)構(gòu)，特別是在雙向驅(qū)動(dòng)時(shí)，一方面會(huì)增大結(jié)構(gòu)空間大的布局難度，另一方面此類裝置和車輛回轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)的結(jié)合可能存在干涉等問題，另外由于是將水平方向的回轉(zhuǎn)力變?yōu)樗椒较虻尿?qū)動(dòng)力，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率要求較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種立體停車庫(kù)及其載車板橫移裝置。

2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種立體停車庫(kù)載車板橫移裝置，包括升降立架、微進(jìn)機(jī)構(gòu)以及橫移機(jī)構(gòu)；

3、所述升降立架的兩端設(shè)有用于載車板滑移的第一軌道，靠近兩條所述第一軌道的內(nèi)側(cè)分別平行設(shè)有一條第二軌道，所述載車板下板面一側(cè)臨邊的兩端分別設(shè)有卡板，所述卡板設(shè)有開口背對(duì)所述載車板上表面的u型卡槽；

4、所述微進(jìn)機(jī)構(gòu)包括微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)組件以及承力架，所述承力架的兩端滑動(dòng)連接于兩條所述第二軌道上，所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述承力架沿所述第二軌道滑移；

5、所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鉤掛組件，所述鉤掛組件為履帶式結(jié)構(gòu)，所述鉤掛組件包括銷軸，兩組所述鉤掛組件分別連接于所述承力架兩端，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組所述鉤掛組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、所述載車板下降至所述升降立架側(cè)面后，所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述承力架朝所述載車板橫向移動(dòng)預(yù)定距離后，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鉤掛組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)至端部的所述銷軸在自下端向上端移動(dòng)過程中卡入所述卡槽內(nèi)，所述載車板在所述銷軸的拖動(dòng)下移動(dòng)至所述第一軌道上，通過所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，所述載車板橫移至所述升降立架預(yù)定位置。

7、一些實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)鏈輪、第一驅(qū)動(dòng)鏈以及連接件，兩只所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪對(duì)稱設(shè)于所述升降立架兩側(cè)邊的縱梁內(nèi)壁上，所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接其中一只所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述第一驅(qū)動(dòng)鏈嚙合連接兩只所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述連接件連接所述第一驅(qū)動(dòng)鏈和所述承力架，所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，隨兩只所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第一驅(qū)動(dòng)鏈通過所述連接件帶動(dòng)所述承力架直線移動(dòng)。

8、一些實(shí)施方式中，所述連接件包括連接桿和連接塊，所述第一驅(qū)動(dòng)鏈為非閉合結(jié)構(gòu)，兩根所述連接桿分別連接于所述第一驅(qū)動(dòng)鏈的兩端，兩根所述連接桿分別通過一塊所述連接塊與所述承力架可拆卸連接。

9、一些實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)組件為兩組，兩組所述傳動(dòng)組件分別臨近所述承力架兩端設(shè)置，所述微進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組所述傳動(dòng)組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組所述連接件分別和位于所述承力架兩端的橫梁連接。

10、一些實(shí)施方式中，所述鉤掛組件還包括支撐架、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪以及第二驅(qū)動(dòng)鏈，所述支撐架由兩塊立板以間隔平行方式連接于所述承力架上，每塊所述立板的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩只所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，位于所述支撐架端部的四只所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪形成四輪式結(jié)構(gòu)，兩條所述第二驅(qū)動(dòng)鏈分別嚙合連接在位于所述立板兩端的兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪上，所述第二驅(qū)動(dòng)鏈的端部位于所述支撐架的端部之外，所述銷軸連接于兩條所述第二驅(qū)動(dòng)鏈之間。

11、一些實(shí)施方式中，所述鉤掛組件還包括第一張緊鏈輪，四只所述第一張緊鏈輪以分別靠近四只所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪的方式連接于所述支撐架上，所述第二驅(qū)動(dòng)鏈通過所述第一張緊鏈輪張緊。

12、一些實(shí)施方式中，所述鉤掛組件還包括第二張緊鏈輪、第三張緊鏈輪以及自動(dòng)伸縮桿，兩根所述自動(dòng)伸縮桿分別固定連接于所述支撐架的兩塊立板上，兩只所述第二張緊鏈輪串接于一根固定軸上并通過所述固定軸連接兩根所述自動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)所述第三張緊鏈輪位于所述第二張緊鏈輪下方，所述第二驅(qū)動(dòng)鏈依次嚙合連接所述第二張緊鏈輪、第三張緊鏈輪以及所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪后形成倒置的幾字形，所述第二張緊鏈輪通過所述自動(dòng)伸縮桿的彈性作用自動(dòng)水平移動(dòng)，使得所述第二驅(qū)動(dòng)鏈自動(dòng)張緊。

13、一些實(shí)施方式中，還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)坐落于所述升降立架的框架內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述升降臂，多個(gè)所述升降臂與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述回轉(zhuǎn)臺(tái)；

14、所述載車板移動(dòng)至所述升降立架上后，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述升降臂帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)升至預(yù)定高度，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的支撐板將所述載車板托起，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而使得所述載車板掉頭轉(zhuǎn)向。

15、一些實(shí)施方式中，所述升降臂為齒輪齒條配合結(jié)構(gòu)，所述升降臂為四組，四組所述升降臂連接于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的四角位置。

16、本發(fā)明還提供了一種立體停車庫(kù)，采用所述的立體停車庫(kù)載車板橫移裝置形成。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

18、1、本技術(shù)立體停車庫(kù)載車板橫移裝置通過微進(jìn)機(jī)構(gòu)協(xié)助配合橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向側(cè)面位移，履帶式橫移機(jī)構(gòu)中架設(shè)于兩根驅(qū)動(dòng)鏈之間的銷軸在豎向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中完成與u型卡槽的卡合，巧妙地利用銷軸位于兩端位置時(shí)的弧形運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)與載車板的拖掛連接，再利用銷軸位于中間段的水平運(yùn)動(dòng)拖動(dòng)載車板完成橫移，通過簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)即可穩(wěn)定、安全、高效地完成載車板的橫移作業(yè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)采用變水平方向旋轉(zhuǎn)力為水平方向直線拖動(dòng)力完成橫移作業(yè)時(shí)存在的動(dòng)力設(shè)備所需功率高、橫移效率低以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)占用空間大等問題，提升了作業(yè)效率，進(jìn)一步降低了設(shè)備成本。

19、2、本技術(shù)立體停車庫(kù)載車板橫移裝置通過于鉤掛組件中設(shè)置張緊結(jié)構(gòu)，提高第二驅(qū)動(dòng)鏈輪與第二驅(qū)動(dòng)鏈的嚙合面積，增強(qiáng)載車板拖拉橫移過程的穩(wěn)定性。

20、3、本技術(shù)立體停車庫(kù)載車板橫移裝置通過增設(shè)用于載車板掉頭轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得橫移裝置在實(shí)現(xiàn)載車板橫移功能的基礎(chǔ)上復(fù)加了回轉(zhuǎn)功能，有效擴(kuò)展了裝置的應(yīng)用場(chǎng)景。