本發(fā)明屬于垂直地下車庫，具體涉及一種垂直車庫中利用旋轉(zhuǎn)式循環(huán)電梯系統(tǒng)高效轉(zhuǎn)運(yùn)汽車的方法。

背景技術(shù)：

1、如何在有限空間內(nèi)提供出足夠多的停車位，是大家所一直致力于解決的問題，因此，垂直地下車庫應(yīng)運(yùn)而生。

2、垂直掘進(jìn)開挖所形成的垂直地下車庫劃分為若干層，每層均可停車，汽車在地面行駛?cè)氪怪钡叵萝噹斓娜肟诓⒔?jīng)垂直電梯運(yùn)載至對(duì)應(yīng)樓層進(jìn)行停車，但是對(duì)于這種大深度、大流量的地下車庫而言，常規(guī)的垂直電梯在運(yùn)輸效率上存在不足，無法解決城區(qū)內(nèi)大流量運(yùn)載的問題，需要在垂直地下車庫內(nèi)設(shè)置其他種類的電梯系統(tǒng)來解決大深度、大車流量的問題。

3、目前也有一些關(guān)于循環(huán)式電梯系統(tǒng)的出現(xiàn)，在整個(gè)循環(huán)圈上布置有多套電梯，但是單個(gè)電梯轎廂的停靠，需要使整個(gè)循環(huán)圈停止運(yùn)行，等待單個(gè)電梯轎廂的?？恳约拜d車運(yùn)輸板將車輛平移至停靠樓層后再關(guān)閉轎廂門，整個(gè)過程耗時(shí)較長，嚴(yán)重降低了整個(gè)循環(huán)式電梯系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

4、此外，垂直地下車庫的停車層呈環(huán)狀布置，當(dāng)將車輛集中從固定的出口和入口進(jìn)出時(shí)，將會(huì)造成局部區(qū)域的擁堵情況。

5、因此，提高垂直地下車庫內(nèi)循環(huán)式電梯系統(tǒng)的運(yùn)行效率以及解決局部區(qū)域擁堵問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所急需的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種垂直車庫中利用旋轉(zhuǎn)式循環(huán)電梯系統(tǒng)高效轉(zhuǎn)運(yùn)汽車的方法，該方法通過在管片井筒內(nèi)布置可旋轉(zhuǎn)式循環(huán)電梯系統(tǒng)，使循環(huán)電梯系統(tǒng)的履帶鏈上間隔布置有若干可始終保持豎直狀態(tài)的開放式轎廂，開放式轎廂上的載車板由若干間隔分布的承重桿所組成，且各停車層上均布置有可前后伸縮的平移式提取車平臺(tái)，平移式提取車平臺(tái)由柵條平臺(tái)所構(gòu)成，開放式轎廂上的載車板可從平移式提取車平臺(tái)的柵條平臺(tái)間隙中通過，以實(shí)現(xiàn)將車輛移運(yùn)底盤和車輛轉(zhuǎn)移到平移式提取車平臺(tái)上或從平移式提取車平臺(tái)上取出，且通過環(huán)形軌道可驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)式循環(huán)電梯系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，以使其能夠在對(duì)應(yīng)停車層上自由選擇停取車位置。

2、本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成：

3、一種垂直車庫中利用旋轉(zhuǎn)式循環(huán)電梯系統(tǒng)高效轉(zhuǎn)運(yùn)汽車的方法，所述方法包括以下步驟：

4、s1：構(gòu)建垂直車庫：

5、所述垂直車庫包括管片井筒、樓層板以及可旋轉(zhuǎn)式循環(huán)電梯系統(tǒng)，所述管片井筒由沉井管片拼合組成，所述樓層板自上而下依次設(shè)置以將所述管片井筒在豎直方向上分隔為若干停車層，各所述樓層板的中心區(qū)域開設(shè)有圓形通孔以構(gòu)成位于所述管片井筒中心區(qū)域的電梯井道，所述可旋轉(zhuǎn)式循環(huán)電梯系統(tǒng)在所述電梯井道內(nèi)作升降和旋轉(zhuǎn)作業(yè)；

6、所述可旋轉(zhuǎn)式循環(huán)電梯系統(tǒng)包括兩組鏈輪、履帶鏈以及若干開放式轎廂；兩組所述鏈輪分別設(shè)置于所述管片井筒的頂部和底部，每組所述鏈輪包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端的齒輪；所述履帶鏈的數(shù)量為兩條，分別裝配于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端的所述齒輪上，兩條所述履帶鏈之間設(shè)置有橫桿，所述橫桿下方吊裝有開放式轎廂；所述開放式轎廂包括固定槽以及若干水平插裝并焊接于所述固定槽內(nèi)的承重桿，各所述承重桿之間間隔分布以構(gòu)成載車平臺(tái)，所述承重桿的前、后兩端分別固定設(shè)置有斜拉吊桿并交匯于一橫向承重桿上，所述橫向承重桿與所述橫桿之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)鉸接吊裝和旋轉(zhuǎn)；

7、所述可旋轉(zhuǎn)式循環(huán)電梯系統(tǒng)還包括結(jié)構(gòu)框架和環(huán)形軌道，所述鏈輪的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端部分別支撐于所述結(jié)構(gòu)框架上，所述結(jié)構(gòu)框架上設(shè)置有至少上、下兩道環(huán)形軌道，在與所述環(huán)形軌道設(shè)置高度相同的所述停車層上設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形軌道及所述結(jié)構(gòu)框架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

8、所述停車層上沿靠近所述電梯井道的環(huán)向間隔設(shè)置有若干平移式提取車平臺(tái)，所述平移式提取車平臺(tái)包括柵條平臺(tái)以及布置于所述柵條平臺(tái)兩側(cè)的滑軌，所述柵條平臺(tái)包括位于后端的橫桿以及垂直焊接于所述橫桿上的若干縱桿，各所述縱桿之間間隔分布且間隙大于所述承重桿的直徑；

9、s2：車輛行駛至位于地面的車庫入口，控制車輛移運(yùn)底盤行駛至車輛底部并抬升以將所述車輛移運(yùn)至所述車庫入口處的所述平移式提取車平臺(tái)上；

10、s3：通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)式循環(huán)電梯系統(tǒng)進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)，以將所述開放式轎廂旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，并同位于所述車庫入口處的所述車輛相對(duì)應(yīng)；

11、s4：當(dāng)處于上升通道中的所述開放式轎廂上升至接近于所述車庫入口處的所述車輛時(shí)，控制所述車庫入口處的所述平移式提取車平臺(tái)的所述柵條平臺(tái)自地面向外平移至所述開放式轎廂的運(yùn)動(dòng)路徑上，處于上升運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且空載的所述開放式轎廂的載車平臺(tái)從所述柵條平臺(tái)的間隙中通過并將所述車輛移運(yùn)底盤抬升脫離所述柵條平臺(tái)以落座于所述開放式轎廂的所述載車平臺(tái)上，之后控制所述柵條平臺(tái)回縮至地面上復(fù)位；

12、載有所述車輛和所述車輛移運(yùn)底盤的所述開放式轎廂繞位于頂部的所述鏈輪旋轉(zhuǎn)至下降通道中，之后通過所述可旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)控制所述開放式轎廂進(jìn)行180°的轉(zhuǎn)向，以使所述載車平臺(tái)及其上的所述車輛恢復(fù)朝向所述樓層板的方向；

13、s5：待所述開放式轎廂繞所述鏈輪旋轉(zhuǎn)至下降通道上之后，根據(jù)算法指定的所需停車層，在所述開放式轎廂即將下降至對(duì)應(yīng)停車層之前，控制對(duì)應(yīng)停車層上的所述平移式提取車平臺(tái)的所述柵條平臺(tái)快速向外平移至所述開放式轎廂的下降路徑上，處于下降運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的所述開放式轎廂的所述載車平臺(tái)從所述柵條平臺(tái)的間隙中通過，并使所述車輛移運(yùn)底盤及其上的所述車輛落座于所述柵條平臺(tái)上，之后控制所述柵條平臺(tái)回縮至停車層地面上，并控制所述車輛移運(yùn)底盤從所述平移式提取車平臺(tái)上行駛下來并自動(dòng)停放至該所述停車層的空車位上；

14、s6：當(dāng)用戶需要取車時(shí)，控制所述車輛移運(yùn)底盤將所述車輛運(yùn)載至所述停車層的所述平移式提取車平臺(tái)上；當(dāng)空載的所述開放式轎廂上升靠近至對(duì)應(yīng)的所述停車層時(shí)，控制所述平移式提取車平臺(tái)上的所述柵條平臺(tái)自內(nèi)向外平移至所述開放式轎廂的運(yùn)動(dòng)路徑上，處于上升運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的所述開放式轎廂從所述柵條平臺(tái)的間隙中通過，并同步將所述車輛移運(yùn)底盤和所述車輛轉(zhuǎn)換落座至所述開放式轎廂的所述載車平臺(tái)上；當(dāng)所述開放式轎廂上升運(yùn)動(dòng)并繞所述鏈輪旋轉(zhuǎn)至另一側(cè)的下降通道上時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述開放式轎廂旋轉(zhuǎn)180°，并控制位于地面的車庫出口處的所述平移式提取車平臺(tái)向外延伸至所述開放式轎廂的下降通道上，以步驟s5中相同的方法使所述平移式提取車平臺(tái)提取到所述開放式轎廂上的所述車輛和所述車輛移運(yùn)底盤，之后控制所述平移式提取車平臺(tái)回縮至所述車庫出口處的地面上，所述車輛移運(yùn)底盤運(yùn)載所述車輛至指定取車位置后下降脫離車輛，最后便于用戶取車駛離。

15、所述柵條平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有若干可走行的滾輪，所述滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并走行于兩側(cè)的所述滑軌上，以完成所述柵條平臺(tái)自內(nèi)向外或自外向內(nèi)的平移動(dòng)作。

16、步驟s6中，當(dāng)處于上升運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的所述開放式轎廂從所述柵條平臺(tái)的間隙中通過，并同步將所述車輛移運(yùn)底盤和所述車輛轉(zhuǎn)換落座至所述開放式轎廂的所述載車平臺(tái)上時(shí)，通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)式循環(huán)電梯系統(tǒng)進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)，以將所述開放式轎廂旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度并同位于所述車庫出口處的所述平移式提取車平臺(tái)相對(duì)應(yīng)。

17、所述管片井筒的底部設(shè)置可旋轉(zhuǎn)式底座，所述結(jié)構(gòu)框架的底部安裝于所述可旋轉(zhuǎn)式底座上，所述環(huán)形軌道固定于所述結(jié)構(gòu)框架上，所述環(huán)形軌道上的上表面設(shè)置有若干間隔分布的凸柱，布置于所述停車層上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定架、電機(jī)以及環(huán)軌驅(qū)動(dòng)齒輪，所述電機(jī)經(jīng)所述固定架固定于所述停車層地面上，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定安裝有環(huán)軌驅(qū)動(dòng)齒輪，所述環(huán)軌驅(qū)動(dòng)齒輪通過驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形軌道上的所述凸柱以帶動(dòng)所述環(huán)形軌道和所述結(jié)構(gòu)框架的旋轉(zhuǎn)。

18、所述環(huán)形軌道由兩個(gè)半圓弧段組成，兩個(gè)所述半圓弧段之間存在兩處預(yù)留缺口，所述預(yù)留缺口位于所述履帶鏈的區(qū)域。

19、所述履帶鏈由依次交錯(cuò)設(shè)置的內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)組成，所述內(nèi)鏈節(jié)包括兩塊平行設(shè)置的內(nèi)鏈板以及布置于兩塊所述內(nèi)鏈板之間的兩組滾筒組合，所述滾筒組合由套筒以及套裝于所述套筒之外的滾子組成；所述外鏈節(jié)包括兩塊平行設(shè)置的外鏈板以及布置于兩塊所述外鏈板之間的兩組銷軸，所述外鏈節(jié)布置于相鄰的兩個(gè)所述內(nèi)鏈節(jié)之間，所述外鏈節(jié)中的兩根所述銷軸分別插裝于相鄰的兩個(gè)所述內(nèi)鏈節(jié)的所述套筒之內(nèi)；在所述橫桿的設(shè)置位置處，所述橫桿與所述銷軸呈一體結(jié)構(gòu)。

20、所述斜拉吊桿設(shè)置于所述載車平臺(tái)最兩側(cè)的所述承重桿上，每側(cè)設(shè)置有兩根所述斜拉吊桿，兩根所述斜拉吊桿分別連接所述承重桿的一端以及所述承重桿另一端處的所述固定槽上。

21、所述可旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)包括固定套、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及鉸接套，所述固定套套裝于所述橫向承重桿上，所述橫向承重桿的截面呈矩形，所述固定套呈與所述橫向承重桿相匹配的內(nèi)腔以構(gòu)成相互固定，所述鉸接套套裝于所述橫桿上以構(gòu)成相互鉸接旋轉(zhuǎn)關(guān)系，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為環(huán)向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

22、所述開放式轎廂在與外延伸的所述柵條平臺(tái)相互通過時(shí)，升降速度控制在10-15cm/s。

23、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

24、（1）圓形垂直地下車庫通過采用循環(huán)式電梯系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多轎廂的車輛運(yùn)載，相較于傳統(tǒng)單轎廂的電梯系統(tǒng)，有效提高了運(yùn)載能力；

25、（2）開放式轎廂與平移式提取車平臺(tái)通過采用間隔式的柵條平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)開放式轎廂在正常旋轉(zhuǎn)過程中從平移式提取車平臺(tái)的柵條平臺(tái)間隙中通過，以將車輛移運(yùn)底盤和車輛轉(zhuǎn)移到平移式提取車平臺(tái)上或從平移式提取車平臺(tái)上取出，不停止運(yùn)轉(zhuǎn)電梯系統(tǒng)就能將車輛進(jìn)行停取車的方式，大大提高了整個(gè)垂直地下車庫的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，將停取車時(shí)間大大縮短；

26、（3）通過控制整個(gè)電梯系統(tǒng)在電梯井道內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)單循環(huán)鏈路下也可在環(huán)向各個(gè)角度自由停取車的目的，有效節(jié)省了在停車層內(nèi)周轉(zhuǎn)停車的不便之處，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)靈活的停車。