曲柄滑塊驅(qū)動(dòng)定步長工作范圍可調(diào)整的智能升降刷墻機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種刷墻機(jī)，具體是一種曲柄滑塊驅(qū)動(dòng)定步長工作范圍可調(diào)整的智能升降刷墻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城鎮(zhèn)化速度的加快，越來越多的家庭開始注重室內(nèi)的裝修，而刷墻是室內(nèi)裝修不可缺少的一部分，采用人工式刷墻不僅耗時(shí)，而且容易造成涂料的浪費(fèi)。目前市場上刷墻工作一般采用人工式刷墻，工人拿著漆刷一層一層的刷，不僅費(fèi)力費(fèi)時(shí)，繁瑣，涂抹不均，而且浪費(fèi)涂料、漆料，若是油漆氣味較大時(shí)還會(huì)對(duì)健康不利。而隨著人力資源的逐漸昂貴，找一個(gè)熟練的刷墻工需要的成本也會(huì)逐漸增加。目前市場上也有刷墻機(jī)出現(xiàn)，但現(xiàn)有的刷墻機(jī)存在墻底部分無法刷到的情況，而且使用不夠靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種曲柄滑塊驅(qū)動(dòng)定步長工作范圍可調(diào)整的智能升降刷墻機(jī)，能確保各個(gè)高度的墻面均可刷到，而且自動(dòng)化程度高。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明曲柄滑塊驅(qū)動(dòng)定步長工作范圍可調(diào)整的智能升降刷墻機(jī)，包括第一底座7、第二底座11、噴漿筒25、滾刷24，噴漿筒25經(jīng)輸漿軟管38與涂料桶40連接，涂料桶40安裝在第二底座11上，第二底座11上固定有立柱，立柱的下部設(shè)有相嚙合的主動(dòng)固定齒輪17和從動(dòng)固定齒輪18，主動(dòng)固定齒輪17由安裝在第二底座11上的電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，安裝從動(dòng)固定齒輪18的第三軸16固定連接曲柄19，曲柄19的另一端與連桿21 —端鉸接，連桿21的一端與安裝在立柱滑槽上的滑塊鉸接，滑塊上安裝有第二轉(zhuǎn)軸29，第二轉(zhuǎn)軸29上固定有轉(zhuǎn)盤，噴漿筒25與轉(zhuǎn)盤形成固定連接，噴漿筒25的兩端分別固定有連接桿，兩個(gè)連接桿之間固定有與噴漿筒25平行排布的滾刷軸22，滾刷軸22上裝有滾刷24 ;所述第一底座7安裝在第二底座11的下方，第一底座7與第二底座11之間安裝有第二液壓缸8 ;所述第一底座7的底部安裝有呈對(duì)稱排布的第一液壓缸6，底座的中間部位固定有第一轉(zhuǎn)軸3，第一轉(zhuǎn)軸3上連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)板4，轉(zhuǎn)板4的底部固定有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的連接件2，兩個(gè)連接件2的另一端分別連接第一軸5，第一軸5的兩端分別安裝有輪子1，使第一底座7實(shí)現(xiàn)縱橫向行走。
[0006]所述立柱設(shè)有兩個(gè)，呈對(duì)稱排布固定于第二底座11的兩側(cè)，兩立柱上分別設(shè)有供滑塊作上下滑動(dòng)的滑槽；第二轉(zhuǎn)軸29的一端經(jīng)軸承與一個(gè)滑塊連接，另一端經(jīng)聯(lián)軸器32與液壓馬達(dá)33連接，液壓馬達(dá)33安裝在另一個(gè)滑塊上。
[0007]所述第二液壓缸8設(shè)有四個(gè)，對(duì)稱安裝在第一底座7上，四個(gè)液壓缸的一端與第一底座7固定連接，另一端與第二底座11的底部固定連接。
[0008]所述立柱的頂部設(shè)有限位塊，用于限制滾刷24的移動(dòng)范圍。
[0009]所述安裝主動(dòng)固定齒輪17的第二軸13通過軸承安裝在第一固定板9上，第一固定板9固定在第二底座11上，第二軸13經(jīng)聯(lián)軸器與電機(jī)14的輸出軸連接；安裝從動(dòng)固定齒輪18的第三軸16通過軸承安裝在第三固定板15上，第三固定板15固定在立柱上。
[0010]所述電機(jī)14、液壓馬達(dá)33及涂料桶40的出料動(dòng)作均由控制器41控制，控制器41安裝在第一底座7上。
[0011]本發(fā)明曲柄滑塊驅(qū)動(dòng)定步長工作范圍可調(diào)整的智能升降刷墻機(jī)，實(shí)現(xiàn)了刷墻的快速化，不僅提高了刷墻的速度，節(jié)約涂料，而且增大了涂刷的高度，降低了裝修的成本。本發(fā)明自動(dòng)升降刷墻機(jī)適于大面積涂刷墻體的施工，如對(duì)房屋的過道、樓梯墻體部分。本發(fā)明還可以通過設(shè)置電磁閥或單向閥對(duì)輸漿軟管控制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制涂料的輸送，噴涂均勻且停止輸漿時(shí)不會(huì)漏漿。
【附圖說明】
[0012]圖1是從右側(cè)方向看本發(fā)明智能升降刷墻機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是從左側(cè)方向看本發(fā)明智能升降刷墻機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1_輪子2-連接件3-第一轉(zhuǎn)軸4-轉(zhuǎn)板5-第一軸6_第一液壓缸7-第一底座8-第二液壓缸9-第一固定板10-第二固定板11-第二底座12-左立柱13-第二軸14-電機(jī)15-第三固定板16-第三軸17-主動(dòng)固定齒輪18-從動(dòng)固定齒輪 19-曲柄 20-第四軸 21-連桿 22-滾刷軸 23-左連接桿 24-滾刷25-噴漿筒26-左支撐桿27-左限位塊28-左轉(zhuǎn)盤29-第二轉(zhuǎn)軸30-右支撐桿 31-右轉(zhuǎn)盤 32-聯(lián)軸器 33-液壓馬達(dá) 34-右連接桿 35-右限位塊 36-右滑塊37-右立柱38-輸漿軟管39-涂料桶出口 40-涂料桶41-控制器42-左滑塊43-第五軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明智能升降刷墻機(jī)作進(jìn)一步的描述。
[0016]如圖1和圖2所示，第二底座11上固定有兩個(gè)呈對(duì)稱排布的左立柱12和右立柱37，左立柱12和右立柱37在相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滑動(dòng)配合的左滑塊42和右滑塊36。左立柱12的下部設(shè)有相嚙合的主動(dòng)固定齒輪17和從動(dòng)固定齒輪18，主動(dòng)固定齒輪17由安裝在第二底座11上的電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，安裝主動(dòng)固定齒輪17的第二軸13通過軸承安裝在第一固定板9上，電機(jī)14安裝在第二固定板10上，第一固定板9和第二固定板10固定在第二底座11上，第二軸13經(jīng)聯(lián)軸器32與電機(jī)14的輸出軸連接；安裝從動(dòng)固定齒輪18的第三軸16通過軸承安裝在第三固定板15上，第三固定板15固定在左立柱12上，第三軸16的端部固定連接曲柄19，曲柄19的另一端與連桿21 —端通過第四軸20形成鉸接，連桿21的另一端與安裝在左立柱12滑槽上的左滑塊42通過第五軸43形成鉸接，左滑塊42經(jīng)軸承連接第二轉(zhuǎn)軸29的一端，第二轉(zhuǎn)軸29的另一端經(jīng)聯(lián)軸器32與液壓馬達(dá)33連接，液壓馬達(dá)33安裝在右滑塊36上，第二轉(zhuǎn)軸29上固定有左轉(zhuǎn)盤28和右轉(zhuǎn)盤31，左轉(zhuǎn)盤28和右轉(zhuǎn)盤31分別通過焊接固定有左支撐桿26和右支撐桿30，左支撐桿26和右支撐桿30與噴漿筒25固定連接，噴漿筒25的兩端分別固定有左連接桿23和右連接桿34，兩個(gè)連接桿之間固定有與噴漿筒25平行排布的滾刷軸22，滾刷軸22上裝有滾刷24 ;噴漿筒25與滾刷24接觸的一面上均布有輸出小孔，噴漿筒25的入口與輸漿軟管38 —端連接，輸漿軟管38的另一端與涂料桶40的涂料桶出口 39連接，涂料桶40安裝在第二底座11上。
[0017]第一底座7安裝在第二底座11的下方，第一底座7與第二底座11之間通過第二液壓缸8連接，第二液壓缸8設(shè)有四個(gè)，對(duì)稱安裝在第一底座7上，四個(gè)液壓缸3的一端與第一底座7固定連接，另一端與第二底座11的底部固定連接。第一底座7的底部安裝有呈對(duì)稱排布的第一液壓缸6，第一底座7的中間部位固定有第一轉(zhuǎn)軸3，第一轉(zhuǎn)軸3上連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)板4，轉(zhuǎn)板4的底部固定有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的連接件2，兩個(gè)連接件2的另一端分別連接第一軸5，第一軸5的兩端分別安裝有輪子1，使第一底座7實(shí)現(xiàn)縱橫向行走。
[0018]本發(fā)明在左立柱12和右立柱37的頂部分別設(shè)有左限位塊27和右限位塊35，用于限制滾刷24過度上移。
[0019]本發(fā)明采用的電機(jī)14、液壓馬達(dá)33及涂料桶40的出料動(dòng)作均由控制器41控制，控制器41安裝在第一底座7上，通過控制器41實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。在輸漿軟管38上設(shè)置電磁閥或單向閥，以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸漿軟管38的出料控制，