一種上臺板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的主從立柱門架及鉸鏈系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及上臺板前移旋轉(zhuǎn)類兩層停車設(shè)備，重點(diǎn)是解決該類型設(shè)備上臺板移動、轉(zhuǎn)動的技術(shù)和結(jié)構(gòu)問題。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用，其中兩層停車設(shè)備的市場占有率較大。兩層停車設(shè)備中有部分設(shè)備需要上臺板在設(shè)備機(jī)架內(nèi)部空間之外實(shí)現(xiàn)前移、旋轉(zhuǎn)，該類型設(shè)備通常稱為“上臺板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備”。2014年11月5日公開的中國專利(申請?zhí)?014104026208、發(fā)明名稱“一種活動門架式前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備”)，公開了一種采用活動門架式前移旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式，具體是:上臺板由活動門架支承，活動門架由若干個(gè)與地面接觸的滾輪支承；活動門架支承上臺板直線移動至行車車道、再水平轉(zhuǎn)動，然后是上臺板下降。反向運(yùn)行時(shí)，首先是上臺板上升，然后活動門架支承上臺板水平轉(zhuǎn)動、再直線移動至地面車位位置。該結(jié)構(gòu)形式解決了其他形式同類設(shè)備的上臺板懸臂支承缺陷，不足之處是活動門架的運(yùn)行受整體地面水平偏差影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用主從立柱門架及鉸鏈系統(tǒng)專有技術(shù)，系統(tǒng)由直線導(dǎo)軌裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈裝置、主從立柱門架組成，鉸鏈裝置的軸線、旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)平面、直線導(dǎo)軌的軌道平面均與水平地面平行；主從立柱門架(以下簡稱“門架”)為剛性結(jié)構(gòu)、橫跨地面車位、支承上臺板，分為主立柱側(cè)和從立柱側(cè)；直線導(dǎo)軌裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈裝置均安裝在主立柱一側(cè)、門架可繞鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動、荷載通過鉸鏈裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、直線導(dǎo)軌裝置傳導(dǎo)至地面；從立柱一側(cè)安裝有與地面接觸的滾輪、并將荷載傳導(dǎo)至地面；門架按直線導(dǎo)軌設(shè)定的平面移動、按旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)定的平面轉(zhuǎn)動，移動或轉(zhuǎn)動時(shí)、從立柱一側(cè)的滾輪始終接觸地面；若地面存在水平誤差、門架繞鉸鏈軸線旋轉(zhuǎn)、作出調(diào)整。本系統(tǒng)上臺板無需懸臂支承、不存在傾覆力矩，且門架移動受地面水平度影響較小，本發(fā)明區(qū)別于同類設(shè)備的其他形式，結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、安全性好、易于維護(hù)，具有綜合優(yōu)勢。本發(fā)明的推廣使用，將具有較高的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]所述上臺板前移旋轉(zhuǎn)類停車設(shè)備特指具備以下運(yùn)行特征的停車設(shè)備:
1)、設(shè)備為兩層，安裝在相對于行車車道中心線垂直縱向布局或斜向布局的地面車位之上；
2)、一套設(shè)備占用一個(gè)地面車位、兩套設(shè)備之間相互獨(dú)立；
3)、每套設(shè)備設(shè)置一塊上臺板。設(shè)備所在地面車位無車臺板、停放一臺車輛；上臺板位于設(shè)備地面車位上方，可前移、旋轉(zhuǎn)，然后垂直升降，停放一臺車輛；
4)、設(shè)備所處地面車位的車輛存取為車輛從行車車道轉(zhuǎn)向、然后直接駛?cè)牖蝰偝龅孛孳囄唬?br> 5)、設(shè)備上臺板車輛的存取為上臺板通過前移、旋轉(zhuǎn)，移至行車車道上方，然后是上臺板下降至行車車道地面、車輛從上臺板駛出或者駛?cè)肷吓_板。特別地，當(dāng)設(shè)備地面車位沒有停放車輛時(shí)，允許上臺板直接下降至地面層，車輛從上臺板駛出或者駛?cè)肷吓_板；
6)、設(shè)備的上臺板升降采用其他類型(特別是升降橫移類型)停車設(shè)備的通用、成熟技術(shù)和結(jié)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上臺板的前移、旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種上臺板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的主從立柱門架及鉸鏈系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)由直線導(dǎo)軌裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈裝置、主從立柱門架組成；在無歧義的場合，主從立柱門架以下簡稱為門架；
所述直線導(dǎo)軌裝置包括直線導(dǎo)軌和直線移動驅(qū)動單元；所述直線導(dǎo)軌采用常見的直線軌道形式、設(shè)置有承載平面和定位平面、固定安裝在地面車位其中一側(cè)縱向邊線之上；直線導(dǎo)軌安裝時(shí)，其縱向中心線與地面車位縱向中心線平行；直線導(dǎo)軌上方為可縱向直線移動的旋轉(zhuǎn)裝置；直線導(dǎo)軌為旋轉(zhuǎn)裝置提供水平平面支承及縱向直線移動定位；所述直線移動驅(qū)動單元為常用的直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分為固定部件和活動部件兩部分；其中的固定部件安裝在地面或直線導(dǎo)軌之上，活動部件安裝在旋轉(zhuǎn)裝置之上；直線移動驅(qū)動單元用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置沿直線導(dǎo)軌移動。
[0006]上臺板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備最常見的安裝形式是設(shè)備所在的地面車位縱向中心線與行車車道中心線垂直。此時(shí)，上臺板縱向直線移動至行車車道之后、往任一方向旋轉(zhuǎn)90°、均可使得上臺板縱向中心線與行車車道中心線平行。若地面車位縱向中心線與行車車道中心線不垂直、為斜向布局，則上臺板縱向直線移動至行車車道之后，須往地面車位縱向中心線與行車車道中心線的夾角大于90°的一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得上臺板的旋轉(zhuǎn)角度小于90°、即可實(shí)現(xiàn)上臺板縱向中心線與行車車道中心線平行。
[0007]本系統(tǒng)的直線導(dǎo)軌安裝形式參照以上所述。具體是:當(dāng)設(shè)備所在的地面車位縱向中心線與行車車道中心線垂直時(shí)(即上述的最常見安裝形式)，直線導(dǎo)軌安裝在地面車位的任一側(cè)縱向邊線之上；上臺板縱向直線移動至行車車道、然后旋轉(zhuǎn)90°、即可實(shí)現(xiàn)上臺板縱向中心線與行車車道中心線平行。若地面車位縱向中心線與行車車道中心線不垂直、為斜向布局，則直線導(dǎo)軌安裝在地面車位縱向中心線與行車車道中心線的夾角大于90°的一側(cè)縱向邊線之上，使得上臺板縱向直線移動至行車車道、然后旋轉(zhuǎn)小于90°、即可實(shí)現(xiàn)上臺板縱向中心線與行車車道中心線平行。
[0008]本系統(tǒng)直線導(dǎo)軌的縱向有效長度須大于旋轉(zhuǎn)裝置的直線移動距離；直線導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)裝置相互接觸的工作面為滑動接觸或滾動接觸；直線導(dǎo)軌工作區(qū)域的橫向截面其中與旋轉(zhuǎn)裝置接觸的平面至少有一個(gè)與水平地面平行、用于支承旋轉(zhuǎn)裝置、為承載平面；至少有兩個(gè)平面與地面車位縱向中心線平行、用于限定旋轉(zhuǎn)裝置移動的直線度、為定向平面。特別地，若直線導(dǎo)軌工作區(qū)域的橫向截面為圓形，則該圓周表面同時(shí)作為承載平面和定向平面；若直線導(dǎo)軌工作區(qū)域的橫向截面為尖角向上或尖角向下的角鋼形狀，則角鋼形狀的兩個(gè)平面同時(shí)作為承載平面和定向平面；旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有與直線導(dǎo)軌工作區(qū)域的橫向截面相匹配、對直線導(dǎo)軌實(shí)施夾持的滑塊部件。因此，直線導(dǎo)軌的工作截面可以是通用路軌、H型鋼、C型鋼、矩形鋼、圓形鋼、槽型鋼、角鋼等常用型鋼的截面形式，該截面形式可以是熱軋、冷軋、擠壓、折彎或者是機(jī)械加工形成。直線導(dǎo)軌與門架從立柱一側(cè)的滾輪共同承托包括旋轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈裝置、主從立柱門架、上層車輛在內(nèi)的總重量，荷載最終傳導(dǎo)至地面層。
[0009]所述直線移動驅(qū)動單元為常用的直線運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、包含動力部分，具體是: I )、所述直線移動驅(qū)動單元由電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)+螺桿+螺帽組成；動力部分為電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)，螺桿工作長度至少等于旋轉(zhuǎn)裝置需要直線移動的距離。若電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)作為固定部件，則電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)固定安裝在地面或直線導(dǎo)軌之上，螺桿的一端與減速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接；螺帽作為活動部件、固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置之上，電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動螺桿轉(zhuǎn)動，使得螺帽帶動旋轉(zhuǎn)裝置沿直線導(dǎo)軌作前后直線移動?；蛘?，螺桿作為固定部件、固定安裝在地面或直線導(dǎo)軌之上，螺桿不能轉(zhuǎn)動、不能移動；電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)以及螺母作為移動部件；其中，電機(jī)