一種建筑涂料噴刷機(jī)器人的使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械的使用，更具體地說，涉及到一種建筑涂料噴刷機(jī)器人的使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，建筑行業(yè)也日益興盛起來，但是傳統(tǒng)地建筑行業(yè)工作條件差，所選用的的設(shè)備效率也不高，墻體的構(gòu)筑是建筑行業(yè)不可或缺的一部分，
墻體的噴刷工作現(xiàn)在主要由人工來完成，步進(jìn)效率低，而且涂料噴刷的效果也不理想，另一種是機(jī)器噴刷。機(jī)器噴涂可分為兩種，一種是有氣噴涂，另一種是高壓無氣噴涂。有氣噴涂是利用壓縮空氣在噴槍處產(chǎn)生負(fù)壓，將漆流帶出并吹散成微粒，噴向工件。從一定細(xì)的噴槍口徑中噴出的乳膠漆是呈霧狀的，能均勻地被墻體粘附和吸附，施工速度快，但容易在墻面上留下氣泡，效果較差。因此市場(chǎng)上就亟需一種建筑涂料噴刷機(jī)器人。而目前市場(chǎng)還沒有該類產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種建筑涂料噴刷機(jī)器人，在應(yīng)用時(shí)該裝置安裝容易，操作簡(jiǎn)便，性能可靠，很大程度地提高了墻體涂料噴刷速率和噴刷的質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種建筑涂料噴刷機(jī)器人，包括底座和控制系統(tǒng)，所述的底座上設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有噴刷機(jī)構(gòu)，所述的攪拌機(jī)構(gòu)通過立柱固接于底座，所述的升降機(jī)構(gòu)通過升降第一支柱、升降第二立柱和第四電動(dòng)機(jī)立柱固接于底座，所述的噴刷機(jī)構(gòu)固接于升降機(jī)構(gòu)的螺母套。
[0005]所述的底座包括平板，所述的平板下端面設(shè)置有支座，所述的支座通過底座螺栓鉸接有凹槽輪，所述的支座還設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)，所述的第一電動(dòng)機(jī)的軸固定連接有一個(gè)凹槽輪。
[0006]所述的控制系統(tǒng)包括主控制器，所述的主控制器連接有復(fù)位模塊、晶振模塊、第一紅外機(jī)構(gòu)檢測(cè)模塊、第四電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二紅外機(jī)構(gòu)檢測(cè)模塊、第一紅外探測(cè)儀模塊、第二紅外探測(cè)儀模塊、第三紅外探測(cè)儀模塊、第四紅外探測(cè)儀模塊、第五紅外探測(cè)儀模塊、牽引式電磁鐵控制模塊、第五電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第六電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第七電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、三位四通電磁換向閥、兩位兩通電磁換向閥一、兩位兩通電磁換向閥二、兩位兩通電磁換向閥三、兩位兩通電磁換向閥四和第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
[0007]所述的攪拌機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)機(jī)、立柱、第二立柱和第三電動(dòng)機(jī)立柱，所述的第二電動(dòng)機(jī)固接于底座，所述的第二電動(dòng)機(jī)軸與第一壓力泵相連，所述的第一壓力泵還連接有涂料管，所述的涂料管還與滾筒相連接，所述的滾筒上端設(shè)置有滑動(dòng)連接于第一外圈的滾筒外沿，所述的第一外圈設(shè)置于立柱的頂端，所述的滾筒的外圈設(shè)置有外齒條，所述的外齒條與固接于第三電動(dòng)機(jī)軸的小齒輪相嚙合，所述的第三電動(dòng)機(jī)固接于第三電動(dòng)機(jī)平板，所述的第三電動(dòng)機(jī)平板通過第三電動(dòng)機(jī)立柱固接于底座。
[0008]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述的滾筒下端還滑動(dòng)連接于第二外圈，所述的第二外圈通過第二立柱固接于底座，所述的滾筒內(nèi)部設(shè)置有用于攪拌涂料的內(nèi)齒。
[0009]所述的升降機(jī)構(gòu)包括有第四電動(dòng)機(jī)立柱，所述的第四電動(dòng)機(jī)立柱下端固接于底座，所述的第四電動(dòng)機(jī)立柱上端設(shè)置有第四電動(dòng)機(jī)平板，所述的第四電動(dòng)機(jī)平板上固接有第四電動(dòng)機(jī)，所述的第四電動(dòng)機(jī)的軸與大錐齒輪相連，所述的大錐齒輪與固接于絲杠一端的小錐齒輪相配合，所述的絲杠通過推力球軸承滑動(dòng)連接與軸承支座，所述的軸承支座通過升降螺栓固接于升降第二平板，所述的升降第二平板通過升降第二立柱固接于底座，所述的絲杠與樞接于升降第一平板的螺母套相配合，所述的升降第一平板通過升降第一支柱固接于底座。
[0010]所述的噴刷機(jī)構(gòu)包括有工作調(diào)節(jié)臺(tái)，所述的工作調(diào)節(jié)臺(tái)上設(shè)置有工作運(yùn)動(dòng)臺(tái)，所述的工作運(yùn)動(dòng)臺(tái)上固定連接有第五電動(dòng)機(jī)，所述的第五電動(dòng)機(jī)的軸端設(shè)置有噴刷頭平板，所述的噴刷頭平板上設(shè)置有第一紅外機(jī)構(gòu)、噴射頭和第二紅外機(jī)構(gòu)，所述的第一紅外機(jī)構(gòu)通過第一紅外機(jī)構(gòu)支座固接于噴刷頭平板，所述的第二紅外機(jī)構(gòu)通過第二紅外機(jī)構(gòu)支座固接于噴刷頭平板。
[0011]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述的第一紅外機(jī)構(gòu)和第二紅外機(jī)構(gòu)分布于噴射頭的兩側(cè)，第一紅外機(jī)構(gòu)到噴射頭的距離等于第二紅外機(jī)構(gòu)到噴射頭的距離。
[0012]所述的工作調(diào)節(jié)臺(tái)包括工作平臺(tái)第一平板，所述的工作平臺(tái)第一平板的下端面固接于螺母套，所述的工作平臺(tái)第一平板的上端面中心位置設(shè)置有第二紅外探測(cè)儀、第三紅外探測(cè)儀、第五紅外探測(cè)儀、第四紅外探測(cè)儀和第一紅外探測(cè)儀，所述的工作平臺(tái)第一平板通過鉸接于工作平臺(tái)第一平板四周的第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸與工作平臺(tái)主平板相連，所述的第四液壓缸上端通過第二螺栓鉸接于工作平臺(tái)主平板，所述的第一液壓缸下端通過第一螺栓鉸接于工作平臺(tái)第一平板。
[0013]根據(jù)本技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述的第二紅外探測(cè)儀、第三紅外探測(cè)儀、第五紅外探測(cè)儀、第四紅外探測(cè)儀均勻分布于第一紅外探測(cè)儀的四周，并且第二紅外探測(cè)儀、第三紅外探測(cè)儀、第五紅外探測(cè)儀、第四紅外探測(cè)儀與第一紅外探測(cè)儀所成夾角相同，所述的第一紅外探測(cè)儀豎直固定于工作平臺(tái)第一平板。
[0014]所述的工作運(yùn)動(dòng)臺(tái)包括固接于工作平臺(tái)主平板的絲桿支座，所述的絲桿支座鉸接有兩根水平絲杠，所述的一根水平絲杠的一端設(shè)置有第七電動(dòng)機(jī)，所述的第七電動(dòng)機(jī)通過第七電動(dòng)機(jī)安裝座固接于工作平臺(tái)主平板，所述的水平絲杠上套設(shè)有螺母，所述的螺母外圈固接于支撐板，所述的支撐板上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述的水平導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有安全擋板，所述的水平導(dǎo)軌上還設(shè)置有可以沿水平導(dǎo)軌相對(duì)移動(dòng)的小凹槽輪，所述的小凹槽輪通過小凹槽支撐架設(shè)置于上支撐板，所述的支撐板上還設(shè)置有小齒條，所述的上支撐板上設(shè)置有第六電動(dòng)機(jī)，所述的第六電動(dòng)機(jī)的軸端固接有小齒輪，所述的小齒輪與小齒條相嚙合。
[0015]所述的噴射頭內(nèi)部設(shè)置有第一牽引式電磁鐵、第二牽引式電磁鐵、第三牽引式電磁鐵和第四牽引式電磁鐵，所述的第一牽引式電磁鐵的推桿連接于第一推板，所述的第二牽引式電磁鐵的推桿連接于第二推板，所述的第三牽引式電磁鐵的推桿連接于第三推板，所述的第四牽引式電磁鐵的推桿連接于第四推板，所述的第一推板、第二推板、第三推板和第四推板均樞接于噴射頭，所述的涂料管上端穿過噴射頭的外壁，所述的涂料管上端還設(shè)有控制閥，所述的涂料管上端的頂部設(shè)置有噴頭。
[0016]所述的噴射頭包括有外壁實(shí)腔部分和空腔，所述的涂料擋板通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷連接空腔側(cè)壁，所述的涂料管上端設(shè)置有涂料管缺口，所述的涂料管缺口位于噴射頭的空腔部分，所述的空腔部分通過空腔側(cè)壁與外壁實(shí)腔部分連接。
[0017]所述的油箱通過雙向液壓泵與三位四通電磁換向閥和溢流閥相連，所述的三位四通電磁換向閥通過兩位兩通電磁換向閥一和第一液壓缸組成閉合回路，所述的三位四通電磁換向閥通過兩位兩通電磁換向閥二和第二液壓缸組成閉合回路，所述的三位四通電磁換向閥通過兩位兩通電磁換向閥三和第三液壓缸組成閉合回路，所述的三位四通電磁換向閥通過兩位兩通電磁換向閥四和第四液壓缸組成閉合回路。
[0018]所述的第一壓力泵的一端與攪拌機(jī)構(gòu)相連，所述的第一壓力泵的另一端通過控制閥與噴頭相連，所述的第一壓力泵的另一端還通過增壓閥連接攪拌機(jī)構(gòu)。
[0019]所述的第一紅外機(jī)構(gòu)檢測(cè)模塊包括有發(fā)光二極管和光敏三極管