位置傳感器、數(shù)碼盤、感應(yīng)鐵、接近開關(guān)和電磁閥均通過電信號與PLC控制器相連接，PLC控制器設(shè)置在過渡小車上，位置傳感器設(shè)置在蒸壓釜釜門上，在過渡小車的減速機上設(shè)置數(shù)碼盤和第一接近開關(guān)，數(shù)碼盤與減速機齒輪同步運動并將轉(zhuǎn)動圈數(shù)通過第一接近開關(guān)計數(shù)后反饋給PLC控制器，PLC控制器可控制減速機轉(zhuǎn)速，所述的感應(yīng)鐵設(shè)置在蒸壓釜釜外軌道內(nèi)，過渡小車上分別固定設(shè)置有一與感應(yīng)鐵相適配的第二接近開關(guān)、翻轉(zhuǎn)過橋水平面感應(yīng)的第三接近開關(guān)，在定位氣缸活塞桿最大行程和最小行程處分別設(shè)置有第四接近開關(guān)和第五接近開關(guān)，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸和定位氣缸分別通過第一電磁閥和第二電磁閥控制，第一電磁閥通過感應(yīng)信號與第三接近開關(guān)相連，第二電磁閥通過感應(yīng)信號與第四接近開關(guān)和第五接近開關(guān)相連。
[0019]一種蒸壓車過渡方法，其具體技術(shù)方案如下:
二、過渡小車處于任意兩條釜之間即為初始位置，此時翻轉(zhuǎn)氣缸處于最大行程位置，翻轉(zhuǎn)過橋翻轉(zhuǎn)至最大位置處；
二、當(dāng)某條釜的釜門打開后，此時設(shè)置在釜門上的位置傳感器向PLC控制器發(fā)出電信號，PLC控制器收到電信號后向減速機發(fā)送運動指令，并通過減速機上安裝的數(shù)碼盤和第一接近開關(guān)計數(shù)，當(dāng)計數(shù)達到要求的數(shù)目時候，減速機會減速，直到過渡車上的第二接近開關(guān)碰到地面上的感應(yīng)鐵后便停止運動，這時過渡小車的翻轉(zhuǎn)過橋軌道便與地面軌道和釜里面的軌道重合，同時控制定位氣缸的第二電磁閥接收到電信號后換向，定位氣缸無感腔充氣活塞桿推動定位桿直到氣缸感應(yīng)到最大行程處的第四接近開關(guān)時，電磁閥換向停止供氣便結(jié)束伸長動作,這時定位桿便插入坑壁上安裝的定位塊中，此時的過渡小車便處于完全定位狀態(tài)。
[0020]三、當(dāng)定位氣缸感應(yīng)到最大行程處的第四接近開關(guān)停止運動時，控制翻轉(zhuǎn)氣缸的第一電磁閥便接收到感應(yīng)信號，開始換向，使翻轉(zhuǎn)氣缸有桿腔充氣，活塞桿開始收縮，翻轉(zhuǎn)過橋便開始翻轉(zhuǎn)，直到翻轉(zhuǎn)感應(yīng)到水平面上的第三接近開關(guān)后便停止運動，這時翻轉(zhuǎn)過橋便與地面軌道和釜里面的軌道處于水平狀態(tài)，蒸養(yǎng)車便可以再其上平穩(wěn)過渡。
[0021]四、最后當(dāng)過渡完后，此時過渡小車便按照上述程序描述的逆方向運行，直達回到初始位置停止。
[0022]本發(fā)明所提出的一種蒸壓車過渡裝置及其過渡方法，彌補了手動操作的不足，為蒸壓車提供過渡軌道，實現(xiàn)蒸壓釜內(nèi)外軌道的精準對接，方便蒸壓車進出蒸壓釜，降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【主權(quán)項】
1.一種蒸壓車過渡裝置，它包括過渡小車和定位塊，其特征在于定位塊固定設(shè)置在釜外軌道邊側(cè)的坑壁上，過渡小車包括車架、車輪組件、傳動裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和定位裝置，車架是整個過渡小車的框體結(jié)構(gòu)，由型鋼焊接而成，傳動裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和定位裝置均設(shè)置在車架上，車輪組件安裝在車架四個端頭，所述的傳動裝置包括減速機、傳動軸和聯(lián)軸器，減速機通過傳動軸和聯(lián)軸器與車輪組件相連接；所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)過橋，翻轉(zhuǎn)過橋主要由22kg/m軌道以及槽鋼焊接組成，通過軸承緊固件固定在翻轉(zhuǎn)軸上，隨翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)軸連接；所述的定位裝置包括定位桿和定位氣缸，定位桿一端與定位氣缸連接，另一端安裝滾動軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蒸壓車過渡裝置，其特征在于所述的蒸壓車過渡裝置還包括PLC控制器、位置傳感器、數(shù)碼盤、感應(yīng)鐵、若干接近開關(guān)和若干電磁閥，所述的減速機、位置傳感器、數(shù)碼盤、感應(yīng)鐵、接近開關(guān)和電磁閥均通過電信號與PLC控制器相連接，PLC控制器設(shè)置在過渡小車上，位置傳感器設(shè)置在蒸壓釜釜門上，在過渡小車的減速機上設(shè)置數(shù)碼盤和第一接近開關(guān)，數(shù)碼盤與減速機齒輪同步運動并將轉(zhuǎn)動圈數(shù)通過第一接近開關(guān)計數(shù)后反饋給PLC控制器，PLC控制器可控制減速機轉(zhuǎn)速，所述的感應(yīng)鐵設(shè)置在蒸壓釜釜外軌道內(nèi)，過渡小車上分別固定設(shè)置有一與感應(yīng)鐵相適配的第二接近開關(guān)、翻轉(zhuǎn)過橋水平面感應(yīng)的第三接近開關(guān)，在定位氣缸活塞桿最大行程和最小行程處分別設(shè)置有第四接近開關(guān)和第五接近開關(guān)，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸和定位氣缸分別通過第一電磁閥和第二電磁閥控制，第一電磁閥通過感應(yīng)信號與第三接近開關(guān)相連，第二電磁閥通過感應(yīng)信號與第四接近開關(guān)和第五接近開關(guān)相連。
3.一種蒸壓車過渡方法，其具體技術(shù)方案如下: 一、過渡小車處于任意兩條釜之間即為初始位置，此時翻轉(zhuǎn)氣缸處于最大行程位置，翻轉(zhuǎn)過橋翻轉(zhuǎn)至最大位置處； 二、當(dāng)某條釜的釜門打開后，此時設(shè)置在釜門上的位置傳感器向PLC控制器發(fā)出電信號，PLC控制器收到電信號后向減速機發(fā)送運動指令，并通過減速機上安裝的數(shù)碼盤和第一接近開關(guān)計數(shù)，當(dāng)計數(shù)達到要求的數(shù)目時候，減速機會減速，直到過渡車上的第二接近開關(guān)碰到地面上的感應(yīng)鐵后便停止運動，這時過渡小車的翻轉(zhuǎn)過橋軌道便與地面軌道和釜里面的軌道重合，同時控制定位氣缸的第二電磁閥接收到電信號后換向，定位氣缸無感腔充氣活塞桿推動定位桿直到氣缸感應(yīng)到最大行程處的第四接近開關(guān)時，電磁閥換向停止供氣便結(jié)束伸長動作,這時定位桿便插入坑壁上安裝的定位塊中，此時的過渡小車便處于完全定位狀態(tài)； 三、當(dāng)定位氣缸感應(yīng)到最大行程處的第四接近開關(guān)停止運動時，控制翻轉(zhuǎn)氣缸的第一電磁閥便接收到感應(yīng)信號，開始換向，使翻轉(zhuǎn)氣缸有桿腔充氣，活塞桿開始收縮，翻轉(zhuǎn)過橋便開始翻轉(zhuǎn)，直到翻轉(zhuǎn)感應(yīng)到水平面上的第三接近開關(guān)后便停止運動，這時翻轉(zhuǎn)過橋便與地面軌道和釜里面的軌道處于水平狀態(tài)，蒸養(yǎng)車便可以再其上平穩(wěn)過渡； 四、最后當(dāng)過渡完后，此時過渡小車便按照上述程序描述的逆方向運行，直達回到初始位置停止。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蒸壓車過渡裝置，它包括過渡小車和定位塊。一種蒸壓車過渡方法，過渡小車處于任意兩條釜之間即為初始位置；當(dāng)某條釜的釜門打開后，此時設(shè)置在釜門上的位置傳感器向PLC控制器發(fā)出電信號，PLC控制器收到電信號后向減速機發(fā)送運動指令；當(dāng)定位氣缸感應(yīng)到最大行程處的第四接近開關(guān)停止運動時，控制翻轉(zhuǎn)氣缸的第一電磁閥便接收到感應(yīng)信號；最后當(dāng)過渡完后，此時過渡小車便按照上述程序描述的逆方向運行，直達回到初始位置停止。本發(fā)明所提出的一種蒸壓車過渡裝置及其過渡方法，彌補了手動操作的不足，為蒸壓車提供過渡軌道，實現(xiàn)蒸壓釜內(nèi)外軌道的精準對接，方便蒸壓車進出蒸壓釜，降低人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B28B11-24
【公開號】CN104669425
【申請?zhí)枴緾N201510108116
【發(fā)明人】霍文全, 齊國良, 徐順武
【申請人】安徽科達機電有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年3月12日