一種縱向升降機中置式梳齒交換平面移動類停車設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機械式立體停車設(shè)備，涉及一種倉儲類機械停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設(shè)備已得到廣泛使用，其中倉儲類停車設(shè)備以存車數(shù)量大，自動化程度高、存取車快捷而得到廣泛應(yīng)用。
[0003]但是普通的倉儲類停車設(shè)備具有以下缺點:
1，升降機放在搬運小車行走巷道的側(cè)面，稱為升降機側(cè)置，這樣的升降機布置占據(jù)了從上到下整個一列的停車泊位,減少了車位數(shù)；
2，存車為載車板，在存車交換時，是將載車板送到搬運小車，再由小車將載車板送到升降機，再將載車板送到出入口庫臺，存車時間很長，存車效率不高；
3，泊位橫向布置，車庫整體的場地形狀受限，不適用于狹長區(qū)域的車庫布置。
[0004]針對上述技術(shù)問題有必要開發(fā)一種新結(jié)構(gòu)的停車設(shè)備。
[0005]申請?zhí)朇N200610118125在井道內(nèi)垂直升降的車輛搬運器上設(shè)置了可向左右活動的搬運梳齒架，實現(xiàn)主動存取兩側(cè)車輛的功能。其車輛搬運器和搬運梳齒架是一個整體，不可分離。即是一種省去了泊位動力的普通垂直升降類停車設(shè)備。但是其不可借助與梳齒升降叉分離的縱向搬運小車在巷道的縱向移動，實現(xiàn)非升降通道左右側(cè)位置泊位車輛的存取。
[0006]申請?zhí)枮?201210469478.X的發(fā)明專利申請公開了一種倉儲類機械停車設(shè)備，包括出入口平臺、升降機、旋轉(zhuǎn)搬運臺車、停車框架、搬運器和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的升降機設(shè)置于停車框架中間巷道，巷道兩側(cè)為停車位，旋轉(zhuǎn)搬運臺車設(shè)置在升降轎廂的臺車軌道上，旋轉(zhuǎn)搬運臺車上安裝有轉(zhuǎn)盤和回轉(zhuǎn)支承。該發(fā)明在出入口平臺將汽車對正，將原來獨立的取車動作優(yōu)化為升降機升降、旋轉(zhuǎn)搬運臺車橫移與旋轉(zhuǎn)三維同步動作。該發(fā)明的缺點是存車為載車板，在存車交換時，是將載車板送到搬運小車，再由小車將載車板送到升降機，再將載車板送到出入口庫臺。連續(xù)取下一輛車時，需要先把出入口庫臺的空載車板還回到停車框架的泊位上，存取車時間很長，存取車效率不高；泊位橫向布置，車庫整體的場地形狀受限，不適用于狹長區(qū)域的車庫布置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種機械停車設(shè)備，具體的說是一種縱向升降機中置式梳齒交換平面移動類停車設(shè)備，可借助與梳齒升降叉分離的縱向搬運小車在巷道的縱向移動，實現(xiàn)非升降通道左右側(cè)位置泊位車輛的存取。
[0008]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種縱向升降機中置式梳齒交換平面移動類停車設(shè)備，包括用于支撐的框架結(jié)構(gòu)、升降巷道、提升機構(gòu)、升降機以及出入口庫臺，升降巷道位于框架結(jié)構(gòu)的中部，升降巷道的底層設(shè)置出入口庫臺；升降巷道兩側(cè)的框架結(jié)構(gòu)包括多層泊車平臺，每層泊車平臺包括兩列泊位，每個泊位包括載車架滾道，載車架滾道上可移動的設(shè)置有梳齒載車架，在每層泊車平臺的框架結(jié)構(gòu)上，位于兩個泊位之間設(shè)有一臺可以沿巷道縱向移動的縱向搬運小車，所述縱向搬運小車上設(shè)有橫向存取機構(gòu)，存車時，橫向存取機構(gòu)將汽車從搬運小車搬運到梳齒載車架；取車時，橫向存取機構(gòu)將汽車從梳齒載車架搬運到縱向搬運小車上；所述提升機構(gòu)為設(shè)置在升降巷道內(nèi)的中置梳齒升降叉，所述中置梳齒升降叉由所述升降機驅(qū)動在升降巷道內(nèi)上、下移動。
[0009]所述載車架滾道為兩條平行設(shè)置的剛性滾道，所述梳齒載車架的頭尾兩端設(shè)置滾輪，滾輪與所述剛性滾道滾動連接。
[0010]固定在泊位鋼結(jié)構(gòu)上的剛性滾道位于行走巷道一側(cè)的高度要高于遠離行走巷道的一側(cè)。
[0011]所述橫向存取機構(gòu)包括設(shè)置在縱向搬運小車上的電機，電機通過聯(lián)軸器連接傳動軸的一端，傳動軸的另一端連接縱向搬運小車兩端的鏈傳動機構(gòu)；鏈傳動機構(gòu)的兩端設(shè)置有鉤拉銷，所述梳齒載車架上設(shè)有撥叉，所述鏈傳動機構(gòu)兩端的鉤拉銷用于鉤拉梳齒載車架上的撥叉，實現(xiàn)梳齒載車架從泊位到搬運小車上的橫移。
[0012]所述梳齒載車架上安裝有防滑支架，每個泊位的框架結(jié)構(gòu)上設(shè)有防滑鉤組件；所述防滑鉤組件包括固定板、勾頭部及彈簧，所述固定板固定連接在每個泊位的框架結(jié)構(gòu)上，固定板上固定連接所述彈簧的一端，彈簧的另一端連接所述勾頭部的非勾頭端；所述勾頭部的中部通過螺栓鉸接在固定板上，勾頭部的勾頭端與所述防滑支架勾連；所述縱向搬運小車上還設(shè)有一頂推所述勾頭部尾部的微進機構(gòu)，所述微進機構(gòu)包括第二電機，所述第二電機通過鏈傳動機構(gòu)連接有一推頂軸，所述推頂軸的頂端連接有一解鎖撞塊。
[0013]所述升降機設(shè)置在搬運小車行走巷道中間的任意位置。
[0014]所述泊車平臺呈上、下平行布置，至少為兩層。
[0015]所述升降機的驅(qū)動裝置為電機。
[0016]所述電機還與PLC自動控制芯片連接。
[0017]所述框架結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu)或土建混凝土結(jié)構(gòu)。
[0018]本發(fā)明具有以下有益效果:
第一、泊位載車板改為梳齒載車架，在取車時，放置在泊位載車架軌道上的梳齒載車架(上面泊有汽車)，被橫向存取機構(gòu)送到縱向搬運小車上，縱向搬運小車沿著縱向搬運小車行走巷道，行走到升降機的中心，這時，中置梳齒升降叉向上運行，與梳齒載車架和縱向搬運小車進行梳齒交錯交換，將汽車提升到一定高度后，縱向搬運小車將梳齒載車架送回到鋼結(jié)構(gòu)(或土建混凝土結(jié)構(gòu))泊位上。同時，中置梳齒升降叉將汽車送到出入口庫臺。取車完畢后，可以繼續(xù)存車，沒有送空載車板的多余動作。存取車時間短，效率高。
[0019]第二、升降機側(cè)置改為升降機中置，提升機構(gòu)改為中置梳齒升降叉，即升降機放置在搬運小車行走巷道的中間的任意位置，不占據(jù)升降機兩側(cè)泊位空間，增加了一列車位數(shù)，使車位數(shù)達到最大。
[0020]第三、泊位縱向布置使車庫整體的外觀形狀適應(yīng)于狹長區(qū)域。
[0021]第四、出入口旁邊的車庫底層投影區(qū)域可規(guī)劃商鋪，布置綠化或規(guī)劃非機動車和摩托車的停放區(qū)域，兼顧不同人群的使用需求，滿足老舊小區(qū)停車場地改造的需求。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明停車設(shè)備總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為梳齒載車架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為縱向搬運小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為防滑鉤組件與防滑支架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、中置梳齒升降叉；2、縱向搬運小車；3、梳齒載車架；4、橫向存取機構(gòu)；5、搬運小車行走巷道；6、框架結(jié)構(gòu)；7、泊位載車架滾道；8、出入口庫臺；9、防滑支架；10、防滑鉤組件；11、撥叉；12、微進機構(gòu)；13、解鎖撞塊。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0024]這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯不與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。