基于藍(lán)牙的智能車(chē)位鎖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于防盜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于藍(lán)牙的智能車(chē)位鎖。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動(dòng)車(chē)給人們的出行帶來(lái)便利的同時(shí)，停車(chē)難也成了機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量增長(zhǎng)的并發(fā)癥。在車(chē)輛逐漸增加而停車(chē)位越來(lái)越緊張的情況下，車(chē)輛的亂停亂放、固定車(chē)位被搶占等情況就難免發(fā)生。對(duì)有固定車(chē)位的單位或個(gè)人，如何避免車(chē)位被他人搶占，是令人頭痛的事，而車(chē)位鎖的出就很好的解決了這問(wèn)題。
[0003]但是，當(dāng)前車(chē)主使用的車(chē)位鎖大多為機(jī)械式。當(dāng)汽車(chē)進(jìn)出停車(chē)位時(shí)，車(chē)主都要下車(chē)把車(chē)位鎖的起降桿撐起或放下然后上鎖，使用非常麻煩。如果碰到下雨天，在露天使用機(jī)械車(chē)位鎖的車(chē)主就更加不方便了?，F(xiàn)在市場(chǎng)上也有遙控車(chē)位鎖以及RFID射頻智能車(chē)位鎖出現(xiàn)，但存在以下問(wèn)題:
[0004](I)大多數(shù)是只能起到遙控器升降的作用，例如現(xiàn)在的車(chē)位鎖產(chǎn)品都沒(méi)有檢測(cè)車(chē)輛是否停在車(chē)位的功能，若汽車(chē)停在車(chē)位而車(chē)主誤將車(chē)位鎖升起，使車(chē)位鎖升降桿卡在車(chē)底，會(huì)造成車(chē)輛損傷或車(chē)位鎖損壞。另外，如果車(chē)主開(kāi)車(chē)離開(kāi)車(chē)位時(shí)，忘記按下遙控按鍵，則車(chē)位鎖將不會(huì)工作，將使車(chē)位被他人所占用。
[0005](2)對(duì)于RFID智能車(chē)位鎖，雖然可以實(shí)現(xiàn)控制車(chē)位鎖自動(dòng)升降，但由于RFID的通信原理，其車(chē)載RFID識(shí)別卡的安放位置必須安裝在車(chē)外某個(gè)位置，導(dǎo)致其安裝非常不方便。
[0006](3)目前智能車(chē)位鎖充電困難，車(chē)主只能拿到有220V電源的地方進(jìn)行充電；而對(duì)于只能安裝電池進(jìn)行工作的車(chē)位鎖，因?yàn)殡姵毓╇娛管?chē)位鎖工作時(shí)間較短，更換電池則成為車(chē)主頻繁要做的事情。
[0007]車(chē)庫(kù)自動(dòng)車(chē)位鎖系統(tǒng)(申請(qǐng)?zhí)?201110334048.2，公開(kāi)日:2012年4月4日)。采用RFID芯片進(jìn)行測(cè)距以及車(chē)輛信息判別；其中，第一，車(chē)載RFID卡智能安裝在車(chē)外的某個(gè)位置，其安裝位置受到限制；第二，車(chē)載RFID卡中所包含車(chē)輛信息(比如車(chē)牌號(hào))，智能通過(guò)專(zhuān)用的RFID讀寫(xiě)器在專(zhuān)業(yè)人士操作下進(jìn)行寫(xiě)入，不便于車(chē)主自行修改相關(guān)信息。
[0008]一種車(chē)位鎖多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的智能藍(lán)牙組網(wǎng)控制方法及其裝置(申請(qǐng)?zhí)?201310491298.6，公開(kāi)日:2014年4月9日)。它通過(guò)藍(lán)牙遙控設(shè)備(比如手機(jī))與車(chē)位鎖藍(lán)牙模塊進(jìn)行匹配后，依靠高度測(cè)量傳感器判斷是否車(chē)位為空的方式工作；此工作方式，存在誤動(dòng)作的可能性，如車(chē)主忘記帶手機(jī)等情況則車(chē)位鎖則不能工作。
[0009]因此，目前車(chē)位鎖急待需要解決的問(wèn)題是要降低整機(jī)功耗，減小起降電流，降低待機(jī)電流，使用自放電較小的干電池供電等方法解決電源問(wèn)題；并且，使產(chǎn)品更智能化更人性化，也就是給產(chǎn)品增加能看東西的眼睛(傳感器)，使其更人性化更智能化；所以，設(shè)計(jì)出一款具備智能識(shí)別車(chē)位車(chē)輛，且具備低功耗的智能車(chē)位鎖系統(tǒng)，使個(gè)人車(chē)位不被搶占的同時(shí)，又能夠方便的進(jìn)行停車(chē)具有相當(dāng)?shù)默F(xiàn)實(shí)意義及價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供一種基于藍(lán)牙的智能車(chē)位鎖，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0011]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種基于藍(lán)牙的智能車(chē)位鎖，包括藍(lán)牙無(wú)線信號(hào)連接的車(chē)位鎖裝置與車(chē)載藍(lán)牙裝置。
[0012]本發(fā)明的特征還在于，
[0013]車(chē)位鎖裝置包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺栓固定于地面，步進(jìn)電機(jī)的控制模塊裝在控制盒中，控制盒與步進(jìn)電機(jī)連接，檔桿通過(guò)花鍵與步進(jìn)電機(jī)連接；控制盒內(nèi)的控制模塊包含第一 MCU控制芯片、第一藍(lán)牙通信模塊、驅(qū)動(dòng)電路、第一人機(jī)界面、第一電源模塊；第一人機(jī)界面采用并行總線的方式與第一 MCU控制芯片連接；第一藍(lán)牙通信模塊采用SPI接口方式與第一 MCU控制芯片連接；驅(qū)動(dòng)電路與第一 MCU控制芯片的GP1 口進(jìn)行連接；驅(qū)動(dòng)電路輸出連接到步進(jìn)電機(jī)的控制接口上，第一電源模塊的輸入接口連接220V交流電或者12V車(chē)載電源，通過(guò)AC/DC、DC/DC變換之后連接車(chē)位鎖裝置內(nèi)其它模塊電路的供電輸入端。
[0014]第一 MCU控制芯片采用以ARM Cortex?-M0為內(nèi)核的STM32芯片。
[0015]第一電源模塊采用220V-15V/5V雙路輸出AC/DC變換模塊以及5V-3.3V輸出DC/DC變換模塊，第一藍(lán)牙通信模塊采用HC-05藍(lán)牙芯片。
[0016]驅(qū)動(dòng)電路采用L298n作為核心芯片；步進(jìn)電機(jī)采用42HS6315A4型號(hào)電機(jī)。
[0017]車(chē)載藍(lán)牙裝置包括第二 MCU控制芯片、第二人機(jī)界面、第二藍(lán)牙通信模塊、第二電源模塊，第二人機(jī)界面采用并行總線的方式與第二 MCU控制芯片連接；第二藍(lán)牙通信模塊采用SPI接口方式與第二MCU控制芯片連接；第二電源模塊的輸入接口連接車(chē)載12V電源，通過(guò)DC/DC變換之后連接車(chē)載藍(lán)牙裝置內(nèi)其它模塊電路的供電輸入端。
[0018]第二 MCU控制芯片采用以ARM Cortex?-M0為內(nèi)核的STM32芯片。
[0019]第二電源模塊采用12V-5V輸出以及5V-3.3V輸出DC/DC變換模塊。
[0020]第二藍(lán)牙通信模塊采用HC-05藍(lán)牙芯片。
[0021]本發(fā)明的有益效果是可以根據(jù)用戶車(chē)輛與其車(chē)位的相應(yīng)距離及狀態(tài)自動(dòng)的開(kāi)啟或鎖閉車(chē)位鎖裝置，其操作無(wú)需認(rèn)為干預(yù)，智能完成；可以讓用戶自行修改車(chē)位鎖所存儲(chǔ)的車(chē)輛信息，便于根據(jù)用戶需要統(tǒng)一車(chē)位停入不同車(chē)輛；可以使用交流充電也可以采用車(chē)載電源充電，便于用戶使用。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是檔桿未升起的車(chē)位鎖裝置的俯視圖。
[0023]圖2是檔桿升起時(shí)的車(chē)位鎖裝置的立體圖。
[0024]圖3為本發(fā)明的電氣連接框圖。
[0025]圖中，1.步進(jìn)電機(jī)，2.控制盒，3.檔桿，4.車(chē)位鎖裝置，5.驅(qū)動(dòng)電路，6.第一 MCU控制芯片，7.第一藍(lán)牙通信模塊，8.第一電源模塊，9.第一人機(jī)界面，10.第一 IXD顯示屏，
11.第一鍵盤(pán)，12.第二藍(lán)牙通信模塊，13.第二電源模塊，14.車(chē)載藍(lán)牙裝置，15.第二人機(jī)界面，16.第二鍵盤(pán)，17.第二 IXD顯示屏，18.第二 MCU控制芯片。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]本發(fā)明一種基于藍(lán)牙的智能車(chē)位鎖，結(jié)構(gòu)如圖1-圖3所示，包括信號(hào)連接的車(chē)位鎖裝置4與車(chē)載藍(lán)牙裝置14;
[0028]車(chē)位鎖裝置4包括步進(jìn)電機(jī)1，步進(jìn)電機(jī)I通過(guò)螺栓固定于地面，步進(jìn)電機(jī)I的控制模塊裝在控制盒2中，控制盒2與步進(jìn)電機(jī)I連接，檔桿3通過(guò)花鍵與步進(jìn)電機(jī)I連接，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖閉和打開(kāi)。采用步進(jìn)電機(jī)I連接升降檔桿3，以實(shí)現(xiàn)檔桿3的升降功能，其能夠使升降檔桿3精確運(yùn)行到所需要的位置。
[0029]控制盒2內(nèi)的控制模塊包含第一 MCU控制芯片6、第一藍(lán)牙通信模塊7、驅(qū)動(dòng)電路5、第一人機(jī)界面9、第一電源模塊8。
[0030]第一人機(jī)界面9采用并行總線的方式與第一 MCU控制芯片6進(jìn)行連接；第一藍(lán)牙通信模塊7采用SPI接口方式與第一 MCU控制芯片6進(jìn)行連接；驅(qū)動(dòng)電路5與第一 MCU控制芯片6的GP1 口進(jìn)行連接；驅(qū)動(dòng)電路5輸出連接到步進(jìn)電機(jī)I的控制接口上，第一電源模塊8的輸入接口連接220V交流電或者12V車(chē)載電源，通過(guò)AC/DC、DC/DC變換之后連接裝置內(nèi)其它模塊電路的供電輸入端。
[0031]第一 MCU控制芯片6采用以超低功耗ARM Cortex?-M0為內(nèi)核的STM32芯片作為控制芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，其主要負(fù)責(zé)車(chē)位鎖裝置4與車(chē)載藍(lán)牙模塊14以及裝置內(nèi)其它模塊信息的發(fā)送與接收，并進(jìn)行相關(guān)信息的處理，向其它模塊發(fā)送控制指令；
[0032]第一人機(jī)界面9中的顯示屏采用雙排點(diǎn)