一種雙層立體停車設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙層立體停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的立體停車設(shè)備多為升降橫移式，其特點是停車容量大，但造價高，適用于大型公共場所。隨著個人汽車保有量的不斷增加，路面上停車的問題日益突出，迫切需要提升路面停車的容量，因此雙層立體停車設(shè)備應(yīng)運而來。
[0003]就目前的雙層立體停車設(shè)備來說，其下層停車機構(gòu)進行存取車的平移時，都是采用滑動副的結(jié)構(gòu)，如在地面上固定軌道，下層承車板在軌道上平移從而使得車輛?？?，采用滑動副的結(jié)構(gòu)工作效率低下，存取車速度慢；
其上層停車機構(gòu)的主動臂旋轉(zhuǎn)支點與從動臂的旋轉(zhuǎn)支點在同一水平面上，導(dǎo)致上層承車板在繞旋轉(zhuǎn)支點旋轉(zhuǎn)到地面的過程中會與下層存放的汽車產(chǎn)生干涉，除非將主動臂和從動臂的長度加長，改變上層承車板的旋轉(zhuǎn)半徑，這樣可以避免干涉，但是又帶來一個新的問題就是占用空間大，在馬路本身寬度有限的情況下，上層承車板落地時會占用很寬的馬路，影響馬路行車。
[0004]中國專利申請201010268293.3公開了一種雙層立體停車庫，包括車庫鋼架，所述車庫鋼架內(nèi)設(shè)有雙層停車位，所述雙層停車位與道路軸線平行；所述上層停車位包括上層載車板，所述上層載車板的前、后兩端下分別鉸接有可帶動其平移的前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂，所述前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在固定在地面上的地面連接件上，所述后轉(zhuǎn)臂上鉸接有驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)的另一端鉸接在車庫鋼架上；所述下層停車位包括下層載車板，所述下層載車板可沿垂直于道路軸線方向平移的安裝在地面連接件上，所述下層載車板上依次連接有減速器、電動機。但其下層停車機構(gòu)由于采用了滑軌的形式，平移效率低下，而且軌道固定在地面時，對地面要求高，需要對整個停車庫區(qū)域的地面進行處理，成本高；
同時，由于其主動臂和動臂的旋轉(zhuǎn)支點在同一水平面上，上層載車板在出庫旋轉(zhuǎn)過程中為避免與下層車輛干涉，需要先將液壓缸活塞伸長，然后再將液壓缸活塞縮短，這一過程中主動臂和從動臂的伸縮配合不到位，就會產(chǎn)生上層載車板傾斜，導(dǎo)致車輛滑落而損壞；即便是自動控制，也需要設(shè)計出一套可靠性高的程序，費時費力，需要投入的成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種上層停車機構(gòu)運行過程中不與下層停車機構(gòu)干涉且運行穩(wěn)定可靠，下層停車機構(gòu)平移效率高，整個停車設(shè)備固定于地面時對地面要求低，成本低的雙層立體停車設(shè)備。
[0006]本發(fā)明解決問題的技術(shù)方案是:一種雙層立體停車設(shè)備，包括下層停車機構(gòu)以及位于其正上方的上層停車機構(gòu)，所述上層停車機構(gòu)可繞下層停車機構(gòu)旋轉(zhuǎn)且整體平動至與下層停車機構(gòu)同一水平面的側(cè)邊，所述上層停車機構(gòu)包括上層承車架、分別設(shè)于上層承車架前后端的主動臂、分別設(shè)于上層承車架前后端的從動臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器； 從動臂上端與上層承車架鉸接，從動臂下端與下層停車機構(gòu)的機架鉸接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器一端與下層停車機構(gòu)的機架鉸接，下層停車機構(gòu)的機架左側(cè)還設(shè)有鉸支座；
上層承車架前后兩端的左側(cè)分別連接有主動臂連接架，該主動臂連接架最高點高于上層承車架；
主動臂連接架的最高點與主動臂上端鉸接，主動臂下端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的自由端鉸接，主動臂的中下部與下層停車機構(gòu)機架左側(cè)上的鉸支座活動連接，且主動臂可繞鉸支座上的鉸支點A旋轉(zhuǎn)；
所述鉸支點A與主動臂連接架鉸接點之間的距離等于從動臂兩端鉸接點的距離，鉸支點A高于從動臂在機架上的旋轉(zhuǎn)支點。
[0007]所述上層承車架包括矩形框梁及固定于矩形框梁的上層承車板，上層承車板前后兩側(cè)分別對稱鉸接設(shè)有用于方便車輛從地面過渡到上層承車板上的上層斜導(dǎo)板。上層承車板旋轉(zhuǎn)到地面時，上層斜導(dǎo)板受到地面的阻力，繞鉸接點旋轉(zhuǎn)形成地面和上層斜導(dǎo)板之間的斜坡。
[0008]優(yōu)選的，所述上層斜導(dǎo)板與上層承車板之間設(shè)有防止上層斜導(dǎo)板垂直的止擋塊，上層斜導(dǎo)板始終保持與上層承車板之間存在大于零度的夾角。因為上層斜導(dǎo)板垂直的情況下與地面之間的作用力也垂直，會導(dǎo)致上層斜導(dǎo)板無法張開。
[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為驅(qū)動主動臂繞鉸支點A旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠型電動推桿。
[0010]所述下層停車機構(gòu)包括水平布置且固定在地面基座上的“[”形機架，該機架上表面安裝有下層承車板，位于下層承車板下方的機架四角處分別安裝有二連桿；
機架的縱梁中部設(shè)有用以驅(qū)動下層承車板平移的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括移動驅(qū)動器以及用于縮短移動驅(qū)動器行程的增程機構(gòu)，移動驅(qū)動器固定于機架縱梁的中部，增程機構(gòu)一端與移動驅(qū)動器連接，另一端與下層承車板連接。
[0011]所述增程機構(gòu)為剪叉機構(gòu)，移動驅(qū)動器為驅(qū)動該剪叉機構(gòu)運動的滾珠絲杠型電動推桿；
滾珠絲杠型電動推桿以及剪叉機構(gòu)的一端鉸接于機架縱梁的中部，滾珠絲杠型電動推桿的自由端與剪叉機構(gòu)的第一級剪叉節(jié)點鉸接，剪叉機構(gòu)的另一端鉸接于下層承車板。
[0012]優(yōu)選的，所述下層承車板前后兩側(cè)分別對稱鉸接設(shè)有用于方便車輛從地面過渡到下層承車板上的下層斜導(dǎo)板。下層斜導(dǎo)板上與下層承車板鉸接邊相鄰的一側(cè)邊上固定設(shè)有螺旋狀導(dǎo)向軌道，基座上固定有與導(dǎo)向軌道配合的萬向?qū)蚯颍瑢?dǎo)向軌道通過萬向?qū)蚯虻臐L動導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)下層斜導(dǎo)板的收放。
[0013]優(yōu)選的，所述基座為在地面上對應(yīng)機架四角的位置分別預(yù)制的混凝土錨墩，機架通過地腳螺栓固定在混凝土錨墩上。
[0014]本發(fā)明的雙層立體停車設(shè)備在布置時可采取:(I)零散布置，設(shè)備可設(shè)置于任何一處具有車位尺寸大小，無障礙物的地塊，單體使用，對使用地塊表面沒有特殊要求。(2)串聯(lián)布置，沿馬路邊串聯(lián)布置，車輛可直接在馬路上直上、直下。(3)矩陣布置，設(shè)備可在大塊坪地矩陣布置，每兩條陣列設(shè)備間僅留出比車輛寬度略寬的車道即可。
[0015]本發(fā)明的主要部件的作用如下:
機架:整個雙層立體停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)支撐，為四角的基座連接橫梁和縱梁構(gòu)成的“[”形框架，布置于水平面上。
[0016]上、下層承車板:車輛承載平臺。
[0017]主動臂:承擔上層承車板的垂直荷載，并通過繞鉸支座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上層承車架平動。
[0018]從動臂:承擔上層承車板垂直荷載，并保證上層承車架以水平的狀態(tài)平動。
[0019]主動臂連接架及鉸支座:用以升高主動臂的旋轉(zhuǎn)支點，使得主動臂和從動臂的旋轉(zhuǎn)支點不在同一高程上，在垂直面上形成不等高平行四邊形旋轉(zhuǎn)框架，從而升高上層承車架平動時的運動軌跡線，進而避免上層承車架旋轉(zhuǎn)時與下層車輛干涉。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器:驅(qū)動主動臂下端繞鉸支點A旋轉(zhuǎn)，從而帶動整個主動臂繞鉸支點A旋轉(zhuǎn)。
[0020]二連桿:布置于水平平面內(nèi)，一端作為固定點與機架鉸接，另一端作為活動點與下層承車板鉸接，承擔下層承車板垂直荷載，并實現(xiàn)活動點水平面內(nèi)的移動。
[0021]增程機構(gòu):布置于水平面內(nèi)，一端與機架鉸接，另一端與下層承車板鉸接，實現(xiàn)放大下層承車板水平移動行程功能；同時控制下層承車板水平移動方向，承受下層承車板水平荷載。
[0022]移動驅(qū)動器:驅(qū)動增程機構(gòu)運動，從而帶動下層承車板平移，具備自鎖功能。
[0023]上層斜導(dǎo)板:在入庫時方便車輛由地面過渡到上層承車板。
[0024]止擋塊:始終保持上層斜導(dǎo)板與上層承車板之間存在大于零度的夾角，防止上層斜導(dǎo)板垂直而導(dǎo)致其無法張開。
[0025]下層斜導(dǎo)板:在入庫時方便車輛由地面過渡到下層承車板。
[0026]萬向?qū)蚯?、?dǎo)向軌道:萬向?qū)蚯驗榭扇我廪D(zhuǎn)動的滾動球體，萬向?qū)蚯蚺c導(dǎo)向軌道裝配配合實現(xiàn)萬向?qū)蚯驅(qū)?dǎo)向軌道的滾動導(dǎo)向；二者配合運動過程中，對下層斜導(dǎo)板進行位置導(dǎo)向，實現(xiàn)下層承車架移出到“上車位”時，斜導(dǎo)板放下；下層承車板移回到“存車位”時，斜導(dǎo)板翻上。
[0027]本發(fā)明的顯著效果是:
1.將主動臂和從動臂的旋轉(zhuǎn)支點設(shè)計在不同高程上，抬高了上層承車架在平動過程中的運動軌跡線，巧妙的解決了上層停車機構(gòu)在車輛出入庫時與下層停車機構(gòu)的干涉問題，不需附加其他輔助伸縮設(shè)備和增加動作。實現(xiàn)了用最簡單的平行四邊形機構(gòu)和最少的機構(gòu)動作達到上層車輛出入庫的目的。結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，運行平穩(wěn)可靠。
[0028]2.上、下層停車機構(gòu)的運動副全部采用轉(zhuǎn)動副，最大程度地提高了設(shè)備的機械效率。
[0029]3.由于設(shè)計了剪叉狀增程機構(gòu)，能夠使得滾珠絲杠電動推桿在驅(qū)動下層承車板平移過程中縮短推桿行程，推桿只需較短行程即可帶動增程機構(gòu)驅(qū)使下層承車板平移較長距離，使得平移速度大大提高。
[0030]4.本停車設(shè)備選址范圍廣，布置靈活，對地面要求低，與地面之間存在間隙，只需要局部處理機架四角對應(yīng)的地面，通過地腳螺栓固定即可，地面施工簡單，不破壞設(shè)備周邊地面環(huán)境，制作成本低。
[0031]5.該停車設(shè)備的車輛出入庫時，車輛直線進出，對駕駛員駕駛水平要求最低，方便快捷。且上、下層斜導(dǎo)板的設(shè)計，使得車輛進出時更平順。
[0032]6.上、下層停車機構(gòu)車輛出入庫獨立運行，互不干涉。
[0033]7.主動臂和從動臂的旋轉(zhuǎn)支點在垂直面上形成的不等高平行四邊形旋轉(zhuǎn)框架由平行地面的‘上車位’至垂直地面的‘存車位’旋轉(zhuǎn)角度大于90°，使得‘存車位’旋過了垂直最高點(臨界點)，整個平行四邊形框架在存車狀態(tài)是穩(wěn)定的，保證了上層承車架所承載車輛的安全可靠，不需另設(shè)安全鎖定裝置。
【附圖說明】
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0035]圖1為本發(fā)明停車設(shè)備的正視圖。
[0036]圖2為本發(fā)明上層停車機構(gòu)存車狀態(tài)俯視圖。
[0037]圖3為本發(fā)明上層停車機構(gòu)上車狀態(tài)俯視圖。
[0038]圖4為本發(fā)明上層停車機構(gòu)存車狀態(tài)側(cè)視圖。
[0039]圖5為本發(fā)明上層停車機構(gòu)上車狀態(tài)側(cè)視圖。
[0040]圖6為本發(fā)明上層承車板平動過程示意圖。
[0041]圖7為本發(fā)明下層停車機構(gòu)存車狀態(tài)俯視圖。
[0042]圖8為本發(fā)明下層停車機構(gòu)上車狀態(tài)俯視圖。
[0043]圖9為本發(fā)明下層停車機構(gòu)存車狀態(tài)側(cè)視圖。