一種智能懸吊式立體停車庫(kù)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種停車庫(kù)，具體是一種用于生產(chǎn)智能懸吊式立體停車庫(kù)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，我國(guó)的機(jī)動(dòng)車數(shù)量尤其是私家車的擁有量呈快速上升趨勢(shì)。隨之而來(lái)的交通擁擠問(wèn)題尤為嚴(yán)重，停車難問(wèn)題愈加突出，停車難已成為日益突出的社會(huì)問(wèn)題，嚴(yán)重影響了廣大市民的日常生活，因而，車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，其嚴(yán)重制約著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
[0003]國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布2012年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)顯示，截至2012年底，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量為2.4億輛，其中私人轎車保有量為5308萬(wàn)輛，增長(zhǎng)22.8%，然而就目前而言，汽車已不再是貴重物品，已經(jīng)成為大多數(shù)家庭的代步工具，私人轎車的保有量更是呈大幅上升的趨勢(shì)。越來(lái)越多的私家小汽車進(jìn)入社區(qū)環(huán)境，“居民小區(qū)內(nèi)道路擁擠，車滿為患”，“市中心地區(qū)及部分規(guī)模比較大的住宅小區(qū)的停車問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，停車面積嚴(yán)重不足，違章停車經(jīng)?？梢?jiàn)，停車難已成為城市發(fā)展中日益突出的矛盾。”如何解決好居住小區(qū)的停車場(chǎng)、路上停車場(chǎng)、路外停車場(chǎng)等為主，目前很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，雖然解決了小區(qū)內(nèi)車位問(wèn)題，但由于目前寸土寸金的時(shí)代，有些開(kāi)發(fā)商在小區(qū)的為了解決停車占地面積與住戶商用面積的矛盾。
[0004]將停車場(chǎng)往空中或者低下發(fā)展，建立占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠的智能機(jī)械立體停車庫(kù)，是最大限度利用空間解決城市停車問(wèn)題的好辦法，它適合于城市建設(shè)的各種場(chǎng)所，因此發(fā)展立體停車庫(kù)是當(dāng)今社會(huì)的必然趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能懸吊式立體停車庫(kù)及其工作方法。
[0006]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種智能懸吊式立體停車庫(kù)，其特征在于:包括:停車庫(kù)、停車臺(tái)、升吊系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制裝置，其中，所述停車臺(tái)由停車板、安全板和支撐架構(gòu)成，所述安全板垂直設(shè)于停車板的四周，所述支撐架設(shè)于停車板的中間，所述停車臺(tái)與升吊系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制裝置連接，所述升吊系統(tǒng)設(shè)于停車庫(kù)的頂部，所述移動(dòng)系統(tǒng)與升吊系統(tǒng)連接，所述升吊系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)均與電氣控制裝置連接，所述停車庫(kù)的頂部設(shè)有環(huán)形行駛道；所述升吊系統(tǒng)包括曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和升吊鎖鏈，所述曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)均與移動(dòng)系統(tǒng)連接；所述曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、減速箱和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引繩和升降鏈條，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括載車臺(tái)和橫移滑道，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括升降柱、升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌，所述升降柱設(shè)于升降導(dǎo)軌中，所述對(duì)重導(dǎo)軌設(shè)于升降導(dǎo)軌之間，且它們均與曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述電機(jī)與減速箱和制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述牽引繩繞于電機(jī)上，所述的升降鏈條與制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述載車臺(tái)設(shè)于停車臺(tái)的下方，且所述載車臺(tái)上設(shè)有懸吊孔，所述升吊鎖鏈的下方與懸吊孔固定連接；所述移動(dòng)系統(tǒng)由第二電機(jī)、長(zhǎng)軸、鏈條、鏈輪、三級(jí)滑叉和橫向?qū)к墭?gòu)成，其中，所述的長(zhǎng)軸與電機(jī)連接，所述鏈條連接與鏈輪和長(zhǎng)軸之間，所述三級(jí)滑叉設(shè)于橫向?qū)к壷?，所述橫向?qū)к壴O(shè)于環(huán)形行駛道中；所述電氣控制裝置由供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)以及自助服務(wù)系統(tǒng)組成，所述供電系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)以及自助服務(wù)系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)連接；其中，所述安全保障系統(tǒng)包括安全檢測(cè)裝置、警報(bào)裝置以及緊急停運(yùn)裝置，所述安全檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置以及緊急停運(yùn)裝置均與控制系統(tǒng)連接；所述自主服務(wù)平臺(tái)由機(jī)箱、放紙盒、顯示器、出紙口、打印機(jī)、掃碼槍、人臉識(shí)別系統(tǒng)和控制器構(gòu)成，其中，所述的人臉識(shí)別系統(tǒng)由識(shí)別裝置和掃描儀組成，所述的放紙盒、打印機(jī)、控制器、識(shí)別裝置和掃碼槍均設(shè)于機(jī)箱內(nèi)，所述的顯示器設(shè)于機(jī)箱的頂部，所述出紙口設(shè)于顯示器的側(cè)面，且其與放紙盒連接，所述掃描儀設(shè)計(jì)顯示器的下方，且其與所述掃碼槍相配合。
[0007]本發(fā)明所述的停車庫(kù)為多層式設(shè)計(jì)，其內(nèi)設(shè)有工作室，所述的電氣控制裝置設(shè)于工作室內(nèi)。
[0008]本發(fā)明所述停車臺(tái)采用防火鋼材料制成，其上設(shè)有兩個(gè)內(nèi)置槽，且所述內(nèi)置槽的尺寸與支撐架相匹配，能夠有效的防止火災(zāi)的發(fā)生，對(duì)汽車起到了很好的保護(hù)作用。
[0009]本發(fā)明所述支撐架由支承板、支撐軸和固定件，且所述的支撐軸上設(shè)有卡板，所述支撐軸的兩端分別與支承板和固定件活動(dòng)連接，支撐架的設(shè)置方便三級(jí)滑叉對(duì)汽車的移動(dòng)，進(jìn)而減少了每臺(tái)汽車的放置時(shí)間。
[0010]本發(fā)明所述控制系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)化電器控制，其由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，所述升吊系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)以及自助服務(wù)平臺(tái)均與操作控制器連接。
[0011]本發(fā)明所述的安全板的內(nèi)側(cè)設(shè)有防磨墊。
[0012]一種智能懸吊式立體停車庫(kù)及其工作方法，具體工作步驟如下:
(1)、當(dāng)車主想要停車時(shí)，把車停放到停車臺(tái)上后，然后熄火，準(zhǔn)備把車停到停車庫(kù)中；
(2)、待汽車停好后，車主到自助服務(wù)平臺(tái)處，通過(guò)顯示器來(lái)查看當(dāng)前停車場(chǎng)中的停車位情況，并確定好自己想停放的位置；
(3)、當(dāng)車主確定了停車位置后，點(diǎn)擊顯示屏上的“位置選擇”，然后根據(jù)自己的需要選擇適當(dāng)?shù)奈恢?，位置選好后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，此時(shí)機(jī)箱中的打印機(jī)將會(huì)把車主選擇的車位打印出來(lái)，并設(shè)有固定的條碼；
(4)、待車位確定好后，控制系統(tǒng)中的操作控制器將會(huì)命令停車臺(tái)上的安全板升起，然后升吊系統(tǒng)中的曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將會(huì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，此時(shí)升降柱將會(huì)順著升降導(dǎo)軌向上移動(dòng)；
(5)、當(dāng)升降柱上升至指定的位置后，升吊鎖鏈將會(huì)拉著載車臺(tái)進(jìn)一步向上運(yùn)動(dòng)致使載車臺(tái)脫離，此時(shí)升吊鎖鏈將會(huì)吊著停車臺(tái)繼續(xù)向上運(yùn)行；
(6)、待停車臺(tái)高出停車庫(kù)中已停車輛的高度后，升吊系統(tǒng)將會(huì)順著移動(dòng)系統(tǒng)中的橫向?qū)к夁M(jìn)行橫向的移動(dòng)；
(7)、當(dāng)停車臺(tái)帶著汽車移動(dòng)至車主指定的停車位后，升吊系統(tǒng)將會(huì)慢慢的下降，將汽車下降到指定的停車位上方；
(8)、然后停車臺(tái)上的支撐架將會(huì)向上支撐，讓汽車離開(kāi)停車臺(tái)，此時(shí)，三級(jí)滑叉將會(huì)把汽車移出停車臺(tái)，并將其放到指定的停車位；
(9)、當(dāng)汽車放置好后，升吊系統(tǒng)和移動(dòng)系統(tǒng)將會(huì)通過(guò)把停車臺(tái)送回起始的位置；
(10)、當(dāng)車主需要取出汽車時(shí)，把存車時(shí)打印紙對(duì)準(zhǔn)機(jī)箱上的掃碼槍，待確認(rèn)無(wú)誤后，三級(jí)滑叉將會(huì)把汽車運(yùn)回停車臺(tái)上；
(11)、然后升吊系統(tǒng)將會(huì)帶動(dòng)停車臺(tái)順著橫向?qū)к壪蛲＼噹?kù)的出口方向移動(dòng)；
(12)、待其移動(dòng)至出口位置時(shí)，升吊系統(tǒng)中的升吊鎖鏈將會(huì)帶著停車臺(tái)上的汽車向下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，載車臺(tái)也會(huì)向上運(yùn)行；
(13)、當(dāng)停車臺(tái)下降到載車臺(tái)上后，載車臺(tái)開(kāi)始下降，此時(shí)，停車臺(tái)及其上的汽車也開(kāi)始下降；
(14)、待停車臺(tái)下降至底面齊平后，安全板將回至初始位置，然后司機(jī)將汽車發(fā)動(dòng)從停車庫(kù)中開(kāi)出即可。
[0013]有益效果:本發(fā)明所述的智能懸吊式立體停車庫(kù)及其工作方法，具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明所述的一種智能懸吊式立體停車庫(kù)，其通過(guò)升吊系統(tǒng)中的升吊鎖鏈將停車臺(tái)吊起，然后通過(guò)移動(dòng)系統(tǒng)將停車臺(tái)以及停車臺(tái)上的汽車移至車主指定的位置，進(jìn)而讓其實(shí)現(xiàn)了懸吊式停車，簡(jiǎn)化了立體式停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本的同時(shí)，很好的解決了當(dāng)前車位緊缺的問(wèn)題。
[0014]2、本發(fā)明中安全保障系統(tǒng)的使用，在其通過(guò)安全檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置以及緊急停運(yùn)裝置保證了升吊系統(tǒng)和移動(dòng)系統(tǒng)工作的安全性，從而提高了該智能懸吊式立體停車庫(kù)停車使用的安全性和可靠性；同時(shí)停車臺(tái)四周安全板的設(shè)置，也保證的了汽車在移動(dòng)過(guò)程中的安全性。
[0015]3、本發(fā)明中自助服務(wù)系統(tǒng)的使用，讓車主自行操作，方便根據(jù)車主的需求自行選擇停車位，從而讓其實(shí)現(xiàn)了智能化的停車模式，同時(shí)也能夠減少停車庫(kù)中人員的配備數(shù)量，進(jìn)而減少了人員的投入成本，進(jìn)而更好的滿足了開(kāi)發(fā)商的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中停車臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
實(shí)施例
[0018]如圖1和圖2所示的一種智能懸吊式立體停車庫(kù)，包括:停車庫(kù)1、停車臺(tái)2、升吊系統(tǒng)3、移動(dòng)系統(tǒng)4和電氣控制裝置5，其中，所述停車臺(tái)2由停車板、安全板和支撐架構(gòu)成，所述支撐架由支承板、支撐軸和固定件構(gòu)成，且所述的支撐軸上設(shè)有卡板，所述升吊系統(tǒng)3包括曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和升吊鎖鏈，所述移動(dòng)系統(tǒng)4由第二電機(jī)、長(zhǎng)軸、鏈條、鏈輪、三級(jí)滑叉和橫向?qū)к墭?gòu)成，所述電氣控制裝置5由供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)以及自助服務(wù)系統(tǒng)組成。
[0019]上述各部件的關(guān)系如下:
所述的停車庫(kù)為多層式設(shè)計(jì)，其內(nèi)設(shè)有工作室，所述的電氣控制裝置設(shè)于工作室內(nèi)，所述安全板垂直設(shè)于停車板的四周，且其內(nèi)側(cè)設(shè)有防磨墊，所述支撐架設(shè)于停車板的中間，所述支撐軸的兩端分別與支承板和固定件活動(dòng)連接，所述停車臺(tái)2分別與升吊系統(tǒng)3、移動(dòng)系統(tǒng)4和電氣控制裝置5連接，所述升吊系統(tǒng)3設(shè)于停車庫(kù)I的頂部，所述移動(dòng)系統(tǒng)4與升吊系統(tǒng)3連接，所述升吊系統(tǒng)3、移動(dòng)系統(tǒng)4均與電氣控制裝置5連接，所述停車庫(kù)I的頂部設(shè)有環(huán)形行駛道；所述曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)均與移動(dòng)系統(tǒng)連接；所述曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、減速箱和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引繩和升降鏈條，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括載車臺(tái)和橫移滑道，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括升降柱、升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌，所述升降柱設(shè)于升降導(dǎo)軌中，所述對(duì)重導(dǎo)軌設(shè)于升降導(dǎo)軌之間，且它們均與曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述電機(jī)與減速箱和制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述牽引繩繞于電機(jī)上，所述的升降鏈條與制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述載車臺(tái)設(shè)于停車臺(tái)的下方，且所述載車臺(tái)上設(shè)有懸吊孔，所述升吊鎖鏈的下方與懸吊孔固定連接；其中