車位鎖無(wú)線式單次控制方法及其車位鎖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及停車位管理和設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種車位鎖無(wú)線式單次控制方法及其車位鎖。
【背景技術(shù)】
[0002]停車位是一種稀缺資源，特別是城市中CBD、集中辦公區(qū)及人口集中的地方的停車位更是公認(rèn)的稀缺。近年來(lái)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平有了極大提高，汽車成為大家代步的工具，也成為大眾的生活必需品，截止2014年我國(guó)汽車保有量已經(jīng)達(dá)1.54億輛，其中私家車為1.05億輛；并且每年還以10%以上在增長(zhǎng)。汽車在為大眾帶來(lái)生活便利的前提下得到了快速發(fā)展，幾十上百家汽車廠提升產(chǎn)能，讓汽車保有量極速增長(zhǎng)；然而汽車停車位卻受制于城市土地資源，增長(zhǎng)有限，所以就產(chǎn)生了極大的停車矛盾，特別是在CBD、辦公與住宅密集區(qū)相當(dāng)突出。所以在當(dāng)今世界對(duì)于車主來(lái)說(shuō)，最重要的資源不是車，而是停車位。一位難求、停車難、停車煩等停車問(wèn)題是困繞車主的最大問(wèn)題。因?yàn)橥＼囄欢峒?、搬公司、選擇網(wǎng)購(gòu)的情況越來(lái)越多，所以停車位是每位車主的痛點(diǎn)，如果利用好車位資源、解決好這一重要社會(huì)問(wèn)題，將是利國(guó)利民的大好事。
[0003]從另一方來(lái)看，在停車難的地方卻有很多私家車位、專用車位為了保證自己的車有車位而在自己不使用的時(shí)候大量空置，這些車位一般都有車位鎖，因?yàn)檫@些鎖需要專門的遙控器或是鑰匙，故造成一邊是停不了車，一邊是車位有車位鎖而空置的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有車位鎖技術(shù)存在的上述不足，本專利的目的在于提供一種安全可靠，管理方便，對(duì)硬件要求簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)專用車位管理和共享的車位鎖無(wú)線式單次控制方法；以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，成本低廉的車位鎖。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:
一種車位鎖無(wú)線式單次控制方法，采用以下步驟，
步驟一:移動(dòng)終端與服務(wù)器連接，獲取授權(quán)密碼；
步驟二:所述移動(dòng)終端與車位鎖配對(duì)，實(shí)現(xiàn)通信；
步驟三:所述移動(dòng)終端將獲取的授權(quán)密碼與車位鎖中密碼庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；
步驟四:比對(duì)成功，則車位鎖開(kāi)啟；
步驟五:車位鎖將車位鎖狀態(tài)信息上傳給移動(dòng)終端；
步驟六:車位鎖將比對(duì)成功的授權(quán)密碼從密碼庫(kù)中刪除；
步驟七:車位鎖接收到車輛離開(kāi)信息，關(guān)閉車位鎖。
[0006]所述步驟一具體為:
1.1用戶在所述移動(dòng)終端輸入用戶名和密碼；
1.2所述移動(dòng)終端通過(guò)公共網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器連接；
1.3服務(wù)器對(duì)步驟1.1中的所述用戶名和密碼進(jìn)行判斷，正確則允許登陸； 1.4服務(wù)器為所述用戶名分配一個(gè)授權(quán)密碼。
[0007]所述步驟三中密碼庫(kù)存儲(chǔ)在所述車位鎖的移動(dòng)存儲(chǔ)卡中。
[0008]采用車位鎖無(wú)線式單次控制方法的車位鎖，包括車位鎖本體和控制器，所述車位鎖本體設(shè)有殼體(I)、U形擋桿(2 )、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )和棘輪機(jī)構(gòu)(4 )，在所述殼體(I)中橫向穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的兩端連接在所述U形擋桿(2)的開(kāi)口端上；在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸
(5)的中部固套有從動(dòng)齒輪(6)，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪(7)，該主動(dòng)齒輪(7)與所述從動(dòng)齒輪(6)相嚙合；在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)上環(huán)向開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)限位槽(8)，在所述殼體(I)的內(nèi)壁上設(shè)置有限位桿(9 )，該限位桿(9 )與所述限位槽(8 )配合實(shí)現(xiàn)限位功能；所述棘輪機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置有棘輪(41)、棘爪(42)和棘爪控制單元(43)，所述棘輪(41)固套在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5 )上，所述棘爪(42 )通過(guò)棘爪控制單元(43 )安裝在所述殼體(I)的內(nèi)壁上。
[0009]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:將控制器的輸入端連接車輛位置傳感器，輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)和棘輪機(jī)構(gòu)(4)連接，使用中將車位鎖本體安裝在車位中，將控制器安裝在車位鎖本體的外面或者內(nèi)部，在不使用停車位的時(shí)候，U形擋桿(2)立起，阻止未授權(quán)車輛駛?cè)?；在需要使用停車位時(shí)，首先在移動(dòng)終端上輸入用戶名和密碼，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，如公共網(wǎng)絡(luò)2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)，或者WIFI網(wǎng)絡(luò)登錄到服務(wù)器中，服務(wù)器對(duì)所登錄的用戶名和密碼進(jìn)行驗(yàn)證，正確則分配一個(gè)授權(quán)密碼給移動(dòng)終端，在使用者到達(dá)停車位后，通過(guò)藍(lán)牙、Zigbee通信方式或者其它的短距離通信方式與車位鎖中的控制器進(jìn)行通信配對(duì)，建立起通信聯(lián)系后，將移動(dòng)終端中的授權(quán)密碼和控制器中的密碼庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，正確則控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)(4 )，取消轉(zhuǎn)對(duì)動(dòng)軸(5 )的限制，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5 )的傳動(dòng)作用下，收起U形擋桿(2)，車輛便可駛?cè)胪＼囄?；在車位鎖開(kāi)啟后，控制器將完成密碼比對(duì)的密碼從控制器中密碼庫(kù)里刪除；在車輛駛出停車位后，位置傳感器將駛出信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)，從而升起U形擋桿(2 )，因?yàn)橛邢尬徊?8 )和限位桿(9 )的存在，U形擋桿(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度將受到限制，保持與地面80-90度的傾角范圍，同時(shí)因?yàn)榧啓C(jī)構(gòu)(4)的存在，使其轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5 )只能單向旋轉(zhuǎn)，可防止U形擋桿(2 )在外力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車位鎖功能。
[0010]為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，可進(jìn)一步為:
所述棘爪控制單元(43)包括固定座(431)，在該固定座(431)上穿設(shè)有棘爪拉動(dòng)桿(432)，該棘爪拉動(dòng)桿(432)的前端連接有所述棘爪(42)，在連接有棘爪(42)的棘爪拉動(dòng)桿(432)的一端還固套有限位擋板(433)，在該限位擋板(433)與所述固定座(431)間設(shè)置有回位彈簧(434)，所述棘爪拉動(dòng)桿(432)的后部設(shè)置有電磁拉動(dòng)器(435)。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)正向旋轉(zhuǎn)的時(shí)，棘爪(42 )與棘輪(41)接觸，可防止轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5 )反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在需要轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5 )反向轉(zhuǎn)動(dòng)收起U形擋桿(2)時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)電磁拉動(dòng)器(435)拉動(dòng)棘爪拉動(dòng)桿(432)，使棘爪(42 )與棘輪(41)分離，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5 )可反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在電磁拉動(dòng)器(435 )停止工作后，在回位彈簧(434)的作用下，棘爪(42)與棘輪(41)恢復(fù)接觸。
[0011]在所述棘爪拉動(dòng)桿(432)的后端設(shè)置有楔形塊(436)，在所述殼體(I)的殼壁上設(shè)置有機(jī)械鎖芯機(jī)構(gòu)(437 )，該機(jī)械鎖芯機(jī)構(gòu)(437 )的輸出端連接有凸輪(438 )，該凸輪(438)與所述楔形塊(436)配合。通過(guò)機(jī)械鎖芯機(jī)構(gòu)(437)可采用機(jī)械方式拉動(dòng)棘爪拉動(dòng)桿(432)，實(shí)現(xiàn)對(duì)U形擋桿(2)的放下，可作為在控制器損壞情況下的應(yīng)急使用，擴(kuò)大了本發(fā)明的使用范圍和應(yīng)用安全性。
[0012]所述控制器包括中央控制器(10)，該中央控制器(10)的輸入端連接有位置傳感器(11 )，通信端連接有無(wú)線通信模塊(12)，存儲(chǔ)端連接有存儲(chǔ)器(13)，輸出端A連接有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3 )，輸出端B連接有所述棘爪控制單元(43 )。車載或者手持遠(yuǎn)端裝置通過(guò)無(wú)線通信模塊(12)與中央控制器(10)完成通信，并且與存儲(chǔ)器(13)中的密碼信息進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比成功便發(fā)出控制信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)正轉(zhuǎn)，放下U形擋桿(2)，在位置傳感器(11)監(jiān)測(cè)到停放在車位的汽車離開(kāi)后，將汽車離開(kāi)信息上報(bào)給中央控制器(10)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)反轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)(4)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)U形擋桿(2)的升起。
[0013]在所述U形擋桿(2)均勻設(shè)置有LED報(bào)警燈，該LED報(bào)警燈與所述中央控制器(10)的輸出端C相連，在所述中央控制器(10)輸入端還連接有光感傳感器(14)。在夜晚，光感傳感器(14)監(jiān)測(cè)到光線暗淡的情況下，中央控制器(10)點(diǎn)亮LED報(bào)警燈，可提醒駕駛?cè)藛T，車位中有車位鎖存在，可有效保證車位鎖和車輛的安全。
[0014]所述中央控制器(10 )的輸入端還連接有距離傳感器(15 )，輸出端D還連接有蜂鳴器(16)。在U形擋桿(2)未放下的情況下，如有車輛試圖停入車位時(shí)，蜂鳴器(16)發(fā)出報(bào)警聲音，提示駕駛員和管理人員，采取相應(yīng)措施。
[0015]所述無(wú)線通信模塊(12)為藍(lán)牙通信模塊，采用藍(lán)牙模塊，可很好的利用現(xiàn)有的智能手機(jī)，平板電腦等現(xiàn)有設(shè)備，只需安裝相應(yīng)的軟件便能輕松的實(shí)現(xiàn)與控制器進(jìn)行通信，成本更低，實(shí)現(xiàn)也更加容易，便于本發(fā)明的大規(guī)模推廣。
[0016]所述中央控制器(10)的輸入端還連接有密碼輸入器，在移動(dòng)終端使用或者無(wú)法與車位鎖實(shí)現(xiàn)正常通信時(shí)，可在密碼輸入器上輸入授權(quán)密碼，完成對(duì)車位鎖的應(yīng)急控制。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明采用的方法采用密碼比對(duì)進(jìn)行控制，使其車位鎖不用與服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，有效的克服了停車位所在場(chǎng)所連接網(wǎng)絡(luò)困難的問(wèn)題，使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)成本低，推廣范圍大；密碼比對(duì)精準(zhǔn)度高，實(shí)現(xiàn)容易，使其整個(gè)控制方法安全可靠，控制簡(jiǎn)單；
本發(fā)明采用的車位鎖整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，控制方便，運(yùn)行平穩(wěn)，而且維修方便；采用