一種具有雙鎖緊功能的混凝土預(yù)制構(gòu)件翻板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域中的一種具有雙鎖緊功能的混凝土預(yù)制構(gòu)件翻板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，預(yù)制裝配建筑技術(shù)是目前國(guó)際建筑工業(yè)化的潮流之一，能夠推動(dòng)建筑產(chǎn)業(yè)化、降低建筑全壽命用能的消耗、提高建筑產(chǎn)品質(zhì)量，也是國(guó)際公認(rèn)的可持續(xù)發(fā)展技術(shù)，在發(fā)達(dá)國(guó)家及許多地區(qū)都獲得了廣泛推廣與應(yīng)用。預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備作為預(yù)制裝配建筑技術(shù)的基礎(chǔ)也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。預(yù)制構(gòu)件翻板機(jī)主要是用于將水平放置的托盤和預(yù)制構(gòu)件傾斜至76。-80。的位置以便用垂直起吊的方式將預(yù)制構(gòu)件吊裝出庫，這樣可以更好的解決預(yù)制構(gòu)件在水平狀態(tài)下的起吊和運(yùn)輸?shù)膯栴}。因此，研制開發(fā)一種具有雙鎖緊功能的混凝土預(yù)制構(gòu)件翻板機(jī)一直是急待解決的新課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種具有雙鎖緊功能的混凝土預(yù)制構(gòu)件翻板機(jī)，該發(fā)明開發(fā)的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化流水線用于將托盤和預(yù)制構(gòu)件傾翻至一定角度的位置的翻板機(jī)，方便快速地起吊預(yù)制構(gòu)件并將它運(yùn)送出生產(chǎn)線，解決水平狀態(tài)下預(yù)制構(gòu)件無法從托盤上移出的難題，保證整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)備能夠高效的運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠準(zhǔn)確、便捷、快速地取送模臺(tái)，結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行平穩(wěn)、易于保養(yǎng)和維護(hù)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種具有雙鎖緊功能的混凝土預(yù)制構(gòu)件翻板機(jī)，由傾斜機(jī)構(gòu)和傾斜橫梁組成，傾斜機(jī)構(gòu)包括底座、傾斜臂、第一鎖緊鉤、第二鎖緊鉤、主液壓缸、第一鎖緊液壓缸、第二鎖緊液壓缸、掛鉤、第一鎖緊鉤最大位置傳感器、第一鎖緊鉤鎖緊位置傳感器、第一鎖緊鉤初始位置傳感器、第二鎖緊鉤接近開關(guān)、傾斜臂傾斜位置傳感器、傾斜臂水平位置傳感器，翻板機(jī)兩側(cè)對(duì)稱分布的傾斜機(jī)構(gòu)，傾斜橫梁連接兩側(cè)傾斜機(jī)構(gòu)；底座與主液壓缸通過銷軸鉸接在底座上，傾斜臂與主液壓缸通過銷軸鉸接在傾斜臂上，第一鎖緊鉤最大位置傳感器、第一鎖緊鉤鎖緊位置傳感器、第一鎖緊鉤初始位置傳感器，傾斜臂傾斜位置傳感器、傾斜臂水平位置傳感器固定在底座上；第二鎖緊液壓缸與傾斜臂通過第二鎖緊液壓缸鉸接在一起，第二鎖緊鉤接近開關(guān)固定在傾斜臂上；并且第一鎖緊鉤、第二鎖緊鉤分別與傾斜臂之間通過滑動(dòng)軌道可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，第一鎖緊液壓缸與第一鎖緊鉤連接，掛鉤與傾斜臂連接；
所述混凝土預(yù)制構(gòu)件翻板機(jī)的工作原理是，翻板機(jī)主要是通過液壓驅(qū)動(dòng)的方式對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行傾舉動(dòng)作，在托盤和預(yù)制構(gòu)件A到達(dá)相應(yīng)工位后，第一鎖緊鉤和第二鎖緊鉤先后在第一鎖緊液壓缸和第二鎖緊液壓缸的作用下分別將托盤和預(yù)制構(gòu)件A鎖緊，防止在傾翻過程中各部件發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)產(chǎn)生危險(xiǎn)，方便后續(xù)動(dòng)作的進(jìn)行；在完成鎖緊后，主液壓缸通過兩個(gè)傾斜臂將整個(gè)托盤和預(yù)制構(gòu)件A傾舉至指定角度；在到達(dá)指定位置后，工作人員將預(yù)制構(gòu)件垂直吊離托盤，托盤按照上述動(dòng)作重新回到水平位置；整個(gè)翻板機(jī)工位的動(dòng)作結(jié)束。
[0005]所述混凝土預(yù)制構(gòu)件翻板機(jī)的使用及操作方法是，翻板機(jī)是由兩側(cè)對(duì)稱分布的傾斜機(jī)構(gòu)和傾斜橫梁組成的，在托盤及預(yù)制構(gòu)件A到達(dá)指定工位之前設(shè)備接受指令，第一鎖緊鉤在第一鎖緊液壓缸的作用下移動(dòng)到最大工作位置，第一鎖緊鉤最大位置傳感器觸發(fā)動(dòng)作，第一鎖緊鉤停止在最大工作位置，隨后第二鎖緊鉤到達(dá)最大工作位置，第二鎖緊鉤接近開關(guān)觸發(fā)，第二鎖緊鉤停止在最大工作位置，設(shè)備完成工作前的準(zhǔn)備工作；在托盤及預(yù)制構(gòu)件A到達(dá)指定工位后即托盤和預(yù)制構(gòu)件完全進(jìn)入到翻板工位，托盤和預(yù)制構(gòu)件停放在傾斜臂上，第二鎖緊鉤在第二鎖緊液壓缸的作用下開始移動(dòng)，到達(dá)指定位置，第二鎖緊鉤接近開關(guān)觸發(fā)，第二鎖緊鉤停止在指定位置，配合掛鉤完成對(duì)托盤的鎖緊；接著第一鎖緊鉤在第一鎖緊液壓缸的作用下開始移動(dòng)，到達(dá)鎖定位置，第一鎖緊鉤鎖緊位置傳感器觸發(fā)，第一鎖緊鉤停止運(yùn)動(dòng)，通過傾斜橫梁將預(yù)制構(gòu)件靠緊，以防在傾舉過程中預(yù)制構(gòu)件發(fā)生滑動(dòng)，傾斜橫梁在第一鎖緊鉤上的安裝位置根據(jù)預(yù)制構(gòu)件的不同能夠進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，以增強(qiáng)設(shè)備的適應(yīng)能力；主液壓缸產(chǎn)生傾舉力通過傾斜臂將預(yù)制構(gòu)件及托盤A—塊傾斜到指定角度，在整個(gè)傾舉過程中，主液壓缸能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)傾舉過程中傾斜臂的傾斜角度，避免兩側(cè)傾斜臂傾斜不同步，導(dǎo)致托盤及預(yù)制構(gòu)件A發(fā)生側(cè)翻；托盤及預(yù)制構(gòu)件A到達(dá)指定傾斜角度后，傾斜臂傾斜位置傳感器觸發(fā)，主液壓缸停止工作；工作人員將預(yù)制構(gòu)件從托盤上吊離之后，傾斜臂連同托盤在主液壓缸的作用下被放回水平位置，傾斜臂水平位置傳感器觸發(fā)，主液壓缸停止工作，傾斜臂恢復(fù)水平位置；第一鎖緊鉤在第一鎖緊液壓缸的作用下移動(dòng)到最大工作位置，第一鎖緊鉤最大位置傳感器觸發(fā)，第一鎖緊液壓缸停止工作，第一鎖緊鉤停止運(yùn)動(dòng)；第二鎖緊鉤在第二鎖緊液壓缸的作用下移動(dòng)到最大工作位置，第二鎖緊鉤接近開關(guān)觸發(fā)，第二鎖緊液壓缸停止工作，第二鎖緊鉤停止運(yùn)動(dòng)，托盤移出翻板工位，翻板機(jī)完成指定動(dòng)作。
[0006]本發(fā)明的要點(diǎn)在于它的結(jié)構(gòu)及工作原理。其工作原理是，翻板機(jī)主要是通過液壓驅(qū)動(dòng)的方式對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行傾舉動(dòng)作，在托盤和預(yù)制構(gòu)件A到達(dá)相應(yīng)工位后，第一鎖緊鉤和第二鎖緊鉤先后在第一鎖緊液壓缸和第二鎖緊液壓缸的作用下分別將托盤和預(yù)制構(gòu)件A鎖緊，防止在傾翻過程中各部件發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)產(chǎn)生危險(xiǎn)，方便后續(xù)動(dòng)作的進(jìn)行；在完成鎖緊后，主液壓缸通過兩個(gè)傾斜臂將整個(gè)托盤和預(yù)制構(gòu)件A傾舉至指定角度；在到達(dá)指定位置后，工作人員將預(yù)制構(gòu)件垂直吊離托盤，托盤按照上述動(dòng)作重新回到水平位置；整個(gè)翻板機(jī)工位的動(dòng)作結(jié)束。
[0007]一種具有雙鎖緊功能的混凝土預(yù)制構(gòu)件翻板機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有解決預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線中將托盤和預(yù)制構(gòu)件立起并垂直起吊的難題，減少水平移動(dòng)預(yù)制構(gòu)件時(shí)對(duì)預(yù)制構(gòu)件產(chǎn)品產(chǎn)生的損壞，有效的提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，將廣泛地應(yīng)用于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域中。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1的俯視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明傾斜機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明第二鎖緊鉤部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是本發(fā)明第一鎖緊鉤傳感器及傾斜位置傳感器部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是本發(fā)明水平位置傳感器部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照附圖:一種具有雙鎖緊功能的混凝土預(yù)制構(gòu)件翻板機(jī)，由傾斜機(jī)構(gòu)I和傾斜橫梁2組成，傾斜機(jī)構(gòu)I包括底座1-1、傾斜臂1-2、第一鎖緊鉤1-3、第二鎖緊鉤1-4、主液壓缸1-5、第一鎖緊液壓缸1-6、第二鎖緊液壓缸1-7、掛鉤1-8、第一鎖緊鉤最大位置傳感器卜9、第一鎖緊鉤鎖緊位置傳感器1-10、第一鎖緊鉤初始位置傳感器1-11、第二鎖緊鉤接近開關(guān)1-12、傾斜臂傾斜位置傳感器1-13、傾斜臂水平位置傳感器1-14，翻板機(jī)兩側(cè)對(duì)稱分布的傾斜機(jī)構(gòu)I，傾斜橫梁2連接兩側(cè)傾斜機(jī)構(gòu)I ;底座1-1與主液壓缸1-5通過銷軸鉸接在底座1-1上，傾斜臂1-2與主液壓缸1-5通過銷軸鉸接在傾斜臂1-2上，第一鎖緊鉤最大位置傳感器1-9、第一鎖緊鉤鎖緊位置傳感器1-10、第一鎖緊鉤初始位置傳感器1-11，傾斜臂傾斜位置傳感器1-13、傾斜臂水平位置傳感器1-14固定在底座1-1上；第二鎖緊液壓缸1-7與傾斜臂1-2通過第二鎖緊液壓缸1-7鉸接在一起，第二鎖緊鉤接近開關(guān)1-12固定在傾斜臂1-2上；并且第一鎖緊鉤1-3、第二鎖緊鉤1-4分別與傾斜臂1-2之間通過滑動(dòng)軌道可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，第一鎖緊液壓缸1-6與第一鎖緊鉤1-3連接，掛鉤1-8與傾斜臂1-2連接。
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